原版的发石车每攻击一次，便要重新装填石块，如此便显得效率极低，十分耗时。而马钧改良过的发石车，通过圆轮的转动和十余个木桶，可连续发出十余块坚石，使攻击更为频繁。而且马钧设计的发石车射程更胜魏军发石车。魏军的石块方才落在汉军面前，汉军那边已经利用改良版发石车，让石块飞过魏寨的围栏，砸在了魏兵身上，转眼便响起一片惨呼。
「德衡制作的发石车果然有效！」
诸葛亮远远望见这一幕后，连忙吩咐身旁亲兵：「速命马钧将一半发石车停在原地，攻击魏军望楼！」
魏军在北门后面立起了四十座望楼。也是汉军的一大威胁，只要能将它们大量破坏，那汉军的楼橹便可尽情发挥居高临下的优势。马钧此番也制造了二十辆改良投石车，至于投掷所用的石块，蛟龙谷一带的山峦间取之不尽，诸葛亮早已命士卒采集了数千块大大小小的坚石，绝对管够。
与此同时，汉军的弓弩手也随着大军的推进，张弓搭箭，往魏军寨中抛射箭矢，利用北风增加射程。在汉军密集的飞石与飞矢面前，本就忙着救火的魏军将士躲闪不及，瞬间死伤惨重。胡遵虽有反击之心，却发现根本匹配不了汉军的火力。
「咔！」就在胡遵着急之时，身旁不远处的一座望楼底部突然响起木条断裂的声音。很快，在汉军飞石不断的砸击下，那望楼也开始产生越来越严重的倾斜，最终在魏军的惊呼与躲避中，轰然倒塌，上面的魏兵无一幸免，全部毙命。
随着东面吴懿率军冲杀上岸，胡遵知道形势已经迫在眉睫，连忙大叫道：「蜀军攻势太过猛烈！速去告知大将军！」
此刻的魏寨南门，曹真正亲自指挥魏军将士围杀魏延。然而魏延指挥有方，又激励麾下将士团结一致，奋勇抵抗。因此汉军人数虽然处于劣势，魏军短时间内却也无法彻底占据上风，付出的死伤，几乎与汉军等同。
「好个魏延，竟这般了得！」看到魏延步行提刀，来回于魏兵鏖战，曹真不由倒吸了口凉气。由于汉魏两军短兵相接，魏军远处的弓弩手为了避免误伤，多少有所顾忌，致使魏延依旧纵横于乱军之中。
「曹真，汝麾下将士早已斗志全无！汝何苦强命其为你卖命送死！」魏延今日杀得可谓相当痛快，浑身浴血，前日肩上旧伤再次发作，可他几乎已经忘记了疼痛，只是不断咆哮道，「魏军将士听着，雍州已无其他魏军可救汝等，诸葛丞相早晚踏平蛟龙谷，汝等若能早早投降，尚有一丝生路！」
其实正如魏延所说，魏军将士自得知费曜阵亡后，便对汉军心存畏惧，更别说连长安都落入汉军之手。加上魏延如此英勇，胆小之辈自然畏惧退缩。而曹真则知道诸葛亮率领的汉军主力正从东、北两面杀来。他虽想回去亲自指挥御敌，但魏延始终用言辞刺激魏军，让曹真始终担心，如果没有他在这里亲自坐镇，只怕前后这一万魏军都拦不住魏延，让他一路往北杀去。
因此曹真只能期望胡遵带领魏军暂时挡住汉军。然而出乎曹真意料的是，魏延麾下将士伤亡尚未过半，曹真便收到了胡遵的告急。
「我军在此地精心布置数年之久，难道连一个时辰都抵挡不住吗！」曹真顿时气得大叫道。事到如今，他不得不承认，自己着实低估了诸葛亮强攻魏寨的决心，否则绝不会准备地如此充分。
「大将军，想来诸葛亮已知晓我军分兵前往陈仓、长安一事！」身旁的杜袭犹豫了一下，还是开口劝说道，「如今七万蜀军全力攻打，我军只怕难以坚守，不如速弃蛟龙谷！」
「休得胡言！我身为大将军、托孤重臣，奉命坚守雍州，损兵失地已是大罪！若是再让诸葛亮冲破蛟龙谷，雍州岂能保也！到时我即便活命，又岂有脸面再回洛阳！」曹真却是毫不
