磬是古代石制的一种打击乐器，属“八音”中的“石”类乐器。磬的历史悠久，传说为尧、舜时无句所作。《吕氏春秋·古乐篇》载尧命夔击磬“以象上帝”“以致舞百兽”，描绘出一幅古老的原始社会的乐舞生活场景。
20世纪70年代在山西夏县东下冯遗址出土了一件大石磬，长60厘米，上部有一穿孔，击之声音悦耳。经测定，此磬距今约四千年，属于夏代的遗存，这是迄今发现最早的磬的实物。
商代时磬已广泛使用，1950年春，在河南安阳市武官村大墓出土一件虎纹大石磬，用一块白而青的大石琢成，长84厘米，高42厘米，厚2.5厘米。正面以刚劲而柔和的阳纹线条，雕刻出一只虎形纹饰，瞠目踞伏，作张口欲吞状，形象刚猛壮美。其音色悠扬清越，近于铜声，发略高于升C1音。
单个的大石磬，称特磬；多枚音高不同的磬，称编磬。1935年安阳市侯家庄西北岗商代大墓出土了三枚刻有铭文的石编磬。
1978年，湖北随州曾侯乙墓出土了战国初年的一套石编磬，共四十一枚，石制，分上下两层悬挂，上层十六枚，下层十六枚，另有九枚可随时调用。
清代的编磬，主要用于皇帝与王公大臣庆典的“丹陛大乐”、宫中大型宴会的“中和清乐”和“丹陛清乐”。清乾隆年间制作的编磬，十六枚为一套，大小相同，厚度有异，采用新疆和田碧玉，其形与特磬一致，只是体积较小，每次演奏时全套都要使用，随乐曲旋律击奏。
鼓是古代八音中“革”类打击乐器的总称。其特点是有一木制（极少数为陶制或铜制）的鼓框，鼓框一般呈圆形或八角形，框的一面或两面蒙兽皮，用鼓杖或手敲击。
鼓的种类有很多，如建鼓、足鼓、楹鼓、悬鼓、雷鼓、灵鼓、鼗鼓、应鼓、鼙鼓、堂鼓、小鼓、板鼓、腰鼓、手鼓、八角鼓等。尤其是南北朝时，从西域又传人许多各具特色的鼓，如羯鼓、鸡娄鼓、毛员鼓、答腊鼓、都昙鼓等，使鼓这个大家族更加兴旺。
钟是我国是古老的乐器之一，据说它的起源可以追溯到黄帝时期。据《宋书·乐志》引《世本》说，钟是“黄帝工人垂所造”。最早的钟是陶制的，在陕西长字县客省庄龙山文化遗址出土有陶钟。早在三千多年前的殷商时期，就已经有金属铸造的钟，而且已经有了几个一组、能演奏简单旋律的编钟。
我们在寺庙道观中所见到的钟都是圆形的，这种钟的共鸣很好，声音传得很远，但是残响时间太长，不宜用作旋律的演奏，否则就会像踏着钢琴的延音踏板演奏旋律一样含混不清。用于音乐的钟是扁形的，就像两片瓦合在一起，这种钟的残响时间相对要短得多，适宜于旋律的演奏。
钟分为甬钟和钮钟两种，顶端有柄的叫甬钟，有钮的叫钮钟。钟的各部位都有特定的名称，上部叫钲，下部叫鼓，钟口的两角叫铣，钟唇叫于，钟顶叫舞，钟钲上有三十六个柱形隆包叫乳或枚。在钟的鼓上一般都有精美的图饰，钲上有纹饰，叫作钟带或篆间。
乐钟有特钟和编钟两种。特钟单独悬挂，一架一枚，也有直立在座上敲击的。而编钟则由大小不同、音高各异的若干枚钟编成，可以演奏旋律。出土的商代文物中，就有许多三枚一组的编钟。近年在商代大型王室墓葬妣辛墓中还出土了五枚一组的编钟，其音高约为G、A、C、F、g，可以演奏简单的旋律。
春秋战国时期，音乐艺术有很大的发展，乐器也进一步完善。据近年来的考古发现，就有河南信阳出土的春秋末期一套十三枚编钟、安徽寿县出土的春秋末期一套二十五枚编钟、山西侯马出土的春秋时期一套九枚编钟、山西长治县出土的战国时期一套八枚编钟等许多造型精巧、音色优美的编钟。其中最为著名的，是在湖北隋县战国初期曾侯乙墓出土的一套编钟。
