总结刘邦的一生，其成功之处在于能用人。
知人善任。中国有句俗话，谓之“物尽其用，人尽其才”。要实现“尽其用”、“尽其才”，关键在于把物放在适当的地方，把人摆在适当的岗位。知人善任的重点在于知人，然后就是善任。
知人、知己、知彼，其中知己意味着人应该有自知之明，人聪明的地方就是有自知之明。这对很多人来说确实比较难。而刘邦恰恰是一个非常有自知之明的人，他比任何人都清楚，一个帝王最重要的能力是如何调动将士们的积极性，他很清楚他们都有什么样的能耐，并且知道该把它放在什么位置上最为适合，并且可以最大限度地、充分地发挥自己的积极性和作用。知人善任，这个根本道理，刘邦把它运用得非常好，这就是刘邦他为什么会成就这样一个汉朝集团。
孔子有这样一句话，“为政以德，譬如北辰，居其所，而众星共之。”意思就是以道德教化来治理政事，就会像北极星那样，自己居于一定的方位，而群星都会环绕在它的周围。在茫茫苍穹中，或许北极星不是最明亮的，但它永远指向北方，指向思想与灵魂前进的地方。北极星是永远不动的，而北斗七星永远都围绕着北极星运动。不难看出在大汉的革命军队中，刘邦就是那个亘古不变的北极星。而萧何、张良、韩信、陈平、等这些人就是北斗七星，刘邦一直在领导着他们的方向。
这就是刘邦为什么可以取得成功的很重要原因。
选人不拘一格，用人用其所长。这是古今中外成功的用人之道。用人最忌按框框、杠杠取才，有的人学识很高，由于不知变通，办事却很低能。有的人经历很丰富，由于悟性太差，始终没有长进。重用这种人，就可能误事。成功的帝王取才，首重能力，绝不存世俗偏见。所以，他们手下总是人才济济。古代明君不拘一格选用人才，就是敢于打破门第、学历观念。许多明智的帝王深深知道，有许多人才出自普通百姓家里，出自社会最底层。因此，他们积极到民间寻找人才，打破门第观念选用人才，如：五帝时期的帝舜是一个瞎子的儿子，商朝的伊尹是一个烧饭的奴隶，傅悦是一个砸夯的奴隶，成吉思汗手下有许多大将都是奴隶出身，北魏孝文帝的大将赵黑也是奴隶出身……
在刘邦这支革命的队伍中，张良是贵族，陈平是游士，萧何是县吏，樊哙是狗屠，灌婴是布贩，娄敬是车夫，彭越是强盗，周勃是吹鼓手，韩信是待业青年。可以说是他们是处于社会的各个阶层，了解社会的各个层面。什么人都有，可谓是一个杂牌军。但刘邦要求的是，所有的人才都能够最大限度地发挥作用。
刘邦的队伍里有很多人都是从项羽营帐里来的，刘邦尽释前嫌的大度程度大得让人不可理解，大得超出了一般人的理解就成了“伟”。最根本的问题，刘邦抓大放小、不拘小节。招降纳叛，尽释前嫌，是气度，是用人之道，不是用人之术。
大海之所以这么宽广，是因为大海不仅容纳了江河湖泊带给它的水源，同时还接纳了江河湖泊带给它的泥沙和杂质。刘邦军队之所以强大，就是因为他海纳百川的胸襟。刘邦之强大正在与刘邦不仅接纳了人的优点，同时还接纳了人的缺点。
曾经在项羽麾下的人，都簇拥在刘邦的身边，就因为刘邦宽宏大量，一视同仁。比如，韩信、陈平。韩信原本是项羽手下的人，韩信有才，但项羽看不起韩信，他在项羽手下不能发挥其真正的作用，所以就投奔了刘邦。陈平原来投奔了魏王，后来又转入项羽手下做谋士。陈平得不到项羽重视，郁郁不得志，直到上天安排他在鸿门宴上见到了刘邦。良禽择木而栖，此后，才华横溢的他从项羽的军中逃了出来，经魏无知推荐，投靠了刘邦。两人纵论天下大事，十分投机。刘邦破例任陈平为都尉，留在身边做参乘（陪他出行，为他驾驭马车的官员），并命他监护三军将校。
