朱可夫留在米罗诺夫上校的步兵第107师，耐心地等待该师第586团对251.1高地的进攻行动。为了防止有急事找不到自己，他还特意给方面军参谋长打去了电话，将自己的所在位置告知了对方。
他之所以这么做，除了是想及时地了解整个战场上的形势变化，还有一个重要的原因，就是巴甫洛夫的前车之鉴。当时德军进攻之后，巴甫洛夫连个招呼都不打，就直接跑到了谋长都不清楚他的下落，自然是联系不到本人，这也在某种程度上激怒了斯大林。若是他能随时和斯大林保持联系，就算西方面军蒙受了巨大损失，他所受到的惩处，也不过是降职或者开除军籍，而不是直接被枪毙。
接到夺取251.1高地命令的涅克拉索夫上校，觉得如果按照原来的进攻方式，大白天在没有炮火掩护和空中支援的情况下，就向德军盘踞的高地发起进攻，那无疑是一种自杀的行为，除了让部队伤亡惨重外，是根本无法夺取高地的。因此，他和各营营长商议之后，决定在夜间向高地发起进攻。
涅克拉索夫对营长们说：“营长同志们，等天黑之后，全团在夜色的掩护下，匍匐前进至敌防御前沿。由团里
的工兵在雷区开辟通道，剪断铁丝网，留出一处处的宽阔豁口，然后，各营悄无声息地向敌人发起突然的冲击，冲进他们的阵地和他们打夜战和白刃战。”
为了确保夜袭能取得成功，需要拿出一天的时间做准备。涅克拉索夫专门给师长打去电话，说明了自己的作战计划。
但师长米罗诺夫却不敢擅作主张，而是向朱可夫报告：“司令员同志，涅克拉索夫上校说，假如白天进攻，恐怕会遭到了德军的炮击和轰炸，所以他打算等天黑之后，向251.1高地实施夜袭。”
朱可夫心里很清楚，米罗诺夫上校向自己报告此事，就是不想担责任。为了打消对方的顾虑，他点了点头，说道：“师长同志，既然涅克拉索夫上校已经拿出了作战方案，那就按照他说的办，等天黑之后，再向敌人盘踞的251.1高地发起进攻。”
得到了朱可夫的允许，米罗诺夫的心里暗松一口气，便对着话筒说：“涅克拉索夫上校，司令员同志已经同意了你的作战方案，你就放心大胆地去做吧。我们等待你胜利的消息。”
见自己的作战方案，得到了米罗诺夫和朱可夫的认可，涅克拉索夫也就放下了心里的石头，他开始和团参谋长讨论，凡参加攻占高地的人，袖上都系有白布带，以
免在堑壕中搏斗时误伤自己人。
涅克拉索夫还派出了一个侦察小组，并向他们做了细致周全的交代。他们的任务，就是悄悄摸掉德军的哨兵和信号兵，免得大部队在行动时不被发现。
而团参谋长在地图上准确地估算距离，看看要用多少时间才能爬过这段中间地带，还标出了铁丝网和雷区中的通路，侦察参谋则反复核对昨天议得的关于敌军火力点配置的情报。
距离午夜还有一个小时，团的战斗队形向高地方向出动。他们就象被深沉的夜暗吞没了似的，全然看不出一丝形迹。涅克拉索夫上校和侦察小组爬行在全团的最前面。
一个小时、两个小时过去了，第三个小时……听不到任何枪声。只能听到像往常一样，苏德双方稀疏的炮声。
朱可夫怀着急不可待的心情，期待着来自高地的信息。他的这种心情感染到拉库京和米罗诺夫。大家围坐在指挥部外的桌边，一边吸烟一边说几句毫无意义的话。除了偶尔喝一口茶水外，装着晚餐的专用保温桶就放在桌边，却没人去动。
三时半，高地上亮起了四堆火。这是涅克拉索夫带领的侦察小组点燃了几辆德军坦克。他身先士卒跑在侦察小组的最前面，头一个跳进堑场，与从睡梦中惊醒的德国兵展开了搏斗。
战壕
里听不到枪声。听到的只是疯狂的叫嚷，垂死的惨叫。涅克拉索夫平时的训练，在此刻派上了用场，这种“拚刺法”不刺胸部和腹部，而是节省力量，一个大箭步跳向前去，对准敌人的面部、颈部和额部猛刺，做到又狠又快。
涅克拉索夫他们快速地肃清了第一道堑壕的敌人，又急忙冲进第二道堑壕。这场搏斗简直就象一场恶梦的继续。到处是刺刀的撞击声和德军的惨叫声。他们还没有来得及从这猛烈袭来的狂澜中清醒过来。掩蔽部和土木质火力点，就被苏军战士扔进去的手榴弹炸塌，里面还没有失去的士兵发出了呻吟声。
随着更多的苏军指战员拥挤堑壕，与惊醒过来的德军展开了白刃战，不是有人在拼刺中倒下，既有德军官兵，也有苏军指战员。一时间，堑壕里陈尸累累。
凌晨五点时，涅克拉索夫指挥的部队已经全歼了251.1高地的敌人，并在高地附近的各接近地上，也部署了可靠的屏护部队。
“司令员同志，”重新夺回了251.1高地，对米罗诺夫上校来说，也是一件与有荣焉的事情，他情绪有些激动地对朱可夫说：“我们已经成功地夺取了251.1高地，接下来该怎么办？”
得知涅克拉索夫的部队重新夺取了251.1高地，朱
可夫脸上露出了欣慰的笑容。虽说部队重新夺取了251.1高地，但真正的恶战还在后面，他准备给涅克拉索夫的部队以火力支援，必要时还要动用预备队来加强他们的突击力量，确保他们能快速地向敌人的防御纵深发展。
他对米罗诺夫说：“师长同志，586团仅仅是夺取了251.1高地，但更艰巨的战斗还在后面，我会立即通知方面军参谋长，给你补充预备队，并由方面军炮兵为你们的进攻部队，提供必要的炮火支援，确保他们在向敌人的防御纵深推进时，能更加顺利一些。”
“司令员同志，我们师在前期的战斗中，伤亡比较大，但如果能尽快给我们补充点兵力，我想剩下的两个团也能快速地投入战斗。”
朱可夫望向了一旁的拉库京，笑着问道：“拉库京将军，不知你对米罗诺夫上校的请求，是如何考虑的？”
“困难啊，司令员同志。”拉库京为难地说：“我手里能动用的兵力不多，很难为他们提供必要的预备队。”
见拉库京一脸尴尬的样子，朱可夫也不想让他为难，便主动说道：“拉库京同志，我会想办法从预备队里抽调一部分兵力，来加强107师。希望你能让他们左右两翼的部队也积极行动起来，彻底粉碎德军在这一地区的防御。”