绍兴七年（1137年）的正月三日，赵构连续给岳飞发了两份完全一样的《省札》：“三省枢密院同奉圣旨：岳飞候指挥到，如别无紧切事宜，量带亲兵前来行在所奏事。”催促岳飞前来商洽军务大事。
岳飞不敢怠慢，匆匆赶往平江，然后转入建康觐见赵构。
这时，刘光世离职问题已经被炒得沸沸扬扬了。
岳飞见了赵构，两人对话先从一场貌似毫无关系的辨马之道开始。
赵构关切地询问岳飞：“这次前来，似乎颇费时间，是不是没有良马？”
岳飞直言没有良马，接着借马喻人，大谈良马的标准：良马并非以马力而为良马，而以它品质优良而为良马。
他曾有两匹品质优良的马，每天要食豆数升、饮水十斗，水非洁净宁死不喝；披挂铁甲驰骋，一开始不是很快，等到跑了一百多里，就振动鬣毛长鸣，奋起四蹄飞速驰骋，从午时到酉时一直未停歇，甚至还可接着再跑两百里；脱下鞍甲气不喘、汗不出，神态轻松、若无其事。这两匹马，吃得多却不随随便便接受食物，力气充沛却不逞能炫耀，是致远之才啊。可惜，刚收复襄阳、平定杨么，它们就不幸相继死去。我现在骑的马，每天吃不超过数升，饲料不拣粟米，喝水不择清浊，揽缰就开始不安，扬鞭就开始飞腾跳跃，看似很能跑，可是还没跑到一百里，就力竭汗喘，一副奄奄待毙的样子，这匹马，少吃易饱，极易疲累，是十足的驽钝之才啊。赵构听后，颔首不语。
良久，才语重心长地说：“国家横遭靖康祸难，全赖将相协力相扶。时局艰危，万事我们都要从大局出发，勇于担当各方面的职责。恢复中原的重任，全落在你们身上了。”（“现时国家祸变非常，惟赖将相协力以图大业，不可时时规取小利，遂以奏功，徒费朝廷爵赏。须各任方面之责，期于恢复中原，乃副朕委寄之意。”）
对于恢复之略，岳飞提出，金人之所以扶植伪齐，就是想拿刘豫作为挡箭牌，躲在他们的背后，养精蓄锐，时机一到就全力攻宋。当下之计，只有先铲除刘豫，才能清扫北虏，迎还二圣。
岳飞说：“现在经常有中原遗民从东京逃回，说刘豫自从刘猊、刘麟战败，意沮气丧，而百姓则日日翘首王师北上，只要以十万之众横截金境，让金人无法救援，刘豫生性怯懦，心生恐惧之下，其手下的乌合之众不战自溃，中原可复。”
赵构道：“真有十万之众归你指挥，多长时间可以灭掉刘豫？”
岳飞答道：“三年足矣。”
赵构沉默了半晌，说：“我现居建康，全仗淮甸为屏蔽。如果把淮甸的军队全交给你，你就有十万兵众了，真像你所说三年平定中原，那自然是好事；只是担心中原未复而淮甸失守，到时建康和杭州都不能保全啊。”
看得出，赵构是有意将刘光世的队伍拨归岳飞指挥。但这个构想一旦付诸现实，漫长的江淮防线上防务将会大为空虚，那么在这三年之内如何抵挡刘豫的入侵倒也是个令人担忧的问题。
这一次的君臣对话很容易让后人联想起袁崇焕为“聊慰上意”而与崇祯称“五年平辽”的一次对答。
但和袁崇焕不同的是，岳飞不但是一个优秀的战术实施者，一个坚定的战斗执行者，而且还是一个卓越的战略制定者。他对于收复中原之期有高度的自信，其战略是建立在知己知彼的基础上，实施稳扎稳打的进攻，并不是冒险投机，胡吹夸口。
岳飞自从踏入平江府就听说了许多关于刘光世辞职的传闻，各大军区的大将都摩拳擦掌，希望得到刘光世这支部队，特别是这次在淮西大战中立了功的张俊、杨沂中。只有韩世忠例外，韩世忠和刘光世素有嫌隙，虽经多方调解得以缓和，隔阂却未能就此消除，而且王德曾经杀过韩世忠手下大将，两军积怨极深。
岳飞听赵构的语气，也明白了他想把这支军队交给自己的心思，刘光世部队有五六万人，自己要真得到了这支部队，中原克复之日指日可待，一想到这点，岳飞的心情就久久不能平静。
为了消除赵构的忧虑，他专门写了个奏疏，这就是后来非常著名的《乞出师札子》。
奏疏中，他慷慨陈词：
“臣自从国家惨遭变故以来，跟从陛下转战大江南北，有投身报国、复仇雪耻之心，也凭社稷威灵，粗立功劳。陛下不以臣出身微薄，擢自布衣，加以重用，短短十年，官至太尉，品比三公，岂敢不昼思夜想，呕心沥血，以图报国？！
