刘邦却骂道：“江湖郎中，我以平民身分靠三尺宝剑而取天下，这都是天命啊！如今我天命已尽，就算扁鹊再生也没有救了！”
废立太子的争议
刘邦晚年，心里最大的隐忧除了匈奴威胁、异姓诸侯叛变外，就要属继承人的问题了。
吕后所生的嫡长子刘盈，是当然的继承人，在汉王时代便以之为太子了。
但刘盈生性仁慈、软弱，有点放不开，一点也没有乱世领导者应有的风范，虽然历经患难，但刘盈就是学不会如何来保护自己。
除了长相高大英俊外，刘盈一点也不像他的父母亲，他既没有刘邦的瀟洒和大而化之，也没有吕后的坚强及狠毒。加上刘邦长年在外，对这个儿子也实在没有什么感情可言。
特别在刘邦晚年，宠爱年轻的戚姬，戚姬所生的儿子如意，既聪慧又可爱，年纪虽鞋却颇为懂事，反应又快刘邦认为如意比较像自己，便有心废刘盈，改立如意为太子。
虽然戚姬也结集了不少支持如意的臣子，但元老众臣都比较同情个性仁爱、又没有犯大错的刘盈，所以每次讨论这件事情的时候，刘邦总是少数派，使这件继承人的大事，一直都未有什么进展。
最担心的莫过于刘盈的生母吕后，长年的患难和孤独，吕后变得相当地敏感而不安，对别人有极端不信任倾向；经常的忍耐，也将她磨练得坚强而好胜好不容易挨到这么成功的一天，如果太子刘盈被废，自己未来的权势将随之而去，一生的心血也付诸流水。
事情照这样发展下来，由于刘邦具有绝对的决定权，迟早刘盈是要被废掉的。吕后对这件事，视为空前大灾难，但除了恨得咬牙切齿外，似乎也不知道该怎么办才好。
很多人跟她建议张良长于谋划，又深为皇上所信任，若能得到张良支持，刘盈便安全多了。
吕后乃下令建成侯吕泽设法取得张良的协助。
皇太子的四大护法
吕泽设法强留住张良，软硬兼施，死皮赖脸地要求张良给予协助。
“先生是皇上最信任的谋臣，如今皇上想废立太子，这对国家前程是非常不利的，先生您怎能够视而不见，高枕而卧乎？”
张良推辞道：
“早年皇上经常陷入困难，幸用臣之规划得以解决，如今天下安定，皇上以个人的爱欲要替换太子，这是他们骨肉之间的事呀！就是有百余位大臣的反对，最后的结果，还是要由皇上一个人来决定的啊。”
吕泽：“无论如何，也不用管结果是怎么样，还是请先生救救太子，为他谋划谋划吧！”
张良只好表示：
“这不是靠口舌争辩就可以解决的我知道皇上一直想邀请四位高人为其幕僚，但这四人年岁已大，皆以为皇上为人傲慢轻侮，所以相偕逃匿在山中，义不为汉臣，但是皇上还是非常尊重这四位高人。”
“现在你们倘能不爱金玉壁帛，请太子亲自写书信，用最谦卑的态度，准备最舒适的车子，并派去最会讲话的辩士，邀请这四位高人，我相信他们是会接受太子邀请的。如果他们能来，便聘之为宾客，经常故意和他们一起上朝廷，让皇上看到，皇上必会惊问如何请到这四位高人，只要皇上知道这四人已为太子谋策，对太子便是最大的助益了。”
张良口中的四位高人，由于年纪皆大，有“商山四皓”之称，分别为东园公，姓唐字宣明，居园中，因以为号。夏黄公，姓崔名广，字少通，齐国人，隐居夏里修道，故号夏黄公。角里先生，河内轵人，吴太伯之后，姓周名术，字元道，号日角里先生。另一名绮里季，背景不详。
刘邦抱病亲征英币
英布造反时，刘邦正为宿疾困扰，据说此疾容易心火上升，全身疲惫，口干舌燥，或许便是现在所谓的糖尿病。
因此刘邦有意让太子刘盈领军南征。
四位老人听到这个消息，立刻往见吕泽，表示道：
