起初，刘邦本想长期定都洛阳，群臣也多持此见。后来，是因为一个叫娄敬的士卒的提醒，一切为之改变。
一日刘邦罢朝无事，正在宫中闲坐，忽有戍卒娄敬求见，刘邦便命唤入。原来娄敬乃齐国人，此次充当兵卒，前往陇西戍守，行经洛阳，忽然想出一事，便欲面见刘邦。但自顾一个平民，如何能见天子，因往访一同乡人姓虞，现为将军，托其先行介绍。虞将军许诺。因见娄敬身穿旃衣，外披羊裘，心想此种服饰，往见天子，甚不雅观，便自脱身上绸衣，令其更换。
娄敬说：“凡人须各安本分，应穿绸衣，便用绸衣入见；应穿旃衣，便就旃衣入见。吾乃平民，不敢更换服饰。”于是脱去羊裘，单穿旃衣。虞将军听他说得有理，也不相强。于是带同娄敬，到得宫门外，令他暂候。虞将军先入宫中，向刘邦说知，然后出来传唤。
娄敬随着虞将军入宫，见过刘邦，刘邦先命赐他酒食，待得娄敬食完，刘邦方始问他来意。娄敬回答：“陛下定都洛阳，是否欲与周朝比盛？”刘邦点头。于是娄敬说：“陛下取得天下，与周不同，周由诸侯，积德十余世，至武王始为天子。周公相成王，方营洛邑，因其地适中，诸侯便于纳贡。其意在使后世子孙以德服人，不欲恃险，致养成骄奢暴虐恶习。但周公虽建洛邑，亦未迁都，后至平王，方才东迁。周室遂弱，分裂为二。诸侯不服，周不能制，并非德薄，乃由形势过弱之故。今陛下崛起丰沛，灭秦胜楚，大战七十，小战四十，专由武力取得天下。人民遭乱，疮痍满目不比成康之时。为陛下计，不如定都关中。关中负山带河，地势险要；腹地广阔，物产丰富，号为天府。如果再把六国旧贵族迁到咸阳附近，既可以就近控制他们，又可以充实关中人口，作为国都的咸阳，就固若金汤了。”
刘邦听了，觉得娄敬说得有理，便将他的意见说给众大臣讨论。此时的群臣大多都是山东人，他们就图洛阳离山东近并且方便走动，于是不想西入关中，便都托词说：“东周定都洛阳，立国长达几百年；秦倒是定都关中了，可到了秦二世就灭亡了，我们还是像周朝一样定都洛阳的好。况且关中地处西方，离咱们位于东方的故乡太远了。并且洛阳东边有成皋，西边有崤渑，而且背河面洛，险亦可恃。”
刘邦闻言，心中疑惑不决，又将娄敬及群臣言语询问张良。张良说：“洛阳虽然有险可守，但中间平原不过数百里，田地也比较少，四面受敌，并非用武之国。关中左有殽、函，右有陇、蜀，三面据险，独以一面东临诸侯；没有战乱的时候，可由河、渭漕运粮食，供给京师，一旦有变，发兵运饷，顺流而下，这样非常便利，此所谓金城千里，天府之国。娄敬是为国家考虑，大臣们是为自己考虑，娄敬说得对。”
刘邦听了张良的话，表示同意，即日起驾迁都前往关中长安，如此干脆利落的行动，除了种种战略的、理性的考虑之外，初入秦时留下的关中情结，使他在情感上对于迁都毫无抵抗。
为表彰娄敬，赐姓“刘”，号“春申君”。
刘邦行到关中，见咸阳地方，宫室残破，于是命萧何就渭水之南，建筑长乐、未央两宫，待宫成方始迁往。此时刘邦暂在栎阳、洛阳二地，往来居住。
长安的长乐宫建成了，丞相萧何以下的官员们都迁到长安治事了。
丞相萧何主持营建未央宫，未央宫建东阙、北阙、前殿、武库、太仓。
一天，刘邦看到宫殿非常壮观，很生气，对萧何说：“你跟了我这么多年，怎么不明白呢？如今天下动荡纷乱，我们苦苦革命争战了多少年，成败还不可确知，为什么要把宫殿修造得如此过分豪华壮美呢？”
萧何笑笑说：“正因为天下还没有安定，我们才可以利用这个时机建成宫殿。再说，天子以四海为家，宫殿不壮丽就无法树立天子的威严，而且也不能让后世超过。”
刘邦听了，就龙颜大喜了。
按说秦末世道大乱之后，国民皆孱弱，这时立即为君王修建豪华宫殿，本使人扼腕。然而，即使是一个普通平民，生活稍微过得去，还要买栋新屋，布置新房。皇帝大权在握，要扩张住处，也是人之常情。