这一套编钟共六十五枚，铜木结构的钟架长10.79米，高2.67米。编钟分三层悬挂于钟架上。上层的钟名“钮钟”，共十九枚，体积较小，最小的仅2.4公斤，声音高亢清脆。中下层的钟名“甬钟”，共四十五枚。悬挂于中层的甬钟有叫“琥钟”的长乳甬钟十一枚，叫“嬴孠钟”的短乳甬钟十二枚，叫“揭钟”的长乳甬钟十枚。下层是揭钟（长乳甬钟）十二枚和一枚镈钟，最大的一枚重达203公斤。
这套编钟是目前我国出土的形制最大的一套编钟，它是数量多、规模大、音律准、音域宽，总音域达到五个八度，而且保存完好，至今仍能演奏。尤其令人感到惊奇的，是它的音阶结构居然和现代国际通用的C大调七声音阶的音列完全相同，其中还包含了完整的半音阶，可以演奏完整的五声和七声音阶的中外乐曲。
在西洋乐器中，有一种用长短不等的金属片制成，可以演奏旋律的乐器叫钢片琴，它的音色十分清脆优美，被柴科夫斯基首先用在芭蕾舞剧《胡桃夹子》里的《小糖人之舞》中，取得了很好的效果。后来巴托克还专门写了《打击乐与钢片琴》。著名作曲家马勒第一次把钢片琴用到交响曲中，在他的《第六交响曲》中就使用了钢片琴。
无独有偶，中国古代也有一种和钢片琴很相似的乐器——方响，不过它的历史要比西方的钢片琴早一千年左右。
方响是用十六块厚薄不一、音高不等的铁片悬挂在木架上演奏。
方响大约出现在南北朝时候的北齐，距今已有一千多年的历史。在敦煌莫高窟隋代仪仗乐队中，就有方响。在唐代，它是很重要的乐器之一，被用在最受欢迎的燕乐中，还出现过像马仙期、吴缤这样的方响名手。据《太真外传》所载，当年唐明皇与杨贵妃游园，召李白作《清平调》三首，命著名音乐家李龟年演唱，又在教坊中找来十六位器乐名手伴奏，其中就有马仙期的方响。
据载，方响还有用白玉制作的。《杜阳杂编》记载唐文宗时候有一个宫人名叫沈阿翘，因为歌舞《河满子》受到文宗的赞赏，就问她是从什么地方来的。沈阿翘说她本来是节度使吴元济的歌妓。吴元济叛乱失败后，她因为歌唱得很好，被送入宫中做了宫人。她献出了一架白玉方响，说本来是吴元济的。这架方响“光明皎洁，可照数十步”。敲击的槌是用犀牛的角做的。架子用檀香木制作，上面雕刻云彩样的花纹，而且气味芬芳。于是文宗皇帝叫沈阿翘用这架白玉方响奏《凉州曲》，“音韵清越，听者无不凄然”。
方响的音色清脆优美，尤其是在夜静更深的时候演奏，更有一种空灵缥缈的感觉。
宋代，方响都还是很受欢迎的乐器，并且经常用作独奏。在宋周密《武林旧事》中，保存了一张南宋理宗朝禁中寿筵的“乐次”（即今之“节目单”），其中就有“方响起《万方宁慢》”“方响起《碧牡丹慢》”“玉方响独打道调宫《圣寿乐》”“方响起《玉京春慢》”“方响独打高宫《惜春》”“筝、琵、方响合缠《令神曲》”的记载。
唐、宋以后，由于戏剧和曲艺的兴盛，方响逐渐不那么受重视了，而被用于宫廷的雅乐中。
中华人民共和国成立以后，方响又获得新生，在民族管弦乐合奏，尤其是在仿古乐舞中，都使用到方响，它还被用作一些器乐独奏的伴奏。
锣是一类乐器的总称。无论大小，外形都和一个圆盘相似，一般中央部分略凸，称为脐、光或堂，是发音的主要部分。