“如今皇上有意让太子率军东征，成功了对太子也没有什么帮助，若失败了，必遭废立的灾难。”
“而且太子所将率领的诸将领，都是曾随皇上打天下的枭将，如今让这位没有经验的年轻太子来领导，无异是让羊去指挥狼群啊！绝不可能让这些将领肯尽力拼战，所以必然会无功而返。”
“臣闻‘母爱者子抱’，如今戚夫人日夜随侍在皇上身旁，赵王如意也常抱在皇上跟前，皇上也曾说过：‘我不会使不肖子居爱子之上的’明显地皇上必会以赵王代替太子。”
“现在惟一的办法，是请吕后找机会向皇上哭诉：‘英布是天下猛将，以善用兵闻名。而且现今诸将领都是陛下同辈，令太子统领他们，无异使羊将狼，莫肯为用，而且英布听到这样消息，更会无所畏惧地向西威胁关中了。皇上虽有疾病，但仍请勉强率领大军，在幕后操纵指挥，诸将必不敢不尽力，皇上虽然辛苦些，但请为妻子的安全勉力为之吧！’”
于是吕泽彻夜晋见吕后，报告四位长者的看法。
吕后也立刻设法找机会向刘邦哭诉。
刘邦也认为的确是如此，便打消要太子率军的念头，无奈地表示：
“我也知道这个无用的家伙不足以重任，还是老头儿自己去吧！”
于是刘邦亲率关中诸将出发东征，留守的诸臣子都来送行，一直到达霸上。
张良这时候的病情相当严重，无法随军，但仍勉强起身，送刘邦到曲邮，并表示：
“臣本应随陛下东征，但这次病情实在不轻，只好在此相别但陛下此去，宜多小心，楚人生性剽悍，希望不要过分和他们争强斗胜，以免不必要的损伤。”
刘邦也颇有所感地回答道：
“朕谨记先生之言！”
张良又建议：
“太子经验不足，威望不够，所以仍须劳累陛下亲征为培养其经验，不妨令太子为将军，统率关中兵马，以建立其威望。”
刘邦点头表示：
“先生为朕之故交，今虽抱铂但仍请在病榻上为太子之师傅，免朕担心。”
张良：“已有叔孙通为太傅，才堪胜任，请陛下放心。”
刘邦：“叔孙通虽是贤人，但一人才智有限，烦请先生辅佐，望勿推辞。”
于是令张良行太子少傅之事。
英布兵势强大，战略趋向下策
刘邦在出发前，一再派遣使者到相国府，请教萧何有什么事必须加强准备的。
萧何便如同陈豨事件时，捐出自己钱财，组成子弟兵以往军资。
萧何的宾客见了，赶紧警告他：
“君相这么做是会灭族的啊。”
萧何不解，惊问其故。
该宾客解释道：
“君相位于人臣至尊之相国，功劳评定又属第一，还有什么可以复加的然而君相当年治理关中，便深得百姓信赖，已有十余年了，很多百姓尊敬君相甚于皇上，而且您又肯为百姓设想，施政上也颇注重百姓利益，皇上对您的声望，心中一定很不安。”
“这次东征，一切准备就绪，皇上却一再咨询于您，倒不是真的有什么事要商议，而是怕您乘机策动关中造反啊！”
“君相最好多买些田产，表现得自私自利些，使自己的声望受损，皇上才会对您放心的。”
萧何立刻依宾客所言为之，刘邦听到这些消息，便不再频频相询问了。
刘邦的军队，很快地到达沛郡，准备在新西和英布军对决。
宣布起义以前，英布已探知刘邦为宿疾所困，恐无法御驾亲征。
在军事会议上，英布对所属将领表示：
“皇上老矣，无力驰骋战超这次我看他不会自己来的他手底下的将领，真正有独立指挥能力的只有韩信和彭越，如今这两人皆已死，余不足虑矣！。”
于是英布发兵攻击荆国，荆王刘贾奋战不敌，战死于富陵，部队几乎完全投降英布。
英布再向西攻打楚国，楚王刘交遣楚将率军与之大战于徐县和僮县之间，楚军分三路抵挡，准备以奇兵姿势互为犄角。
幕僚人员劝谏楚将说：
