罗科索夫斯基的命令传达下去后，各部队纷纷开始行动。为了防止被敌机发现，步兵战士在各级指挥员的带领下，在森林里穿行，朝着进攻出发点前进。
而坦克、大炮这些在公路上行军的技术装备，则罩上了伪装网，或者插满了树枝，如果敌机不减低高度的话，没准还发现不了他们。
罗科索夫斯基待在自己的指挥部里，眼睛盯着手表，焦急地等待着进攻时间的到来。好不容易看到指着指向了七点，他长吁一口气，然后挺直腰板，扭头对卡扎科夫说：“炮兵主任同志，时间到了，命令炮兵开炮吧！”
早就把话筒握在手里的卡扎科夫点了点头，然后对早就在等待他命令的炮兵指挥员喊道：“司令员同志命令，全体炮兵，开炮！”
“明白，全体炮兵，开炮！”接电话的炮兵指挥员将他的话快速地重复了一遍。
很快外面就传来了隆隆的炮声，虽然罗科索夫斯基无法亲眼看到炮击的过程，但他依旧能想象到，德军设在亚尔采沃城外的阵地，此刻一定是火光冲天，毫无准备的德军官兵们像无头的苍蝇一样四次乱窜。
炮击进行了没多久，马利宁就接到了坦克第101师打来的电话，听清师长米哈伊洛夫所说的话以后，向罗科索夫斯基请示说：“司令员同志，米哈伊洛夫上校来电话，说他的部队已准备就绪，现在是否可以向敌人的阵地发起冲锋？”
罗科索夫斯基抬手看了看表，炮击从开始到现在，过去还不到五分钟，这个米哈伊洛夫也太着急了。他摆了摆手，对马利宁说：“参谋长，请你转告米哈伊洛夫上校，别这么着急，现在时机还不成熟，让他再等等，。”
听到马利宁将罗科索夫斯基的话如实转述给米哈伊洛夫时，坐在旁边的维诺格拉多夫少将不禁笑了笑，用欣慰的语气说：“司令员同志，我们坦克师的战士们战斗热情很高嘛，我相信他们待会儿出击以后，一定能取得理想的战果。”
“没错，维诺格拉多夫将军。”罗科索夫斯基对这位新任的副司令员礼貌地说：“我们出其不意的打击，已让德国人陷入了一片混乱，再动用坦克部队实施突击，一定能取得很大的战果。不过炮击刚刚开始没多久，我
认为对敌人造成的杀伤还不够，假如这时就贸贸然出动坦克突击的话，达不到我理想的效果。”
也许是看到进攻前的炮击进行得很顺利，既没有遭到敌机的轰炸，也没遭到德军炮火的反击，因此维诺格拉多夫心情很轻松地问：“不知道您理想的效果是什么啊？”
“根据条令，我们的部队在进行地面进攻前，要对敌人的阵地进行一个小时以上的炮火准备，我相信德国人也很清楚这一点。”罗科索夫斯基表情淡定地说道：“我要给敌人造成一种假象，让他们以为我们还是会根据条例，在炮击一个小时以后再发起进攻。只要炮击再进行十分钟左右，阵地上的大多数敌人，都会躲到安全地方去规避我军的炮火，只留下有限的几个观察哨，在这种时候，我们进攻的时机就成熟了。面对我们坦克部队的突击，他们是根本来不及做出任何反应的。这样一来，我们就有可能一举夺回亚尔采沃，并跟在敌人溃兵的后面冲过沃皮河，在西岸去占据有利的阵地，建立我们新的进攻出发点。”
炮击又进行了十分钟左右，卡扎科夫小声地提醒着罗科索夫斯基：“司令员同志，时间差不多了，如果您要让坦克部队实施突击，现在是最佳的时机。”
