“围魏救赵”发生在战国时期，魏国因为赵国抢占中山一事，重兵围攻赵国都城邯郸。赵王情急之下向齐国求救，并承诺，若能击退魏军，以中山国相赠。齐威王同意出兵，委派田忌为将，孙膑为其辅佐，领兵出发。
齐军即将进入魏赵交界时，田忌欲挥师去往邯郸，被孙膑制止。孙膑说出自己的看法——正面迎击魏国大军，事多而功小，很可能我军苦战，伤亡惨重才能拿下。相反，若是我军绕道去往魏国都城大梁，很可能建功多而费力小。
田忌对避开魏国主力表示赞同，对绕道魏国都城却表示不理解。
孙膑曾在魏国呆过，不幸被同门师兄庞涓陷害，被削去膑骨，差点死在魏国。幸亏他机智应变，装疯麻痹宠涓，才得逃出生天。
正因为这样的经历，孙膑对魏国的实力很了解。他判断，此次魏国是倾国而出，志在必得。既是重兵出击，国内必定空虚。若是大梁受困，宠涓势必回师解救。魏师一走，邯郸之围自解。
当然，齐兵不能白来。他们在由赵归魏的必经之途埋下伏兵，等魏兵入网。魏军急于回师，毫无防备，必定兵败。
田忌一听有理，采纳了孙膑的建议。果然，魏军被齐军偷袭，惊慌失措，溃不成军，庞涓勉强收拾残部，退回大梁。
此役，齐军大胜，赵国之围又解。
其实，在齐国围魏救赵之前，这样替他国解围的案例就不少。此次郑国围宋救曹就是一例。
他的本质是避开敌人主力，击其空虚。譬如要解开纠缠在一起的乱丝麻绳，不能握拳排解争斗，不要亲身参与搏击，而是住要害，迫使双方都受到制约，主动分开。
郑国的这一招很快见效。毕竟，郑宋对阵，宋国都未必能占上风，更何况已经分兵迫曹，哪有余力应付郑国。很快，听闻国都被困的宋兵马上做出反应——离开曹国，赶回本国。
万万没想到，戏剧性的一幕发生了。
宋国有序撤离，大夫子肥负责殿后。曹国君臣以曹伯阳为首，指着宋军破口大骂，中间还夹杂冷嘲热讽，人格侮辱。众目睽睽之下受此羞辱，一向爱面子大过天的宋景公勃然大怒。立刻下令大军停止撤退，调转马头，众军全力攻城，务要拿下曹国。
就这样，一身怒火的宋军，一举攻下曹国都城定陶。俘获曹君伯阳及其心腹公孙强，归国后，宋景公将二人杀害。
史料记载，公元前487年，宋灭曹。曹国灭亡，存国636年。
若非有史书为凭，估计没有几个人会相信，曹国国君竟荒唐幼稚如斯。若非给定年龄身份，从他的种种言行，不难得出这样的结论——这是一名小学生在玩扮家家酒的游戏，而非一国之君治理国家。
仅凭侃侃而谈，胡吹海聊，论政谈非，就轻易对一名山野猎户信任有加，委以国政。这个国家人才考核的标准何在？难道仅仅因为他送了一份合乎国君心意的礼物，再加一段纸上谈兵的长篇大论，就说明他深谙治国理事之道？他是否有过任职经验？有何政绩？
一个毫无从政经验的人，凭借国君的宠幸，轻易坐上了政要的位置。除了祸害国家，还会让所有人寒心，上下猜疑。加深君臣矛盾，加速百姓离心。
多少一线人员辛苦大半生，只换来微薄的薪资，还要面临“夹心饼干”的尴尬处境——上司不认可，百姓不满意。
可是，一个擅长投机取巧的猎人仅凭一只白雁就能猎取到高官厚爵，合法的鱼肉百姓，过上奢侈无度的生活。试问这样的国家，如何上下一心，合力拒敌？
更可笑的是，郑国已经包围宋国都城，危机已然解除。赶紧深呼吸，感谢郑国让自己得以喘息，因为捡回一条命暗自庆幸才是绝处逢生者应有的姿态吧。可惜，视治国为儿戏的曹伯阳坚持将游戏人间进行到底，最后身死国亡，沦为后世笑柄。