“英布素有善用兵之名，楚民对之也一向有畏惧之心况且兵法上有云：‘诸侯在自己境内作战，更直避免分散’如今兵分三路，若其中有一军为敌人所败，其余两军必闻风而逃，怎有可能相救。”
楚将领不听劝告，坚持依原定计划作战。
果然英布奋力击溃其中一军，其余两军自动撤退，楚军因而溃败。
安得猛士兮守四方
由于英布军声势强大，刘邦军到达蕲西后，立刻在庸城建立坚固的防御工事。
英布军也很快进入沛郡，在蕲县和刘邦军形成对峙。淮南军大多属楚国军队改编，因此布阵和旗帜颇像项羽早年的楚军体系，刘邦看了，心里非常地不舒服。
刘邦在阵前和英布对话。
刘邦：“你干嘛要造反呢？”
英布：“我也想要当皇帝！”
刘邦大怒，下令全军出击。
英布能集结的军队数量较少，楚国和荆国投降的军队忠诚度不足，加上原先认为不可能出现的刘邦居然到了前线，对淮南军的士气打击颇大。
不过这场战争仍打得相当辛苦，最后刘邦不得不抱病亲冒矢石在前线鼓舞士气。
前后会战长达半天，双方几乎拼出了全力，直到傍晚时刻，灌婴的骑兵部队展开冲杀，刘邦特别组成的敢死队随后猛攻英布大本营。英布被迫撤退，才结束了这场会战。
但灌婴的骑兵队却锲而不舍地追逐，英布军渡过淮河往南撤走，灌婴在后面猛追，英布数度回头与战，但气势已失，每战皆不利，身边的部队逐渐离去，英布和百余骑兵急速退走江南。
英布的力量溃散，刘邦料其已无可作为、也班师回朝，只留下数支别动部队继续搜查英布的下落。
据说蕲西会战时，刘邦胸部为流矢所伤，伤势不轻，但刘邦仍忍住痛苦，跟着全军慢慢撤回关中。
班师途中，经过沛县，特别召集沛郡故人、父老弟子举行酒宴，并由沛县年轻子弟一百二十人组成歌舞，表演楚国歌舞团，为刘邦的成功大举庆祝。
酒宴气氛进入最高潮。
刘邦亲自击筑，并自为歌，慷慨高歌：
大风起兮云飞扬
威加海内兮归故乡
安得猛士兮守四方
120位舞者，共同唱和之。
刘邦乘着酒兴，起而跳舞，气氛悲壮，情绪高昂。
沛县父老子弟全部起而共舞。
刘邦深受感动，不禁伤怀落泪。
酒宴结束后，刘邦召见沛县父老，表示：
“流浪在外的人，每个人都会有怀念故乡的悲情，我虽定都于关中，但即使死了以后，我的魂魄仍乐意回到故乡的沛县来的况且我开始便是以‘沛公’之名起义诛暴逆而有天下的啊。”
“因此我决定回馈故乡，特别恩赐沛县所有的居民永远不必缴交赋税给中央。”
沛县父老非常高兴，举办酒宴庆祝，十余日不停。
刘邦欲离去，沛县父老一再相留。刘邦笑道：
“我带来的人马很多，长期由父兄们供应粮秣，太吃力了，我也会过意不去的。”
于是他坚持离去，沛县全县县民皆杀牛献羊前来相送，光消耗掉这些东西，又多待了三天。沛县父兄向刘邦请愿：
“沛县承蒙恩复（不用赋税），但却未见恩及陛下的出生地丰县，希望陛下哀怜，比照沛县。”
刘邦表示：
“丰县是我的出生及长大的地方，我怎会忘掉他们，只是当年他们协助雍齿背叛我投向魏国的事，我也还未忘掉啊！”
敉平叛逆，全国复归安定
不久，汉之特遣支队在挑水南方搜得英布残军，便全力进击之。
英布不敢恋战，果然如薛公所言，率领残部撤回他的老巢长沙。
刘邦便派使节以重金贿赂长沙王吴臣，由他们派人引诱英布，伪称可安排他逃往越国。
英布以之为旧属，信而投靠之，但在布兹乡农民田舍住宿时，为番阳人集众击杀之。
一代猛将，却死于乱民手中。
不久，北方也传来捷报。
周勃的军队也平定了代郡、雁门、云中等地。
