刘靖出身低、体力弱，所以此前不受重用，但他却是匈奴人当中少有的聪明人。当初朝廷宣诏，要呼厨泉、去卑等前往许都觐见，刘靖就站出来劝，说：“朝廷欲得我部久矣，为单于、贤王在，故不敢遽吞之也。今召单于、贤王，此调虎离山之计也，恐单于、贤王若往，则必不放归。”
去卑苦笑道：“吾亦有所察也。然若得旨而不遵，朝廷必发大兵来伐，如何抵敌？张郃所部即在左近，为肘腋之患，即不能灭我等，亦足牵绊也。况今朝廷不同既往，曹司空昔据河南，今又得河北，兵马强盛，天下莫敌，我等岂敢相抗？”
呼厨泉也说：“朝廷今召我，是无害我意也。若往，即便羁縻不归，亦可保富贵。若不往，大军必至，无以当也。”
刘靖叹息道：“匈奴若不分，则汉人不敢轻之。昔五单于争立，呼韩邪单于乃被迫入朝，弃祖宗基业，为汉附庸。前汉之衰，我匈奴乃得复兴，后汉之盛，又为所制。逮至后汉亦衰，於扶罗单于遂能纵横河东，奈何袁、曹旋起。若我匈奴不分，於扶罗单于仍据美稷，则无论袁、曹，皆不敢轻我匈奴也。”
呼厨泉一甩袖子，不耐烦地答道：“前事言之何益？非於扶罗单于欲分裂匈奴也，实单于庭长老等自专，难道时至今日，尚有可统合之理么？”
刘靖劝道：“我意单于、贤王等不必往许都去，乃密使前往单于庭，以申唇亡齿寒之意，若能南北相合，则可长据并州，甚或北驱鲜卑，夺回草原大漠。如此，匈奴复振，虽仍为汉臣，汉亦不敢轻也。岂有一诏来，单于便入觐的道理？”
去卑冷笑道：“汝真好算计。然汝比呼韩邪单于如何？昔郅支分裂，呼韩邪单于亦不能统合之，而乃屈膝于汉，汉有召，亦不敢不应。何况今日，分裂已久，单于庭长老岂肯奉我单于乎？彼不奉我单于，我单于难道屈居众长老之下乎？与其屈彼长老，何如屈汉？汉人重信，必不害我，单于若往单于庭，则必为宵小所害！”
一句话：宁与外邦，不与家奴……好吧，其实对于这时候的匈奴来说，汉朝还真不能算是外邦，而得算是父邦。
刘靖苦苦相劝，呼厨泉和去卑只是不肯答应。他们承认刘靖的话很有道理，但问题太不现实，自家跟美稷单于庭之间的矛盾不是那么容易消解的，想要联起手来，真是难如登天，可要是不联起手来，哪还有跟汉人讨价还价的资本？皇帝传诏，敢不去吗？
不过也正因为如此，使得呼厨泉和去卑对刘靖又高看了一眼。许都这回遣使来召，呼厨泉、去卑以下，大小名王全在召唤之列（虽然本来数量也不多），整个上层全都给抽走了，那总得留个稳妥的人暂摄部事啊，于是最终就把重任交到了刘靖肩上。
刘靖虽然聪明，但是身份低，威望更低，不易服众，所以单于和名王们都走了以后，他是费尽心机拉拢人心啊。按照他的想法，估计单于他们这一去是很难回来了，就算回来，也不知道要等到猴年马月，可是只要这支武装还牢牢地拢在一起，不分裂，不离散，汉人就不敢拿单于他们怎么样，总得好吃好喝地供养着。汉人肯定会想趁机吞并匈奴，自己能够多拖上一天，就是对单于最好的报答。
至于究竟能拖多久，就连刘靖自己也没啥信心。要是有这么个三年五载的吧，他或许能够把人心彻底凝聚起来，汉人若非施展雷霆手段，还真不好张嘴——要敢张嘴，自己干脆就把人马全都扯到美稷去。可是就怕汉人不肯给自己那么充裕的时间……所以他一方面对内凝聚人心，培植亲信，一方面对汉人地方官是万般恭顺——别的不说，现在手下全是兵，没啥闲人，这地方也不大适合放牧，还得靠汉人给运粮草来呢。可是没想到单于他们前脚才走，后脚张郃就到了，五千精兵就屯扎在自家营地附近，还见天儿操练，搞得沸反盈天的。
刘靖当时就心里一个咯噔，心说汉人不会这就要动手了吧。忐忑不安地又熬了几天，再有消息传来，新划西河郡入朔州，新任朔州刺史就是把自家赶出河东的是勋。
这要是个有威望，有决断的，一听是勋要来，当即就领着人投美稷去了。只可惜刘靖灵光的是脑子，不是行动力，而且在威望不足以服众，实力也不足以自立的前提下，脑子再灵光也派不上太大用场。刘靖只好按照既定方针，走一步是一步，熬一天算一天，甚至不敢推却是勋的命令，被迫派了五百人跟他往征上郡。