有句名谚说：“一两重的坦诚，胜过一吨重的聪明。”人才，最需要的得到的是尊重。世界上任何一个人在人际交往中，都希望对方对自己坦诚相待，而不是信口雌黄或口蜜腹剑。重视人才最重要的是尊重和信任，如果你要尊重这些人才，唯一的办法就是以诚相待。
当然，刘邦就有这个优点。张良、韩信、陈平这些人，有问题便跟刘邦谈，刘邦全部都是如实地解决，哪怕这样解决会让自己下不来台。
张良在鸿门宴之前得到消息，说项羽要派兵来剿灭刘邦，张良曾问刘邦，以自己的实力，是否打得过项羽。刘邦如实回答“固不如也”。后来，韩信到刘邦军中来，也问了这样的问题，说大王你的能力、魅力比得过项羽吗？刘邦沉默了许久，最后还是坦诚相告，“固不如也”。
这些人能够为刘邦出谋划策，很重要的一个原因是刘邦做每件事情都是如实相告，绝不隐瞒。信任对方，尊重对方，就会得到对方同样的回报，同样的信任和尊重，这样一来他们就会尽心尽力地帮刘邦出谋划策。
用人不疑，疑人不用，这是中国传统的信任方式，也是自古以来为人称道的一条原则。在革命中最忌讳怀疑别人，刘邦就有这个魄力，一旦决定用某人，绝不怀疑，放手使用。最典型的例子就是陈平。陈平从项羽的军中投靠刘邦以后，得到刘邦的信任，这让很多刘邦的老部下不满意：我们跟着刘邦跟那么长时间，建功立业，出生入死，也不过就混到现在这个位置，陈平这个小子一来，就给他那么高的职务。所以就有人去到刘邦那里说陈平的坏话。他们纷纷说他品行不端，贪图贿赂，也就是后人有时提起的“昧金”、“盗嫂”，认为这种人不能信任重用。
刘邦经不住众人再三诋毁陈平，便也心生疑团，召陈平来质问道：“听说你原来是帮助魏王的，后来离开魏王去帮助楚霸王，现在又来帮助我，这怎么不让别人怀疑你的信义呢？”
陈平不紧不慢地回答道：“同样一件有用的东西，在不同的人手里作用就不同了。我侍奉魏王，魏王不能用我，我离开他去帮助楚霸王，霸王也不信任我，所以我才来归附大王。我虽然还是我，但用我的人可不一样了。我久慕大王善于用人，所以才不远千里来投奔大王。我什么也没带，来到这儿，所以什么都没有，才接受了人家的礼物。没有钱，我就生活不了，也就办不了事。如果大王听信谗言，不起用我，那么，我收下的那些礼物还没有动用，我可以全部交出来，请大王给我一条生路，让我辞职回家，老死故乡。”
寥寥数语，道明了各方的政治优劣，话中有话。
刘邦说：“对不起。我慢待先生了，请先生继续留在军中。”
刘邦的疑虑顿消，对陈平倍增好感，并重重地赏赐一番，提升他为护军中尉，专门监督诸将。从此，陈平一心一意为刘邦“六出奇计”夺取天下，成为西汉安邦定国的著名谋臣。
有了刘邦的信任，陈平终于可以施展手脚，大干一番了。之后不久，刘邦被项羽围困，向陈平讨主意，陈平说：“原来我在项羽手下当差，很了解项羽。项羽这个人出身于贵族的家庭，待人接物，都是按照贵族的那一套，平常都是恭恭敬敬、彬彬有礼，所以很讲道德和礼数，而且非常看重自己身份名誉。爱惜羽毛，守护着以为万古不变的圣洁与美丽。一根羽毛的伤痛，也可以成为逃遁努力的借口。所以这些人都集结在项羽的麾下。这些人虽然对项羽忠心耿耿，但是项羽多疑。他的忠实部下不过几人，只要大王拿出数万金，让臣实施反间计，使其君臣离心，自然可破。”
于是刘邦出黄金四万金交给陈平，让他随意使用，不问他的出入。陈平出重金派人到项羽军营，散布消息，果然项羽起了疑心。
当然，这是当时特殊情况下的一种特殊措施，表示刘邦对陈平的信任。
奖励是对一个人才贡献的实实在在的肯定。论功行赏又可以说是论功行封，表示评按功劳的大小，给予封赏。刘邦夺取天下以后，面临的一个问题就是如何奖赏这些功臣们。
刘邦论功行赏，定萧何为首功，封他为酆侯，食邑最多。许多功臣心里愤愤不平，私下里议论不休。他们说自己跟随刘邦辗转南北，身经百战，而萧何只不过坐在家里发发议论，做做文字工作而已，毫无战功，为什么他的食邑反而比我们多呢？