在代郡的当城，也搜捕到陈豨的残部，周勃乃亲率部队进击，并当场斩杀了陈豨。
平城战后，匈奴冒顿单于为和亲政策收买，便未再给韩王信和陈豨必要的支援，也使汉军在北方顺利地进行了剿平的工作。南北这两场大叛乱，的确对汉王朝产生重大的打击，但最后都得以顺利讨平，刘邦不辞劳苦，御驾亲征，应是最重要的因素。
太子羽翼已成，难动矣
长期劳累，使刘邦的病情恶化，他的病可能属糖尿铂所以伤口不易愈合，反而一再感染，病情日趋严重。
刘邦判断自己的时间可能不多了，乃决心处理搁在心中已有多年的继承人事件。
身为太子少傅的张良，不得不亲自劝阻了。
但刘邦非但不听，并着手准备废立太子。
张良虽遭到严厉挫折，却一言不发地下朝离去他似乎不想以力争去影响刘邦。
太子刘盈的最后一道防线，是太子太傅的叔孙通。他极力为太子辩护道：
“昔日，晋献公以骊姬之故，废太子申生，立奚齐，造成晋国混乱数十年，成为天下笑话秦始皇不早定扶苏为继承人，让赵高得以有机会诈立胡亥，造成亡国，此为陛下所亲见啊。”
“今太子为人仁孝，天下皆知也，这也是陛下和吕后辛苦教出的功劳，怎能轻易的背弃呢？”
“陛下如果欲废长立少，臣愿先伏诛，以头血汗此地。”
说辞慷慨，一副要杀身成仁的模样。
刘邦只好表示：
“老先生可休息了，我只是开玩笑罢了！”
看到叔孙通欲舍命护主，群臣也颇感动，纷纷上言支持太子刘盈。
刘邦见群臣不支持赵王，只好暂时搁置此议。
朝议罢，刘邦以酒宴庆祝征伐的顺利太子刘盈也奉命陪侍。
刘邦突然看见在太子侍从的宾客席上，有四位看来皆八十余岁的老头子，须眉皓白，衣冠甚伟，心里似有所感，乃派人趋前请教四老者姓名。
回答竟是东园公、角里先生、绮里季和夏黄公。
刘邦大惊表示：
“我曾派人寻求公等四人，您们都回避不肯见面，现在为何成为我儿子的宾客呢？”
四个回答道：
“陛下一向看不惯读书人，常谩骂之，我等义不受辱，故害怕而逃匿也但听说太子为人仁厚，恭敬爱士，天下读书人无不延颈愿为太子效死，所以臣等才出来辅佐太子的啊。”
刘邦很郑重地表示：
“还烦请您们替我调教太子啊。”
四人向刘邦贺酒后，便先行离去，刘邦站起来以目送之。
刘邦立刻召见戚姬，指着四人道：
“我本来想废立太子，但有此四老辅佐，太子羽翼已成，不容易更动了，今后还是以吕后为主了。”
戚姬闻之泣泪不止。
刘邦也感叹地对戚姬道：
“为我跳场楚舞，我也为你唱一阙楚曲吧！乃为歌：”
鸿鹄高飞，一举千里
羽翩已就，横绝四海，当可奈何
虽有曾缴，尚安所施
为民请愿，萧何下狱
刘邦远征英布前夕，为了让他安心，萧何曾强行贱买民地，以折损自己在关中居民心中的声望。
等到刘邦凯旋归来，很多人遮道上书，控告萧何强行以贱价收买民间田宅。
刘邦心中自然很明白，见到萧何便笑着表示：
“作相国的，必须多为百姓做点事啊现在让你为他们争取点福利吧！。”
萧何伤害人民利益，本是故意做给刘邦看的，听到刘邦这么讲，他“爱民”的老毛病立刻复发，便当廷表示：
“长安城的土地狭鞋但上林的皇帝御园空地尚多，希望不要再用之养禽兽，可以把土地分发给农民耕种吧！。”
刘邦听了大怒道：
“相国一定是收了商人的贿赂，想要炒购我的御苑！”
乃下令将萧何械系，并下廷尉调查有无官商勾结情事。
这举动当场把所有臣属吓坏了，但以刘邦健康情形恶化，情绪非常不稳定，也没有人敢劝止。
数日后，才有一王姓卫尉向刘邦问道：