犹豫地大喝道。
谈起「托孤」二字，曹真不禁回想起自己当年在曹丕临终前立誓要为曹魏夺回凉州。可如今凉州依旧在季汉手中，甚至连雍州都危在旦夕，曹真心中更是愧疚万分。今日他说什么都不能放弃蛟龙谷。
「可是蜀军已夺取陈仓，我军即便留在此地，只怕也是进退不得，一旦粮尽，大军危矣！」杜袭仍是苦苦劝说道。
曹真则是又望了一眼奋勇鏖战的魏延等人，果断摇头分析道：「魏延不把守要道断我归路，而是舍生冲寨，足见其拼死一战之心！想来我军在南面尚有许多兵马，甚至连陈仓也未曾失陷，费曜虽死，但想来姜维尚在，他定能领兵前来支援！」
「大将军之言有理！」杜袭恍然大悟，连连点头。
就在这时，胡遵那边再次派人告急。原来汉军那里，在深沟中拼死施放火箭的汉军将士伤亡格外惨重，袁綝本人也因身中数箭，失血过多而阵亡。诸葛亮在后面闻知此事后，也深为伤痛，命全军奋力向前，不能辜负袁綝等人的牺牲。
在汉军的全力以赴的攻击前，负责把守北面与东面的两万魏军也是死伤颇多，就连北面的望楼，也因为汉军发石车不断地猛攻下，接二连三地倒塌，甚至还压死了许多魏兵。只是魏军在寨前除了挖掘沟壑、设立鹿角外，还堆积了许多土堆和石块，保护围栏。因此汉军短时间内还无法从北面冲进魏寨。但诸葛亮此刻也怀着必胜之心，亲冒矢石，指挥督战，汉军将士舍生忘死，架木板、填沟壑，并开始向魏寨北门发起冲击。魏军虽拼死抵挡，但越发吃力，照这样下去，汉军冲破北门也是早晚问题。
得知此事后，曹真当机立断，对杜袭说道：「我即刻前往北面，指挥士卒挡住蜀军！今日我便是死，也要让蜀军元气大伤！蜀军只要在六盘山内多待一日，我军便能在雍州多布置一些防线！来日洛阳援军一到，诸葛亮自然退兵！」
「此间军务，便有劳子绪了！」曹真说完，便欲带着亲兵转马离去。然而未行几步，他便忽然听到身后传来一声暴喝。
「曹真休走！！！」
其实魏延也听到远处汉军的喊杀声越来越近，便知道攻破魏寨已在眼前。可曹真却迟迟驻马原地，也不曾喊出撤兵的指令，魏延猜到定是曹真不甘就此放弃阵地。可只要曹真坚守在这里，魏军忠勇之士便不会后退。随着他们的奋勇鏖战，汉军的死伤也会不断增加。
「罢罢罢！丞相准备强攻，多半是因我之故！」魏延心中长叹道，「前番我轻敌冒进，损折了数千将士，今日又如何能让我军再多添伤亡！」
下定决心后，魏延立刻环顾身边将士，毫不犹豫地正色道：「诸位兄弟，今日我魏延便是拼去性命不要，也要替我军扫除这个大患！」
其实以魏延的武勇，他眼下尚能率军从南门杀出，暂保性命，可他早已将自身的安危置之度外！
「愿听将军调遣！！！」魏延麾下幸存的将士皆忠心不二，此刻被魏延的英勇所感染，人人舍生忘死，跟随魏延往前拼杀。
恰逢此时，东南寨外一带喊杀声大作。原来是吴懿奉了诸葛亮的命令，一面从东面攻打魏寨，一面快速绕过来援救魏延。魏军兵力有限，未曾在东面设下太多防御，轻易让汉军靠近寨前。吴懿在战马上，远远望见围栏的另一边，魏延正在远处被魏军围困在中间。吴懿当机立断，命弓弩手朝着寨中乱箭齐发。魏军只顾着围杀魏延等人，一时未曾提防后方，中箭者极多。杜袭离汉军稍近，难以躲避，只能挥剑遮掩，奈何终究不是武勇之人，手上一慢，胸口一箭正中，落马而死。