罗科索夫斯基点了点头，吩咐马利宁说：“参谋长，给米哈伊洛夫上校打电话，让他的坦克部队立即出击，向着敌人的阵地实施突击。”看到马利宁拿起电话，准备通知米哈伊洛夫的时候，他忽然想起根据进攻计划，担任主攻任务的是沃罗比约夫的摩步团，而坦克师的任务不过是掩护他们的侧翼，以及在必要时提供火力支援。如果现在主次颠倒，沃罗比约夫中校可能会有情绪，便补充说，“对了，再给沃罗比约夫中校打个电话，告诉他，说进攻时间提前，让摩步团的战士乘坐坦克师的坦克，向敌人的阵地发起冲锋。”
早就坐卧不安的米哈伊洛夫，在接到了马利宁打来的电话后，立即吩咐他手下的指挥员：“指挥员同志们，司令员同意让我们师搭乘摩步团的步兵，现在就向敌人的阵地发起进攻。时间紧迫，大家都回各自的坦克里去吧！”
“可是师长同志。”一名坦克兵少校担心地问
：“炮兵还在向敌人的阵地进行炮击，我们这个时候冲上去，会不会被自己人的炮火所误伤。”
对于自己部下的担忧，米哈伊洛夫摆了摆手，不以为然地说道：“放心吧，少校同志。当我们接近敌人阵地时，炮兵的火力会进行延伸射击，不可能会误伤到自己人的。”随后他又再次冲着所有的指挥员喊道，“好了，都回自己的坦克去吧。记住，各级指挥员都应该冲在整个部队的最前列，明白吗？”
“明白！”坦克兵指挥员们齐声答应道，随后纷纷散开回各自的坦克去了。
当马利宁将米哈伊洛夫准备亲自率部队冲锋的事情，向罗科索夫斯基做了汇报后。没等罗科索夫斯基说话，旁边的维诺格拉多夫就着急地说：“怎么能让师长带头冲锋呢？这简直就是胡闹嘛，参谋长，您再给米哈伊洛夫打电话，让他放弃这种冒险的荒唐举动。”
在现代战争中，指挥员冲在整个部队的最前面，如果牺牲的话，不光会对部队的士气产生影响，同时也有可能导致部队的指挥系统瘫痪。但在目前的这种情况下，坦克兵指挥员的坦克，冲在整个进攻部队的最前方，却能起到一个鼓舞士气的作用。
正是基于这种考虑，所以罗科索夫斯基看到马利宁拿起电话，准备再次和米哈伊洛夫联系时，连忙制止了他：“参谋长，先不要打电话。”随后他又对维诺格拉多夫少将说：“副司令员同志，我知道您的担心是有道理的。不过现在的情况不同，假如坦克师的指战员们，看到原本冲在最前面的师长的坦克，忽然向后撤退，那样对士气才会是致命地打击。”
“可是，让一个师长带头冲锋，这也太危险了吧。”维诺格拉多夫少将不甘心地反驳说：“一旦他牺牲，那么整个部队的指挥就会陷入瘫痪的状态。”
“也许情况不会有您所想象的那么糟糕。”罗科索夫斯基安慰维诺格拉多夫说：“毕竟他所乘坐的是新配备给部队的KV重型坦克，只要不遭到敌人重炮的轰击或者飞机的轰炸，应该是没有多大危险的。待会儿等坦克师的部队强渡沃皮河成功后，我再亲自下命令，让米哈伊洛夫上校撤下来，您看这样行吗？”
见罗科索夫斯基用商量的
口吻和自己说话，维诺格拉多夫少将也不好再固执己见，只能无奈地点了点头，权当是默认当前所发生的一切。罗科索夫斯基扭头对卡扎科夫说：“炮兵主任同志，请通知前沿的炮兵观测员，一旦发现我们的坦克接近了敌人的阵地，就让后方的炮火进行延伸射击，千万不要误伤到自己人。”
“放心吧，司令员同志。”卡扎科夫信誓旦旦地保证说：“我早就考虑到了，只要炮兵观测员发现我们的坦克，距离炮击区域500米时，就会通知后方的炮火进行延伸射击。”
