这两句话引出了中国上古的“三王”，也就是禹王、汤王和武王，他们是夏商周三代之王，也是三个时代的代表。禹王的事迹将在第三部分谈，此地只讲汤武二王。
周武王姓姬，名字叫发，所以称周发。他讨伐暴君商纣，建立了周朝，是周朝的第一位君主。他的父亲姬昌是商朝的西伯侯，曾被商纣囚禁七年，并没有对商朝采取军事报复行动。姬昌著易经，揽人才，使他的属地周，国富兵强，为武王伐纣积累了本钱 。周朝建立以后才被尊封为周文王。
殷汤说的是成汤，成汤姓子，名履，他讨伐夏朝暴君桀，建立了商朝。因为他是商朝的第一个君主，年号成汤，故此又被称作商汤。商汤建都亳（今河南商丘），在位13年。十代以后的商王盘庚迁都殷（今河南安阳），因此商朝的后期也称为殷商。这里不称商汤而称殷汤，有指整个商朝600年历史的意思。
“汤武革命”，以暴力手段推翻暴君的统治，打的旗号都是“吊民伐罪”。吊的意思是慰问，“吊民”就是安抚、慰问无辜的苦难百姓。伐是讨伐，是上对下、有道对无道的一种暴力行为。讨伐罪恶的统治者，就是“伐罪”。
两句话的完整意思是：
安慰无辜的百姓，讨伐有罪的统治者，领头的是周武王发和殷成王汤。
中国文化历来讲究以培养道德来“渐变”，以暴力相加的“突变”必引起一段时间的天下大乱，到时候受害最深的还是老百姓。所以孔子推崇文王的品德，对武王只是承认他划时代的革命作用。
注意这里 “吊”一字，吊的本义是悼念死者，引申义是安抚活着的人。这个字的甲骨文形义是弓箭。因为远古人死而不葬，只是放在野地里用柴薪一盖，因怕禽兽来吃，所以送丧的亲友就要带弓箭，也是对死者家属的安慰。