眼看杜袭落马，魏军更是一片惊慌。曹真急忙想要回来指挥士卒去东面抵挡，但魏延却是抓住机会，再次翻身上马，咆哮不断，奋勇
往曹真的方向冲去，手中的大刀左右乱挥。身后的汉军将士同样奋不顾身，誓死追随魏延，与魏兵拼杀。
在内外汉军的配合下，魏延终于杀出重围，带着数十名骑兵当先扑向曹真。曹真身边除了二十名亲兵外，只有十余名士卒，正是守卫薄弱之时，震惊之下，不由得转马而走。那二十名亲兵自是护着曹真撤退，十余名魏兵拼死上前，却瞬间淹没在汉军的马蹄之下。
「保护大将军！放箭！」魏延身后的一些魏军将士看到曹真危急，也赶紧飞奔上前，不断放箭。在一身身惨叫声中，汉军骑兵陆续落马，魏延身后之人也越来越少。
「呜……」就连魏延本人也背中两箭，可眼看曹真就在不远处，他岂肯放弃。只见他一只脚猛踢马腹，同时娴熟地用另一只脚夹住大刀，双手取出弓箭，电光火石般地朝曹真一箭射去。弓弦声响，箭矢宛如流星一般射出。
「贼将休放冷箭！」几名亲兵连忙大声高叫，同时举起手中的环首刀，想要拦下箭矢。然而魏延这一箭却是用尽力气，快如疾风一般，从二十名亲兵地头顶一一掠过，穿过刀丛，直扑曹真而去。
可曹真却是鞍马娴熟，听到身后声响，便知箭矢射来。虽然难以看清，但情急之下，曹真也顾不得许多，急忙将身子往旁边一偏，那力道惊人的一箭擦着曹真身躯而过，只是竟不偏不倚，命中了曹真战马的后脑。那战马悲鸣一声，踉跄了几步后，猛地高高立起，一下子便将曹真掀下马来。亲兵们见曹真落马，急欲上前，然而身后却是响起一声嘹亮的嘶鸣！
在无数魏军与曹真震惊的目光中，魏延驾着战马高高跃起，一往无前，从天而降，右臂伤口血如泉涌，手中却是使出了最后的力气，嘶吼着向曹真刺出了手中的大刀。
「曹真受死！！！」
「保护大将军！」曹真的亲兵们也是忠心耿耿，其中几人已是不顾一切，想要挡在曹真身前，即便自己会被魏延的战马踩死。也有数人从两旁冲上，举刀刺向魏延。
面对即将到来的危险，魏延已是全然不顾，他此刻的眼中只有曹真一人！
血光飞溅，惨呼迭起。两名亲兵瞬间被沉重的战马踩在身下，骨骼的碎裂声清晰可辨。而魏延浑身上下，也同时插上了数把尖刀。
然而魏延却没有感觉到一丝疼痛，脸上竟扬起了一丝笑意。
他手中的大刀不偏不倚，这最后一击，终于刺中了曹真的胸膛。
「魏，魏延……」一口鲜血从曹真的口中喷出，他不敢相信地看着眼前这个浑身是血，遍体鳞伤，宛如恶鬼的家伙。
能死在这样一位英勇的汉将手中，自己也算不冤……
不！身为大将军，岂能就这样死于此地！自己还要统领魏军，击退诸葛亮，重夺雍州！
曹真艰难地伸出双手，想要拔出胸口的刀刃。可渐渐地，他已越发感觉不到手上的力气，身体几乎不听使唤……
带着无尽的不甘，曹真头颅一歪，这位曹魏第一重臣，就此死在魏延手中。
「大将军！！！」
曹真的亲兵们皆是齐声悲呼，而魏延却是自豪地扬起头颅，发出了前所未有地长笑！
今日这一仗，杀得真是太痛快了！
从今日起，魏延之名，足可名扬天下！
只是虽然力斩曹真，但自己也着实弄得狼狈不堪，好在没让丞相等人看到自己这副模样。前番损兵折将，自己已羞于去见他们……
可惜未能再见关索那小子一面，否则定要问问他，自己今日立下的大功，他到底服不服。自己与他同为镇北将军，到底值不值……
笑声未止，魏延已然气绝，而这声长笑，也永远刻在了周围汉魏两军
将士的记忆中……