米哈伊洛夫所率领的坦克师，只用了短短的五六分钟内，就接近了亚尔采沃的外围阵地。正当上校担心如果炮兵的炮火再不延伸射击的话，自己的坦克部队就会一头冲进炮击区域时。却意外地发现外围阵地上的炮火，已转移到了城里，他顿时喜出望外，连忙通过车里的电台，向自己的部下发出了加快车速的命令。
外围工事里的德军官兵，好不容易等苏军的炮火远去，整个人还没有完全清醒过来的时候，却意外地发现数十辆满载着苏军官兵的坦克，正气势汹汹地朝自己冲过来。反应快的人，立即扑向了最近的火力点，用机枪对着坦克进行扫射。而更多的士兵，在短暂的迟疑后，所作出的选择，却是沿着满是浮土的战壕，朝着后面拔腿狂奔。
看到大多数的德军官兵没有负隅顽抗，而是选择了逃跑，米哈伊洛夫不禁大喜过望，他冲着送话器喊道：“留下几辆坦克，摧毁德军在阵地上的火力点，剩下的坦克，继续开足马力朝城里冲。”
随着他命令的下达，几辆坦克停了下来，用火炮和机载机枪逐一地摧毁那些暴露出来的火力点。坦克车身上的摩步团战士，也纷纷跃了下来，端着手里的武器冲进了战壕，开始清理阵地上的残敌。
待在前沿的炮兵观测员，看到己方的坦克不管不顾地追着德国人的屁股，朝亚尔采沃城里冲进去，慌忙用携带的报话机冲后面喊道：“喂喂喂，我们的坦克已冲进了城里，为了避免误伤，炮火继续延伸，炮火继续延伸……”
后方炮兵在接到前沿炮兵观测员的报告的同时，卡扎科夫也知道了这件事情，他冲着罗科索夫斯
基苦笑着说：“司令员同志，米哈伊洛夫上校冲得太快了。我们的炮火刚从前沿转移到城里，他的坦克就冲进了城里。如果他们不控制速度的话，很容易遭到我军炮火的误伤。”
“既然怕误伤，那么就让炮兵停止射击吧。”罗科索夫斯基在下达了这道命令后，见卡扎科夫一脸茫然的样子，便向他解释说：“从目前的情况看，德国人是很难组织起像样的抵抗，我们再进行炮击的意义就不大。况且再继续炮击下去，没准德国人没打到，反而把一个劲朝前冲的坦克师误伤了。与其这样，还不如停止炮击，抓紧时间将炮位前移，跟在坦克和步兵的后面，渡过沃皮河，在西岸建立新的炮兵阵地。”
卡扎科夫明白了罗科索夫斯基的用意后，就立即给炮兵指挥员打电话，让炮兵终止意义不大的炮击。刚放下电话，他就听到罗科索夫斯基吩咐马利宁：“参谋长，给基里洛夫上校打电话，让他立即率领部队向亚尔采沃发起冲锋，一定要在一个小时内，将这座城市里的德军全部肃清。”
“司令员同志，”卡扎科夫惊诧地问道：“虽然德军在亚尔采沃外围的阵地，被我们轻松就突破了，但要在一个小时内，肃清城里的残敌，这个可能不太容易吧。”
“放心吧，炮兵主任同志。”罗科索夫斯基信心十足地说：“德国人在城里还来不及建立什么防御工事，面对我军如此凶猛的进攻，他们除了选择撤退外，是没有第二条路的。”
天刚蒙蒙黑，罗科索夫斯基就接到了米哈伊洛夫从前面发来电报。上校在电报里报告说：“坦克师已成功地渡过了沃皮河，在西岸占领了有利的防御阵地。同时，沃皮河上的三座浮桥完好无损，主力部队可以通过浮桥渡河。”
罗科索夫斯基将看完的电报，交给维诺格拉多夫和卡扎科夫传阅，然后说道：“既然沃皮河西岸的有利阵地已被我军占领，那么我们就立即将指挥部前移，到河边去建立新的指挥部，在那里指挥部队向斯摩棱斯克发起突击，将德国人的包围圈撕开一道缺口，掩护友军的突围作战。”
性急的维诺格拉多夫一听，立即就迫不及待地说：“司令员同志，那还等什么，我们这就出发吧。”