台湾城堡中的荷兰总督，正在庆幸自己的火力，他用望远镜向海面看去，顿时脸色变得煞白，天哪！无数只小船载着郑军已经登陆了，海岸上黑压压的都是神兵天降的郑军……
狂风大浪仍在继续，中军舰舵室里朱尧沉着地掌舵，郑成功及何廷斌站在他的两旁紧张地盯着，阿海大爷立在一旁指点着，郑成功不停地用手帕擦着渗出的汗珠……要知道，稍有不慎，就会触礁，那就会船毁人亡。
郑成功传令：“令各船队紧跟中军舰，不要偏航。”
“是。”
郑成功问：“何先生，还有多远？”
“已经过半了。”
“好，继续前进。”
郑成功又下令：“令各船只，快驶出暗礁区了，紧跟中军舰，不许偏离。”
“是。”
于是各船只的将军及舵手们都紧紧地跟着中军舰，水手们拼命摇橹，人人都累得满头大汗。
帅船在何廷斌及阿海大爷的带引下在弯弯曲曲的航道内紧张地行驶着……
风浪逐渐减小了，复台大军在浓雾的掩护下终于通过了鹿耳门。
不远处隐约见到了陆地。
“啊，台湾！”郑成功高兴地喊道。
台南禾寮岛已隐约可见，与此同时，荷兰人在望远镜下也发现了浓雾下的千旗百船。
“啊！神兵天将，如此大的风浪和大雾，郑军是怎样过来的？”
荷兰总督揆一惊恐万状，喊道：“郑成功简直太神了，中国人太厉害了，命令枪炮手准备好射击，坚决阻击郑军登陆。”
揆一用望远镜焦急地看了看海面，抱怨道：“真要命，我们的援军为何还不到！”
参谋说：“总督大人，我们的求援信早就送出去了，增援船舰要也该来了。”
揆一听了耸了耸肩：“这就看上帝怎样安排我们的命运了。”
“啊！援军来了，看，海面上我荷兰的援船。”揆一的副手贝尔德喊道。
揆一抢过望远镜看了，欢呼道：“是我们荷兰的船，我们的援军到了，郑成功完了。”
从东印度赶来护卫的荷兰舰玛利亚号，率几艘战船对郑军进行阻击，向郑军猛烈开炮。
郑成功下令让马信、朱尧率六十艘战舰去消灭这几只战舰，双方进行着激烈的海战。
郑成功在望远镜中见荷兰人向郑船猛烈开炮，两艘郑舰被击沉，郑成功下令围住敌舰。于是互十八艘郑船把荷兰的赫克托克号、斯格拉弗兰号团团围住。
英勇的郑军向敌船发出了复仇的炮弹，但荷兰船是铁皮做的，击不沉，郑成功便下令火攻，于是郑军水兵便纷纷冒着敌人的枪炮去点燃战舰。
郑成功发出开炮掩护的命令，于是英勇的郑军驾着火船疾驶过去，士兵们冒着枪林弹雨，英勇地爬到了敌舰上……朱尧第一个冲上敌舰，他用大刀把荷兰水兵砍倒在地，然后与冲上来的郑兵一起用铁链把火船拉到敌舰上，反扣到敌舰玛利亚号上。敌舰燃起了熊熊大火，荷兰船冒着烟逃跑了……
郑成功兴奋地命令所有船只强行登陆。
荷兰人海战失利，在热兰遮城堡里的荷兰总督揆一下令集中所有火力向郑军开炮，阻止登陆。
揆一站在城堡指挥台上，他用望远镜向海面上望去，见海面上旌旗蔽日，郑成功的舰队已向港口逼近。揆一焦急地对下属命令：“命港口集中炮火封锁海面，坚决不让郑成功的船只入港。”
揆一像热锅上的蚂蚁，忧心地踱过来、踱过去，他问下属：
“紧急向东印度总公司我部上司求援的人派出去了吗？”
“回总督，已派出去了。”