金人之所以立刘豫于河南，交齐、秦之地与之管理，不过是想自己休养生息，观衅乘隙，以中国攻中国，荼毒中原。当下之计，只要讨伐伪齐，使刘豫父子隔绝，迫五路叛将回归，则两河故地渐复，金人诡计破产。陛下如果相信我，假以时日，战机一现，我便提兵直趋京、洛，据河阳、陕府、潼关，然后分兵濬、滑，经略两河，刘豫父子必走投无路，手到擒来。大辽有可立之形，金人有破灭之理。到时候，迎还二圣，国泰民安，百姓和乐，皇上便可高枕无忧，这是我们的生平之愿。”
谈及军队后勤保障问题，他说：“我听说动用十万军队，每日就要一千两黄金的军费开支，牵一发而动全身，涉及七十万个家庭，这岂是一件小事？然而古代良将出征，人民不增加瑶役，粮草不用再另行筹措，是因为其考虑周详而备用充足的缘故啊。”（“臣闻兴师十万，日费千金，邦内骚动，七十万家，此岂细事？然古者命将出师，民不再役，粮不再籍，盖虑周而用足也。”）
奏疏结尾特别强调：“现在只有希望陛下能告诫相关部门，大力储备钱粮，使臣得以专心致志打仗，不必为军粮之事而乱了方寸，如此定下对敌策略，再仰仗陛下的正确领导，必能大获全胜。”（“今日唯赖陛下戒敕有司，广为储备，俾臣得一意静虑，不为兵食乱其方寸，则谋定计审，仰遵陛下成算，必能济此大事。”）
如此之见识，此人不能克复中原，何人可克复！
孙子曰：“兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。故经之以五事，校之以计而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五曰法。”这篇奏章充分体现出了岳氏战略思想的务实性和针对性。按照孙武说的，研究和谋划战争，必须要从道、天、地、将、法五方面分析研究，比较敌对双方的各种因素，以探求战争胜负的条件。另外，一支军队要有强大的战斗力，除了军事过硬，纪律严明之外，还要有强大的后勤保障。如果回避这样的现实，一味主张不顾民生、财政、后勤等根本问题和军队的负荷而向敌人发动攻击，片面追求军事胜利，显然只是一种纸上谈兵。
岳飞在讨论北伐的进程中，可谓面面俱到，不愧一名真正具有远见卓识，谋略超群的战略家。他熟悉兵法，但又不囿于兵法。他对战争、对人民、对士兵、对决定战争胜负的主客观条件都有独到的见解。
赵构读罢奏章，心下大慰，扭头对左右大臣道：“有臣如此，顾复何忧。”当即亲笔批复道：“中兴大业，朕全部托付于你，除了张俊和韩世忠不受你的节制之外，其余所有军队，全部受你节制。”（“中兴之事，朕一以委卿，除张俊、韩世忠不受节制外，其余并受卿节制。”）
三月中旬，在赵构的授意下，诸路军事都督府给岳飞发了一道《令收掌刘少保下官兵札》，明确指示：淮西宣抚刘少保下官兵等，共五万两千三百一十二人，马三千一十九匹，全部由湖北京西路宣抚使岳太尉统一接收，并叮嘱岳飞“密切收掌，仍不得下司。准此。”
同时，赵构也给刘光世的部将王德等人下了一道《御札》，要他们从此以后一律听从岳飞的节制，全文如下：“朕认为兵家之事，合军则势雄。你们行军打仗，向来为我所眷爱和倚重，现在委任岳飞作为你等上司，目的是报国仇、雪家恨，拯救穷困的百姓。天意如此，时不可失，机不再来，希望你等同心协力，共赴功名，配合岳飞做好收复工作，日后论功行赏以答谢各位的功勋，一定从优厚待。你们听从岳飞的号令，如同我亲临。如有违者，必严惩。”（“朕惟兵家之事，势合则雄。卿等久各宣劳，朕所眷倚。今委岳飞尽护卿等，盖将雪国家之耻，拯海内之穷。天意昭然，时不可失。所宜同心协力，勉赴功名。行赏答勋，当从优厚。听飞号令，如朕亲行。倘违斯言，邦有常宪。”）
接到了《兵札》的岳飞，感到收复河山、建不世功业的时机就要到了，内心无比欢欣，摩拳擦掌，准备大干一番，然而，到头来却是空欢喜一场。