“相国有何大罪，陛下居然如此生气，将他械系入狱？”
刘邦回答道：
“我听说李斯为秦始皇宰相时，将善政归皇帝，有恶政则宰相自己扛起来现在相国接受商人贿赂而要我让出御苑，完全是在讨好民众，不忠于我，故械系之。”
王姓卫尉表示：
“凡事情能够便民的，便向皇帝争痊这本来也是宰相的职责啊而且早年陛下在外和楚国争战，一直到最近陈豨、英布造反，陛下还御驾亲征这些时日，都是由相国镇守并经营关中的，如果他真的有野心，这块土地早非陛下所有了。”
“相国对此大利不感兴趣，却会去收取商人的小利吗？而且秦国皇帝便是以听不到人民声音而亡国的啊！李斯的作风绝对不足以效法，陛下再怀疑相国，未免太缺乏考虑了吧！”
刘邦听了，立即醒悟，当日便派特使持节赦免萧何萧何年纪已大，态度非常恭谨，入殿，跪拜谢恩。
刘邦也觉得自己不对，便笑着陪罪道：
最后的一位叛王
萧何事件后，刘邦的健康急速恶化，已不再每天上朝视事了。
当初陈豨造反时，燕王卢绾曾发兵击其东北。
陈豨派遣使者向匈奴求救，由于刘邦和冒顿间已签定和约，卢绾也派使臣张胜到匈奴，意图阻止匈奴支持陈豨。
张胜到匈奴后，遇到故燕王臧荼之于臧衍也逃亡在匈奴。臧衍游说张胜道：
“先生所以会为燕王重用，在于你熟习胡人礼俗之故也，而燕国所以可长存者，在于诸侯数反，军事行动连绵不绝，燕国军队对中央日渐重要也如果先生急于击败陈豨，陈豨灭亡了，接下来整肃的对象，便是燕国，先生等也迟早要成为俘虏的。”
“为先生计，应让燕国不要逼陈豨太急，只要陈豨在，燕国便有其功能，即使汉朝廷紧逼不放，燕国仍可久安矣！”
张胜觉得有理，反而劝匈奴助陈豨击燕军。
卢绾察觉此情形，本以为张胜造反，也上书请诛杀张胜三族，但等到张胜回燕京，告之以臧衍之言，卢绾也觉得有道理，便又上书朝廷，帮助张胜脱罪。
卢绾并且派人暗中使匈奴助陈豨，又派范齐为特使，协助陈豨逃亡，使北方的军事行动无法奏功。
英布叛变时，陈豨便乘机经常率将兵侵入代地。
后来陈豨为周勃斩杀，其部将透露范齐协助陈豨之事，刘邦便派人召见卢绾以查明事实，卢绾称病不敢到京城。
刘邦因卢绾乃青梅竹马友人，乃令同乡的辟阳侯审食其和御史大夫赵尧，前往燕国迎接卢绾，并调查此事。
卢绾更为害怕，乃藏匿不出，并对其亲近臣属表示：
“非刘氏而为诸侯王的，只剩下我和长沙王了往年，韩信、彭越遭诛杀灭族，主要的关键均在吕后如今皇上病情不轻，无法视事，政权均属吕后，吕后是有计划想诛灭异姓诸侯及大功臣的。”
于是称病不和审食其等共赴长安，甚至左右幸臣也皆逃避不见皇帝使臣。
这些怨言，也被审食其查获，乃据实向刘邦报告，刘邦更为生气又有匈奴降者，透露张胜在匈奴为卢绾安排勾结之情报，刘邦不禁感叹道：
“果然连卢绾也造反了！”
刘邦的最后遗宫
对晚年的刘邦而言，最痛苦的有两件事，一是废立太子的事情未能成功，这势必会造成戚姬和赵王如意无可避免的悲剧以吕后晚年的性格，刘邦几乎不敢去想像这件事其实以刘邦来讲，他已尽力了，戚姬和如意没有福分，也徒呼奈何！。
另一件事便是卢绾的造反。
虽然总算能将几个头痛的诸侯王除掉，而且这一连串的叛变也没有造成国家太大的伤害但无论如何，诸侯造反的骨牌效应，显示汉王朝建立后，刘邦在统治和指挥上是一再失败。
这方面，刘邦的确没有经验。打从年轻时代起，刘邦的老大哥地位就是松弛的组织领导者，他是以魁力和风范取胜的，至于有系统性的组织管理，他的确不懂。