曹伯阳因死于国灭，被称为曹废公。这个谥号起得好，一个“废”字道出他的人生精要。而今，我们常把不知所谓、行为语言皆不容于世的人形容为“颠颠废废”，看来是把“废”字开发出了新意。
如此看来，“围魏救赵”要达到目的，除了围魏的国家足够强大，兵力充沛之外，赵国也要是个正常的国度才行。如果危机一解除他们就辱骂魏兵，得意忘形，恐怕魏兵也会大怒之下把他们的城墙给拆了。
凡事都有意外，尤其有了作死者的参与，现实变得魔幻，历史变得荒诞兼有趣。
回到鲁国入侵邾国上来。
茅成子的话刺激了吴王夫差，夫差用兵之前，特意向两人咨询——分别是叔孙辄、公山不狃。这对难兄难弟其实是鲁国人，曾经跟阳虎一道，企图做出一番轰轰烈烈的事业。
叔孙辄，一听名字即是“三桓”中叔孙氏的后裔，出身显贵。无奈是庶出，得不到叔孙氏的亲睐。
公山不狃，和阳虎同时期，也曾担任过季孙氏的家臣。两人曾经共同操办过季孙意如的丧礼，颇受季孙意如之子季孙斯的器重。
然而好景不长，很快，公山不狃便与季孙斯产生矛盾，许多事情意见不一。正巧，季孙斯的弟弟季寤跟季孙斯也不合。
于是，以阳虎为首，季寤、公山不狃为辅，加上叔孙辄、叔仲志、公锄极，开始谋划赶走“三桓”取而代之——季孙氏由季寤担任宗主，叔孙氏由叔孙辄主事，孟孙氏则由阳虎任首领。
最终事败，阳虎逃往晋国。叔孙辄和公山不狃仍留在鲁国，占据费邑。
四年后，出任鲁国大司寇的孔子开始实施自己的政治抱负——“隳三都”。作为“三都”之一的费邑，自然也在被拆毁之列。
公山不狃、叔孙辄据费邑顽强抵抗，季孙斯率领大军前来清剿，二人又率费邑人袭击鲁国国都曲阜。鲁定公仓皇离宫，跑到季孙氏的宫室避难。最后，多亏孔子冷静沉着，率兵反击，打败费邑人，解救了鲁定公。
战败后，叔孙辄、公山不狃先是逃到齐国，后又辗转去到吴国。
这就是吴王询问二人的原因。他们是鲁国人，又曾在鲁国担任要职，对鲁国非常了解。从他们之口，可以得到最详实的关于鲁国的情报，也能据此判定讨伐鲁国胜算如何。
先是召见叔孙辄。他毫不犹豫的说道：“鲁国有名而无实，攻打他们一定能如愿以偿。”
退下来后，遇到公山不狃，叔孙辄把与国君的对话告诉他。公山不狃听后，皱紧眉头，说道：“非礼也。君子离开自己的国家，不到敌国去。在鲁国没有尽到臣下职责，如今又要劝吴国讨伐它，还要为之效力，不如死去。”
叔孙辄一听，陷入沉思。
公山不狃继续道：“如果接到委任要讨伐自己的国家，一定要避开。一个人离开故国，不应该曾与故国之人结下仇怨，就要因此祸害乡土。现在您由于小怨要颠覆祖国，这样好吗？如果大王派您领兵先行，您一定要推辞。如此一来，君王将会派我去。”
叔孙辄这才意识到，自己说错了话。
吴王又召见公山不狃，听取他的意见。
公山不狃回答说：“平日里，鲁国虽然没有什么可靠的盟国，但是每到危急时刻一定会有他国伸出援助之手。如果我国讨伐鲁国，晋国、齐国和楚国都会援助，如此一来，我国就多了四个敌国（包括鲁国在内）。”
“再者，鲁国地处齐国、晋国之间，若是鲁国为我国侵占，他们一定感受到危机，唇亡齿寒。既是感受到威胁，他们的救援一定是不遗余力，我国便难有胜算。”