不可否认，刘邦是一个地痞，他有着不容抵赖的流氓恶迹。但是也不可否认刘邦是一代枭雄，一代伟人，东西汉四百余年的基业由他开创。
刘邦身上有着那种市井流氓的无赖钻营习气，就如《水浒传》中所写的高俅，只不过他比高俅多了几分计谋，所以他能开基立业，成就远非高俅一个小小的太尉所能比拟；刘邦身上又有着那种为达目的不择手段的枭雄习气，就如《三国演义》中的曹操，只不过他比曹操多了几分运气，所以他的成就也是曹操这个后辈所不能望其项背的。
还不可否认，刘邦是一个幸运儿，他各个方面都不怎么出众，即便是他自以为是的能用人这一长处，也难与曹操、刘备这些功业并不如他的枭雄并论，更不用与周文、汤武这些先贤相比。然而他却可以开基立业，一扫春秋、战国，以至短命的秦朝以来几百年四分五裂、战火纷飞的颓风，开四百年兴旺繁盛的局面，成就堪与先贤相比肩。
刘邦是怎么做到这些的呢？也许除了上面所说的那些原因之外，还得将这些归功于刘邦的运气。毫无疑问，是时代成就了他，是机遇垂青了他，是命运关照了他。与项羽，甚至与历史上其他那些费尽心机、呕尽心血却最终也未能成功的英雄们相比，刘邦不能不算是中国历史上一个大大的幸运儿。他不但幸运地当上义军的首领，幸运地打败了对手项羽，更幸运地登上了权力的顶峰，称帝即位，开创了一个刘姓天下的时代。
公元前202年的二月初三，刘邦称帝，在山东定陶汜水之阳举行登基大典，定国号为汉。
刘邦即位的经过，使人很容易就想到了秦始皇与众大臣议定帝号的情景。当然，一眼就可以看出这两个皇帝之间的反差。秦始皇不可一世、狂妄自大经常遭到众多人的反感，而刘邦对帝位的退让则被称为是一种谦虚，可称为中国社会里的一大美德。虽然这种谦让也许并非真心，也许在某种程度上，这种谦让更恰恰反映着他们的渴望而不是推辞，然而几千年的中国传统文化却有着无穷的力量，这种力量使人们将这种假惺惺的谦让看做美德，并千古传诵。
刘邦比秦始皇更懂得这一点，所以在这方面他比秦始皇做得好，也许这正是汉长寿而秦短命的部分原因。刘邦也并非在谦让帝位方面做得是最好的，后世帝王在这方面更会演戏。宋太祖赵匡胤，陈桥兵变却推辞黄袍加身便是一例，他们这种推辞表现出的是帝王野心家的虚伪、阴险和心机算计后的假客气。相比之下，倒不如嬴政直率和爽气。然而，中国的文化传统却不容任何人对其有拂逆，即便是帝王也得表现出虚假的谦让美德，以顺应传统，昭彰美德，赚得万人的敬仰。
然而刘邦对皇位的退却也许并非完全处于虚情假意，而是觉得太过突然，突然到自己都难以接受自己身份在这一瞬间发生天壤之别的变换。就像当年起义军攻克沛县，推选他为县令，他婉言拒绝了一般。
其实，这也并不难理解。
刘邦出身寒微，本来就是个懒于生产、时常身无分文混迹小酒馆的醉汉，转眼之间成为统治百万平方公里帝国的显赫的皇帝。他觉得其变化太快、太突然，也太神奇了，神奇得有些不可思议，以至于他自己都不敢相信。这不过是常人的感觉，其实他并不独特，所以说这也是他的感觉，这种感觉来源于内心，可是一点儿假都没掺进去。
刘邦最终稳稳地坐上了皇帝的宝座，并且将这个宝座子子孙孙、代代相传，一传就是四百多年。一旦坐上皇帝的宝座，摇身一变成了皇帝，天下的至尊，就没有人会在想着怎么谦让自己的座位了，相反想的倒是怎样能把位子坐得更稳一些，更久一些。
于是，从此以后皇帝所做的种种事情便是如何巩固自己的统治了。刘邦当然也不能免俗，国基初奠，天下始定，他所想的第一件事情便是如何能巩固汉王朝的统治。而对于一个新兴的王朝来说，定都何处，无疑对巩固统治有着至关重要的意义。