刘靖原本是打算拉着人马呼啦啦全都跟去的，到时候瞧着上郡哪地方不错就留下不走了，总比跟这儿南面有汉人，北面还有美稷单于庭要强。可惜是勋也防着他这一手呢，只要五百人，多了不收。
然后，就发生了刘虎等匈奴部曲到处煽风点火的事儿，刘靖无奈之下，只好把这些人全都灌醉，给看押了起来。可是随即点数，发现跑了三个，刘靖这个头大啊——是勋肯定会以此事为借口，向自己兴师问罪的，说不定趁机就砍下自己的脑袋，并吞了整个部族。
想来想去，无计可施，最后他只能一拍大腿，罢了，先下手为强，冒把险吧！他想诓是勋出城相见，先当面苦苦哀求，若能将此事糊弄过去，那就最好，若然对方不肯原谅自己，干脆，当场劫持是勋，直接跟朝廷换单于他们回来！
他可知道，是勋是朝廷重臣，又是掌权的曹操的亲戚，作为人质，作用还是挺大的——至于是不是能够大到换回单于……不试怎么知道呢？反正情况也不可能更糟了……所以刘靖今天就带着五百骑约谈是勋。他知道是勋也不可能孤身前来，可是没想到，是勋带来的竟然都是当日借出去的那些匈奴兵，而且一个个瞧着自己的眼神儿都不善……刘靖心说这位是大人真如此了得，自己花了那么长时间，还未能彻底收拢族内人心，他领走五百人才几个月啊，就全都给收服了？碰上这样的敌手，那还怎么战啊？！
双方隔着一箭之地，全都勒停了战马。是勋遥遥望着刘靖，也不言语，也无动作。就这么着僵了好几分钟，刘靖先扛不住了，只得翻身下马，按照匈奴的习俗，摘了皮帽子，单膝跪倒，双手张开，俯首道：“小人刘靖，拜见使君。”
是勋微微冷笑，一扬马鞭：“近前说话。”刘靖苦笑道：“小人不敢。”是勋“哼”了一声：“汝若心中无鬼，如何不敢近前？”
刘靖听了这话，当场就把手里的帽子给扔了，双手撑地，重重地磕了一个响头，哀声道：“小人受单于所托，护育本部，实不敢从使君之命，还请使君大人大量，千万宽宥！”
是勋知道刘靖怯懦，可是也没想到竟然怯懦到这个地步，见了面先磕头，然后苦苦哀告。他原本是带着杀人的心来的，打算就跟当日除刘宙那样，用刘靖的人头来威吓、收复呼厨泉部，所以身边不仅仅带着五百匈奴兵，还特意带上了孙汶孙毓南，只要刘靖胆敢靠近，那便当场拿下，一刀两断。
两人的想法原本非常接近，然而五百对五百，实力相当，不管是刘靖想劫是勋，还是是勋想杀刘靖，都不可能太过轻易，而必要拼上一拼。是勋是有拼杀觉悟的，终究自家已将麾下这五百匈奴兵全都收服了，而对面刘靖所部，按照刘虎等人所说，却可能尚有离心，未必全都愿意为了刘靖冒险。再说有孙汶在侧，自家还有啥可怕的呢？刘靖最多就敢挟持自己，真要是一个不慎落在他手里，只要不死，也总有后招可想。
刘靖则不同，一则虽为胡人，但因为平素体弱，很少亲自上阵，恐怕临敌经验还没是勋多呢——呼厨泉、去卑用他，也有这方面的考量，真要换一个有勇力、能服众的上来，自家离开一两年，还不知道部族属谁呢，这在胡人当中也并不鲜见。二则，刘靖远远的就察觉到是勋的杀意了，他根本就不敢跟对方火拼，那又岂敢靠近前去？
所以只是远远地跪着，磕头哀告。是勋撇一撇嘴，用鞭子指着他半秃的脑袋：“汝好大胆，如何敢囚禁某的部曲？彼等为单于相赠于某，从此不归匈奴统辖，汝竟囚之，难道欲作乱么？”
刘靖继续磕头：“小人何敢作乱？为彼等煽惑族内人心，此必非使君真意也，故而暂且囚下，便将送还使君……”
是勋也懒得跟他绕圈子了，当即打断话头，冷冷地问道：“汝怎知非我真意？倘若彼等所言，实我所教，汝又待如何？”
刘靖闻言一愣，双手撑着地面，缓缓抬起头来，双眼直直地盯着是勋：“使君，我匈奴奉汉正朔，亦与使君无仇无怨，使君何故必要族灭之？小人不敏，还请使君解惑，若所言有理，小人便将首级双手献上，复有何恨？！”