话说泠苞想捏下软柿子，不想被刘备军击溃，泠苞等人不得不退守雒城。为了防备刘备能一路突袭直接兵临城下。泠苞和邓贤各领大军在城外六十里下扎下营寨，策应刘璝，张任守城。刘备在军帐内召集文武开展作战会议。刘备说道：“泠苞和邓贤在前面扎下营寨，那位将官那个前去拿下二人的营寨，取得头功呀！“刘备话音刚落，老将军黄忠应声而起双手抱拳说道：“老夫愿往！”“好！”刘备拍掌大赞，举起令箭“就命老将军率领本部人马，前去攻营，如果老将军攻陷二人营寨，就是大功一件，待老将军得胜归来，必当重赏！“黄忠闻言大喜，上前就要接过令箭，点兵出击。这时魏延起身出列道：“主公且慢，探子报说前面的营寨扎的结实，想必是一场硬仗，黄老将军年事已高，恐怕力不从心，魏延不才，愿替老将军拿下这一场！“黄忠闻言圆睁虎目盯着魏延道：“文长，可是打算与老夫争功否？”魏延也不示弱直视黄忠言道：“老将军，老者不以筋骨为能。此去乃是一番鏖战，魏延怕老将军气血不支，拿不下二人的营寨，如此岂不是耽误主公的大事，特魏延想替老将军前往也是好意，何况泠苞那厮，被某一刀劈走，见吾必先胆怯三分。“
黄忠听魏延如此说立马大怒：“你敢说老夫年迈，气血不支。好好好！魏文长你我今日就在主公面前比试一番，赢的人去攻打营寨，尔可敢！”说完就让身边小校去取自己的大刀。魏延笑道：“魏某难道还怕了老将军不成，好这番魏某接下了。”说完也遣身边小校去取武器。见二人争执起了真火，刘备连忙制止：“二位将军不可！现在备攻川全都仰仗二位将军，二位将军现如玄德左右二臂，何况刀剑无眼，二虎相争，必有一伤。不论谁受了伤，对备来说都是损失，况且敌军就在眼前，二位将军要以攻敌为重。”魏延还要言语，被刘备瞪了一眼，只得把话咽了回去。刘备接着说道：“我与你二人调解，文长不可再多言。”这时庞统起身说道：“二位将军听统一言，你们二人也不用争夺，现在泠苞邓贤分别扎下了两座营寨，现在你二人分别带领一支兵马去攻打，谁先攻打下来，这头功就算是谁的如何？”黄忠魏延对视一眼后道：“就依军师！”于是说好黄忠打泠苞而寨魏延打邓贤，二人领了令牌下去点兵出征。
刘备和庞统见二人领令下去，对视一眼，刘备就要开言，庞统摆手阻止道：“主公，此二人此番前去，估计还要再生波折，弄不好二人还会争功，主公还是带兵在后面接应压阵稳妥一些。”刘备点头说道：“正是如此，刚备要说的就是此事，看来军师和吾想到一起去了，事不宜迟备，吾这就去准备。”
却说老将黄忠回到营寨，吩咐下去四更造饭五更起兵，杀向左边的山谷。魏延在帐中派遣探子暗暗去黄忠部打听，不时探子来报“黄忠部四更造饭五更起兵”，魏延于是吩咐下去本部二更造饭三更起兵。魏延待军兵吃完之后，马摘铃人衔枚卷旗束甲开始出发。走到半路，魏延心想：“只是打下邓贤寨显不出自己的能耐，要是先把泠苞的寨先拔了，然后再拿下邓贤，那不是功劳都是我的，这样才能显示出自己的能耐。“说干就干，于是让军士们向左，向泠苞的寨移动。