杨义臣行军的速度很快，紧紧数日就赶到了豆子赹一带。而格谦与高开道不敢应战，只能在豆子赹是严防死守。
格谦与高开道身边都有十几万的部众，使得杨义臣一时半会儿也没能攻下豆子赹来。就在杨义臣想着破敌之策时，有人来报说江都通守王世充求见。杨义臣愣了愣，但很快还是让人将王世充请了进来。
当一位高颧骨、鹰钩鼻、一脸络腮胡的壮汉进到了军帐后，是立马拱手地就说道：“下官王世充拜见太仆卿杨大人，请大人恕下官领兵来迟。”
“王世充，我什么时候让你领兵来援了，你不是坐镇江都吗？怎么又会来到了这里？”
“回大人的话，圣上下月将巡视江都，所以命我等清除周边的一切匪患。而这格谦、高开道等匪首，常率部众袭扰我江都百姓，因此下官在得知了杨大人要剿灭这两个匪首后，便领兵前来助战。”
听到王世充的解释后，杨义臣也是一阵的无语。同时心里也在哀叹；圣上才刚从塞北回来没多久，现在却又要巡视江都，这劳民伤财的巡游何时才能罢休啊。现在各州郡已是群贼涌起，在这样下去大隋的江山可就岌岌可危了。
而就在杨义臣暗自感叹之时，王世充察言观色地说道：“大人，现在最重要的就是尽快剿灭这群叛匪，否则等到圣上驾临江都之时，你我可就不好向圣上交待了。”
听了王世充的话后，杨义臣只能是默认了下来。当他又看了看桌上的地图后，便询问道：“王大人，你从江都出来时带了多少人马？”
“回大人，这次从江都出来时，下官带了两万大军，这也是我江都的极限了。”
杨义臣点了点头，又说道：“豆子赹里聚集了十余万的叛军，我打算正面进攻并吸引他们的主力，而你则带领江都军从豆子赹的身后发起进攻，务必要快速地突破他们的防线，唯有这样咱们才能一举歼灭这群叛军。”
“是，谨遵大人的命令，下官这就回去准备，天亮前定能攻破叛军的防线的。”
别看王世充在隋炀帝的面前拍须溜马、阿谀奉承，但这家伙打起仗来还是很有一手的。王世充本姓支，字行满，西域析支人，氐族，后随生母改姓王。王世充广泛涉猎经史，爱好兵法。开皇年间，屡建军功，拜兵部员外郎、仪同三司。隋炀帝大业年间，提拔为江都丞，兼任江都宫监。当时炀帝多次巡视江都，王世充善于观察炀帝的脸色，奉承谄媚顺从他的心意，每次上朝谈论政事，炀帝总是说好。于是制作玉石雕刻和风景彩画，诈称远方的珍贵工艺品，献给炀帝讨好，因此炀帝也是更加地宠信于他。并在大业十二年（616年），升任他为了江都通守。
当王世充在得知隋炀帝又要巡游江都时，不得不领兵出城并肃清江都一带所有的匪患。他之所以要这么做，除了想讨好隋炀帝以外，其实也是想隐瞒隋朝政局的乱象。
王世充在这几年里私下结交了不少的英雄豪杰，而且他还广泛地收买人心，就连那些犯罪坐牢的人，也被他用曲解法律的办法给予了释放，从而使得更多人在私底下对他是感恩戴德。王世充同样有一颗不可告人的野心，同时他也是在等待着一个上位的机会。
当王世充遵照杨义臣的布署，并向豆子赹发起了偷袭之时，还真是打了格谦和高开道一个措手不及。当两人反应过来之时，杨义臣率领的大军已经攻进了豆子赹，迫使格谦和高开道不得不放弃了豆子赹，并溃败而逃。
可惜格谦的运气不太好，在逃跑时竟遇上了杨义臣。当两人交手不到十个回合时，格谦就被杨义臣是生擒活捉了过来。
随着格谦的被俘、以及高开道的逃走，剩下来的叛军们也瞬间失去了斗志，并很快就被隋军们是逐一攻破。
当豆子赹被隋军拿下后，杨义臣也命人将格谦是斩首示众。而这时的王世充见格谦和高开道已被平定后，便立马又向杨义臣提出要率兵去南阳攻打卢明月，而杨义臣想了想便准了他的辞行。
就在王世充率军离开渤海郡之时，高开道则领着一百多名余党就逃到了海边。在那里他还私藏了数艘渔船，并打算出海前往海河口，然后聚集旧部转战劫掠沧州，接着又北上攻掠戍堡。
当数艘小船进入了渤海湾时，忽然前方出现了数百艘的战船。当高开道在看到这一幕时，心里顿时是一片冰凉，他怎么也没想到会在这里遇上朝廷的水军。
当水军的将士们也发现了这几艘小船时，立刻就禀报给了来整。而来整也正好与萧墨宸、周绍范等人在商量着如何收复渤海郡之事。当听到前方出现了几艘小船时，来整并没有太在意，不过萧墨宸却站起了身来，说道：“去甲板上看看吧，这时候怎么会有小船出海。”
当众人来到甲板上时，就见前方果然出现了几艘小船，当战船刚一靠过去时，就见小船上是坐满了人群。而这时的萧墨宸看了小船上的人一眼后，便下令道：“将小船上的人全部扣下，并将他们的船老大带过来问话。”
随着萧墨宸的一声令下，很快就有数艘斗舰向那几艘小船是靠了过去，并很快就将小船上的人是全部扣押了起来。
当水军将士将高开道这个船老大押到了萧墨宸的面前时，萧墨宸便问道：“你们是什么人，为什么会在这时候出海，而且你们怎么看也不像是出海打鱼的吧。”
随着萧墨宸的一阵盘问，高开道知道无法再隐瞒下去，于是便道明了自己的身份，同时也愿意向萧墨宸等人投降。
可是当萧墨宸听到高开道这个名字时，他眼里竟闪现出了一道寒光。这高开道可不是什么好东西，根据史籍中的记载，这家伙率先攻破了北平郡，然后又攻陷了渔阳，并拥有甲马(披有铠甲的战马)数千匹，徒众十数万，自称为燕王，并且还将都城设在了渔阳，年号始兴。