刘婷静在早年的时候叱咤风云，但是在晚年的时候却十分地凄惨，被冤枉入狱，后来更是斩首。
刘婷静早年因父亲刘韶战死，袭任父职，授为仪同三司。因为姿仪俊伟，才干突出，生性倜傥而有权谋，所以在隋朝末年时担任晋阳县令，与时任晋阳宫监的裴寂结为好友。
后来唐国公李渊出任大元留守，刘婷静看出李渊胸怀大志，便与其结交。
刘婷静对李渊次子李世民非常赞赏，常对裴寂夸赞李世民，说他绝非庸碌之辈。
甚至将李世民与汉高帝、魏太祖一流的人物比较。
可惜的是，裴寂对此并不认同。
后来，刘婷静后因与瓦岗李密有姻亲关系，被关进大元郡狱。
李世民认为刘婷静可以共谋大事，便去狱中探望，并向他询问对时局的看法。
刘婷静认为天下大乱，只有商汤、周武、汉高、光武之才方能平定。
他对李世民说，如今李密围攻洛林市，皇帝远在淮南，各地义军数以万计，跨州连郡、阻碍山泽。如能顺天应人，高举义旗，则天下不难平定。而今避乱的百姓都来到大元城中，一旦聚集起来，可得十万之众，令尊所领之兵也有数万，君言出口，谁敢不从？到时乘虚入关，号令天下，不到半年，帝业可成。
李世民听从了他的建议，此后，李世民部署宾客，暗中筹划起义，准备待机而起，但却担心李渊不同意。
刘婷静知道李渊与裴寂交好，便将裴寂介绍给李世民，三人一同谋划。
这时，大元副留守高君雅被突厥击败，李渊也因此获罪。
李世民便让刘婷静与裴寂去劝说李渊，如今天下大乱，您身处嫌疑之地，又立不赏之功，恐怕难以保全。如今部将兵败，您因罪被拘，事情确实急迫，应当拿出办法来。晋阳之地，兵强马壮，宫监之中，府库盈积，以此举事，可立大功。关中天府之地，代王年纪幼小，权贵豪强并起，不知所从。希望他发兵西向，以图大事。
当时，李世民暗中结纳死士，并与刘婷静等人约定起兵日期，恰遇李渊获释，此事遂中止。李世民又让刘婷静伪造隋炀帝敕命，称要征发大元、西河等郡百姓去远征辽东。大元等地民心恐慌，都欲作乱。
后来刘婷静让裴寂‘先发制人，后发制于人’。
应劝说唐公即刻起义，不能再迟延。
而且刘婷静还威胁裴寂，身为晋阳宫监，却让宫人侍奉唐公，你死也就罢了，为何要连累唐公呢！
裴寂大为恐惧，便常常督促李渊早日发兵。
李渊起兵后，自称高级守卫员军，以刘婷静为高级守卫员军府司马。刘婷静建议李渊改换旗帜，又请求连结突厥为援。
李渊遂派刘婷静出使突厥。
刘婷静游说始毕可汗道，约定与可汗兵马一同进入京师，到时百姓、土地归于唐公，财帛和金宝归于突厥。
始毕可汗当即命高级守卫员康鞘利率二千骑兵随刘婷静南下，又献马一千匹。李渊盛赞刘婷静，又让他率军前往潼关，抵御隋朝高级守卫员屈突通。
勾结异族，也算是李家的一个污点。
后来刘婷静随李世民镇守长春宫。他自认为才能在裴寂之上，且又屡建军功，但地位却远不如裴寂，因而心中不平，常在议论朝政时与裴寂对立，凡是裴寂赞同的都要加以反对。二人之间从此矛盾颇深。
后来，刘婷静与兄弟刘婷起饮宴，醉后口出怨言，拔佩刀劈砍厅柱，称定要斩杀裴寂。恰巧家中几次发生妖祟之事，刘婷起便召来巫师，在夜间披发衔刀，作法驱除妖孽。
这时，刘婷静有个失宠的小妾将此事告诉其兄，让他向皇帝告变，诬称刘婷静谋反。唐高祖将刘婷静交付属吏，命裴寂与萧瑀审讯。
刘婷静面对审讯，更是直言：大元起兵时，我是司马，与长史裴寂地位相当。而今裴寂官居仆射，而我的官衔与赏赐却远不如他。我东征西讨，家属却无所庇护，确有不满之心。
李纲、萧瑀都认为刘婷静并非谋反。
李世民也极力保全刘婷静。
但裴寂却趁机进言，刘婷静的才能、谋略确实在众人之上，但生性猜忌阴险，忿不顾难，其丑言怪节已经显露。如今天下未定，外有劲敌，若赦免刘婷静，必贻后患。
唐高祖对刘婷静本就有猜忌之心，又听信裴寂谗言，遂将刘婷静、刘婷起处斩，抄没其家产。
刘婷静临刑之时，抚膺长叹道：“飞鸟尽，良弓藏。’此言不虚啊！”
他时年五十二岁。