即使在沛公和汉王的时代，他都无法像项羽这样地成为一个有力的领导者。
项羽的单一领导权，最后还是失败得一塌糊涂。
刘邦更不是贵族出身，他对诸侯的管理真是瞎子摸象。
但任何人都可以造反，就是卢绾绝对不可以。他是刘邦同年同月同日同乡里生的青梅竹马，如果连卢绾都造反，那么刘邦的失败就责无旁贷了。
卢绾的造反，对刘邦而言真是致命的打击。
他几乎是无奈地表示：
“卢绾果然造反了！”
以后便一言不发，对这件事表示绝对沉默。
樊哙虽是吕后派，但他对卢绾的处理，仍明显有放水之嫌。沛县派的班底，似乎都很难接受卢绾的造反。
不久，刘邦病情恶化，伤口不易愈合，糖尿病可能让刘邦并发更麻烦的急症。
这时候刘邦已经六十一岁了，长年的辛劳使他显得更苍老，虽怪英布都预测他应该走动不了的。
在和英布进行的蕲西会战中，刘邦为鼓舞士气，曾亲自到前线，致力流矢所中而且又没有好好保养，还到沛县去蘑菇半天，回京后又有一大堆麻烦事。
终于他金疮（刀创伤）并发，可能因感染而得了破伤风，或者免疫系统方面产生了大麻烦。总之，病情恶化已到难以医治的地步。
御医的判断是很悲观了，但吕后还是到处探访良医，经人推介有一名治疗金疮颇有名气的医师，他替刘邦诊断后表示还可以治，吕后也立刻把这个好消息转告刘邦。
刘邦却骂道：
“江湖郎中，我以平民身分靠三尺宝剑而取天下，这都是天命啊如今我天命已粳就算扁鹊再生也没有救了！。”
于是不准此医师治病，赐金五十斤，令离去。
吕后见刘邦心意已坚，也不强求，便问道：
“陛下百岁以后，萧相国年岁也已大了，他死后，谁可代为相国？”
刘邦：“可用曹参！”
昌后：“接下来呢？”
刘邦：“可用王陵，只是这个人比较憨直，可用陈平作其副手陈平智慧够，但意志力不定，难以单独负责周勃个性坚强，文采上则较弱，不过可用之为一股安定的力量，请命之为太尉（最高军政长官）”。
吕后再问：“接下来呢？”
刘邦笑道：“接下来的事，你也不用知道了”。
这是刘邦最后的遗言，也是他在《史记》上，留下来最诚挚、也最有远见的话。
刘邦个性豁达，有点大而化之，讲话一向喜欢夸大，年轻时，萧何便曾批评他：
“刘季固多大言，少成事。”
《史记》上记录他的大部分言行，均属于这一类渲染夸大，一副不很认真的样子。
死后四天才发丧
刘邦病重时，吕后已独揽大权，并阻止任何臣属与刘邦见面。
四月中旬，刘邦去世于长乐宫，吕后不敢发丧，因此与她最信任的幕僚，也是早年便开始侍奉他的沛县故友市食其商量：
“请将和皇上原都是同事，如今北面称臣，心里常有不平而太子继位后，年纪又太轻，支持度一定不高，可能会造成天下的不安啊。”
审食其也不知如何是好，只好召集亲吕后派的党人来互相研究。
一向较支持吕后的军团将领郦商，不久便接到刘邦去世以及吕后有意整肃诸将领的消息。
郦商立刻往见审食其，并表示：
“我知道皇上已去世，如今秘不发丧，是吕后有意诛杀忠诚度不足的诸位将领，如此天下必乱矣！”
“目前陈平和灌婴在荥阳有十万守军，樊哙和周勃在北方燕、代之地有20万远征军他们听闻皇上去世、吕后欲诛杀诸将，必率军还朝攻打关中，诸大臣再由内部响应，诸侯们各拥地造反，汉王朝立刻将分崩离析的”。
审食其立刻将郦商的看法转告吕后，吕后才正式宣布刘邦死讯，并大赦天下，以令众将领及诸侯们放心。
卢绾原本便无造反之意，因此和数千骑一直驻营于塞下，等待刘邦病愈后，便亲自上京谢罪。