刘邦闻知此事后，就对他们说：“你们知道猎人吗？打猎的时候，追杀野兽的是猎狗，而指示行踪，放狗追兽的是人。如今诸位只是能猎获野兽，相当于猎狗的功劳。至于萧何，他能放出猎狗，指示追逐目标，那相当于猎人的功劳。况且你们只是一个人追随我，多的也不过带两三个家里人，而萧何却是全族好几十人跟随我，这些功劳怎么能抹杀呢？”
众人听罢，都无言以答。
诸侯分封完毕，接着是排位次。群臣都说：“平阳侯曹参跟随陛下南征北战，身受七十余处战伤，攻城略地，功劳最多，应排第一。”
刘邦已经压过大家一次，重封了萧何，对排位次的事就不好再说什么，不过他心里仍然认为萧何应该排在第一位。
这时，关内侯鄂君说：“在楚汉战争中，陛下有好几次都是全军溃败，只身逃脱，全靠萧何从关中派出军队来补充。有时，就是没有陛下的命令，萧何一次也派遣几万人，正好补充了陛下的急需。不仅是士兵，就是军粮也全靠萧何转漕关中，才保证了供应。这些都是创立汉家天下流传后世的大功劳，怎么能把像曹参等人只是一时的战功列在万世之功的前面呢！依臣之见，萧何应排第一，曹参第二。”
鄂君的这番议论，正中刘邦下怀，于是顺水推舟，把萧何排为第一，准许他穿鞋带剑上殿，并封了萧何的父子兄弟十多人。这样，萧何位列众卿之首，被称为“开国第一侯”。
刘邦建立汉朝以后，萧何在政府中的地位仅次于刘邦，可谓是一人之上，万人之下。这样打一个比方，如果刘邦集团是一家公司的话，刘邦是董事长，萧何就是总经理。即使刘邦给予萧何极大的信任，但是也在暗中控制、监视着萧何。不过刘邦控制、监视不像项羽，他总是不动声色的，也不把“怀疑”两字写在脸上。
汉十二年秋，黥布造反，刘邦御驾亲征，萧何留守京城。在这个战争的过程中，刘邦不断派使者回来，每回来一次就必定去见萧何，而且传话说皇上问萧相国最近在干什么，非常关心体恤，所以萧何很感动，尽心尽力地为刘邦的作战作好后勤保障。
这时，一个门客跟萧何说：“丞相觉得陛下对你怎么样？”
萧何说：“皇上对我很信任，频频派使者来，关怀我，问我最近好不好，在干什么。”
门客冷笑一声：“丞相，您离灭九族的大祸不远了。”
萧何不解，门客说：“你以为皇上是关心你吗？他是不放心，所以不断地派人回来看你在干什么。你自入关十几年来一直深得民心，民众都愿意归附于你，皇上屡次派人回来询问近况，就是怕你在关中挑起民众造反。你是大汉第一功臣，已经没有可以加封的余地了，他怎么能够放心你？”
萧何说：“所言极是，那怎么办？”
门客说：“只有一个办法，你自己把自己的形象搞坏，贪污腐败是最好的办法，让他知道你贪图小利、胸无大志。”
刘邦平定了黥布以后，回到了京城，发现有很多人状告萧何，说利用职权，低价强行购买土地。刘邦得知，果然嘲笑萧何“小农意识”，就此放下心来。
可后来，有人向他打小报告，说萧何有经济问题。刘邦立刻翻脸无情，将他关进监狱，准备对其实施肉体消灭。还好萧何平日人缘儿不错，又早已和吕后系统打成一片，最终借助这些关系网的保护被无罪释放，这才落了善终，免于灭族之灾。
所以，刘邦的用人之术是典型的帝王之术，一方面用人不疑，另外一方面害怕功臣势力大，功高盖势，抢夺帝位，总要想方设法杀掉那些跟随自己出生入死的有功之臣。但这也非刘邦一个帝王而已。
总而言之，刘邦能够信任人才，使用人才，充分地调动他们的积极性，又暗中加以防范和控制，从而把当时天下的人才，都集结在自己的周围，形成了一个优化组合。所以才战胜项羽，走向胜利。刘邦认为，这是他成功之道的根本所在，应该说是有一定道理的。