郑成功在何廷斌的带引下，命船舰绕开了敌人的火力网，逼近海岸。
这时，海面上游过来了两个人，郑成功用望远镜看去，见是英子便命快艇去接。英子他们上来后，英子说：“这是我的儿子阿台。大将军，现在汉族和高山族的水手们都准备好了小舟船，只要您一声令下，他们就会过来接你们的士兵。”
郑成功兴奋地说：“太好了！”
郑成功把海螺递给英子，英子便吹响了海螺，埋伏在海岸边的高山族及汉族民众听到海螺声便驾起小船，飞快地驶向郑船……
飞驶在最前面的小船上站着阿雄首领和女儿阿云，另一只船上站着阿阳，他们都叫喊着：“国姓爷，我们接你们来了。”
“阿雄首领、阿阳、阿云，谢谢你们……”
郑成功命令将士们快让小船靠岸，于是将士们都登上了台湾民众来接他们的船只。上船后，军民合力摇橹向台湾海岸拼命地划去……
热兰遮城堡中的荷兰总督，正在庆幸自己的火力，他用望远镜向海面看去，顿时脸色变得煞白，天哪！无数只小船载着郑军已经登陆了，海岸上黑压压的都是神兵天降的郑军。
揆一一边大骂逃跑的玛利亚号，一边跟贝尔德商议对策。
贝尔德一拍胸脯说：“我率二百四十名精兵到北线尾阻击郑军。哼！就是二十五个中国入也休想抵住我一个荷兰士兵。”
揆一轻蔑地一笑，心想：这些援军只会吹牛皮，一和郑军交战，就逃的逃、躲的躲，便说：
“贝尔德，请不要轻敌，你看看海上舰队谁是郑军的对手，才跟郑军交战，玛利亚号就逃跑了，另外两艘也躲起来了，你的军队擅长陆战，这回就看你的了。”
在祈祷的贝尔德正在默默念道：“上帝保佑我荷兰人，消灭中国人。”
揆一听了，大声喊道：“贝尔德，跟你说话呢！”
“噢，跟我说什么？总督。”
“相信你一定能消灭中国人。”
贝尔德笑道：“噢，亲爱的总督，你的预见是正确的，中国士兵，只要听到我们的枪炮声，就会吓得四处逃散的。”
哼！真是个吹牛大王，揆一在心里骂道。
海岸上，台湾人民担水担茶，高兴地迎接郑军，郑成功被民众团团围住，他们高兴地欢呼：
“国姓爷！”
“国生爷！”
“终于盼到这一天了……”
许多人哭了起来。
成功说：“老乡们不要难过，我们一定要赶走豺狼，等我们把荷兰鬼子彻底赶走，我们再好好庆贺。”
阿雄酋长说：
“大将军，可把你们盼来了。”
老百姓喊道：“大将军，可别走了。”
郑成功笑着说：“放心吧，同胞们！我们这是回到自己的家园了，当然不会走了。”
“郑成功！”
“国姓爷！”
老百姓们又欢呼了起来。
探马来报：“大将军，荷兰人向我们进攻了。”
郑成功用望远镜看去，只见荷兰人以十二人一排，端着枪向我军阵地冲来。郑成功的尚方宝剑指向荷兰夷，吼道：“令马信、周全斌率部从正面迎敌，命朱尧、黄廷率部从敌人后面包抄过去。”
郑军前后合击，荷军很快就被郑军打得落花流水，纷纷被砍死在地上，将士们高喊着：
“抓活的！”
朱尧向贝尔德扑去。
“抓活的！”
贝尔德见状，就拿出枪，把枪口对准自己的脑袋“砰”的一声，自杀了。
郑军海上战斗中赶走了敌舰，现又取得了陆地战斗的胜利。
揆一见状，便龟缩到热兰遮城堡与台江对面的普罗文舍城相联合，伺机进行反扑。