但他一接获刘邦去世、吕后专政的消息时，便死了这条心，在面向京师哭祭后，即逃亡到塞外投奔匈奴去了。
刘邦共有八个儿子，长庶子刘肥，母氏不明，是刘邦布衣时代和未有名份妻子所生，现为齐王次子也就是嫡长子刘盈，吕后所生，继位为皇帝，谥惠帝次嫡子刘如意，戚夫人生，现为赵王再次为庶子刘恒，薄夫人生，现为代王，即日后的汉文帝。再次为刘恢，现为梁王，日后徙为赵王。再次为刘友，后也晋封为赵王。再次为淮南王刘长。最小为燕王刘建。
群臣以刘邦起于微细，拨乱世反之正，平定天下，功最高，而谥为汉太祖，尊号为高皇帝，世称之汉高祖。
∴年史《资治通鉴》作者司马光，在对刘邦作盖棺论定的评估中表示：”
“汉高祖刘邦本人不修文学，但个性豁达、敏锐、好智谋，能倾听别人意见他不讲排超对卑贱职位者颇亲切，自监门、戍卒，无不见之如旧初入关中时，曾与父老约法三章，以最简约、宽容的法律来作统辖。”。
“天下既定后，他命令萧何整理修改秦法，制定律令九章，由张良、韩信修军法，张苍定历数章程，叔孙通定礼仪，又与功臣们刑白马盟誓，作以丹书及铁契，藏之于石室、金匮、宗庙中，虽然政权结构尚称粗浅，但在无前例可循的情形下，其眼光和规模仍称得上相当地宏远……”
和秦国因急于中央集权而形成贫血症的混乱后果，以及项羽只求称霸为军事盟主的规划方法完全不同，刘邦在中央和地方权力分配上，倒颇能很有耐心地让其各自去调整和发展，他做得虽不算很成功，但的确也是没有办法中的最好办法了。
汤恩比称刘邦是可与凯撒并列齐名的伟大政治家，也有他的道理。
【陈文德说评】
老子《道德经·第六十一章》：“大国者下流，天下之交天下之北，牝常以静胜牡，以静为下故大国以下小国，则取小国；小国以下大国，则取大国故或下以取，或下而取。大国不过欲兼畜人，小国不过欲入事人。夫两者各得所欲，大者宜为下。”
最低下的地方，才是众水汇流之所在。懂得这自然道理的人，才可治国管理天下。
因此，治理大国，如同居在最低下的下流，是天下最柔弱的，才能以谦下为怀，成为天下人交汇之处。
雌性的动物，就由于安静卑下，所以能够吸引雄性动物，这种道理值得管理者慎思。
所以大国如能对小国谦下有礼，自然就会取得小国的信任，甘心归服之小国如能对大国谦下有礼，也才能取得大国的尊敬，以平等对待之。
故或谦下以取得小国的信任，或谦下以取得大国的尊敬。大国不过要兼容并蓄小国，小国则求能容纳于大国，大国或小国，只要能得其所欲，以谦下为怀，则天下和平，众人归心。
不过，最重要的关键却是在大国，因为大国的谦下，才能让天下归心。
的确，最有权贵的人，经常不是、也不应该是最自由的人、刘邦在沛公和汉王时代，虽被项羽打得团团转，但对事情的决策空间，反而比当皇帝时要大得多。
韩信、彭越惨死，刘邦的确心有不忍，但也徒唤奈何，英布、卢绾的造反，对他打击更大。
废立太子事件，更显示刘邦的无力感。明知吕后将会残害爱妃戚夫人和爱子如意，身为皇帝，却连预防或阻止的能力也没有，难怪他在最后的诗歌中大声感叹：“当可奈何，虽有曾缴，尚安所施？”
刘邦在最后与英布决战时，以老病之身，亲冒矢石，以及临终前拒绝医者下重药，显示了生存的无奈和赴死的决心这对一位白手起家的平民，靠奋斗及时机，竟能成为皇帝的英雄人物，的确是莫大的悲哀。
不过，也就是在他这种忍受莫大的无奈、莫大的劳苦、莫大的寂寞下，中国空前的大帝国在酝酿中逐渐地诞生了。