我们的祖先很早就将音高不同的小铜锣编排起来，悬挂于架上，可以演奏旋律，称为云锣，又称云璈。宋代画家苏汉臣的《货郎图》中，一货郎身挂数件乐器，其中有一件为十面云锣，可知早在宋代民间已有云锣流传和使用了。到元代，云锣不仅在民间流行，并且在宫廷宴乐中使用。《元史·礼乐志》“宴乐之器”中有：“云璈，制以铜，为小锣十三，同一木架，下有长柄，左手持，而右手以小槌击之。”云锣还用于宗教音乐中，如在山西芮县永乐镇的永乐宫元代壁画《奏乐图》和三清殿斗拱间的装饰画中，均画有演奏云锣的图像。
清代前期，云锣曾发展到二十四音。现代云锣，有三十七音锣。
铙和钹是非常相近的两种乐器，正因为太相像了，所以又连称“铙钹”。
铙和钹都是一对金属圆片，中间凸起，各有一条钹巾系在中央，演奏时手持钹巾将两片对击。它们的区别有于，铙中间凸起的部分要小些，钹中间凸起的部分要大些。所以铙的声音清脆些，钹的声音沉闷些。
铙钹的基本演奏法是用力对击，但也可以通过微妙的手法奏出不同的音响来。它一般用于音乐高潮处。另一种用法是将一片平吊于架子上，用鼓槌敲击，可以重击，获得响亮的有如飓风般或闪电的效果，也可以轻击或两棰滚奏，使人联想到水声。
在没有指挥的情况下，一个乐队怎样达到协调呢？尤其是起和止，怎么才能一致呢？如果是小型乐队还好办，比如传统的京剧乐队，是以板鼓领奏，打板鼓的人就是指挥，他有一些很特殊的动作和鼓点变化，乐手们都能心领神会。还有，玩过一些小型乐队合奏的人也许还记得，开始的时候，往往是由碰铃或木鱼先敲击两下，作为起乐的标志。
古人为起乐和止乐专门发明了两种乐器：柷和敔。
宋陈旸《乐书》说：“柷之为器，方二尺四寸，深一尺八寸，中有椎柄连底挏之，令左右击也……所以作乐，则于众乐先之而已，非能成之也。”柷的样子像一个量器中的斗，中间有一椎，可以左右摇击发声。“所以作乐”就是起乐，“作”的本意就是起。在乐曲进行的中间它不再敲击，所以说它“则于众乐先之而已”。
敔是用来止乐的，即敔声一响，众乐皆停。据《尚书·益稷》记载：“合止柷敔。”郑玄注：“敔，状如伏虎，背有刻，铻，以物之，所以止乐。”《旧唐书·音乐志》：“敔，如伏虎，背皆有鬣二十七，碎竹以击其首而逆刮之，以止乐也。”敔的形状像一只蹲伏着的老虎，虎背上有二十七根竹签一类的东西，演奏的时候用一根剖开的竹片刮虎背上的竹签发声，听到它的声音，所有的音乐就停下来了。
柷和敔属“八音”中的木类乐器，只使用在雅乐系统中，清代以后就废弃不用了。
星，即碰铃，打击乐器之一。广泛使用于我国民间的歌舞音乐、戏曲音乐和器乐曲中。它的历史很悠久，从北京故宫博物院藏“六朝击星俑”和敦煌北魏壁画看，最早约在南北朝时已很流行。它本是少数民族乐器，后传至内地，为民间管弦乐队中增加音响色彩的伴奏乐器。因流传地区的不同，在民间又有碰钟、双星、撞铃、双磬、声声、水水等名称。
碰铃用响铜或黄铜制作。其形如一对杯状小钟，直径约5.5厘米，高约4.5厘米，铃底有孔，用绳将两只铃系在一起，演奏是两只铃互击发音，其音色清脆悦耳。响铜制的铃延音悠长，黄铜制的铃延音较短。
即手鼓，是流传于新疆地区维吾尔族和乌兹别克族等使用的乐器。因为鼓击时发出类似“达”和“卜”两种声音，所以称为“达卜”。
达卜大约在南北朝时传入我国，敦煌千佛洞的北魏壁画中，就绘有鼓形扁圆、单面蒙皮、背面有许多小铁环的单面鼓。隋、唐时期，达卜随西域歌舞传入内地。
达卜鼓框一般用桑木制作，呈圆形，单面蒙以羊皮、小马皮、驴皮，也有蒙蟒皮的。鼓框内侧有时缀有许多小铁环。达卜规格不一，有大、中、小三种。维吾尔族民间乐队合奏或手鼓舞伴奏常用中型或大型鼓，并可做表演性独奏，木卡姆伴奏乐队则常使用小型鼓。