通常都说，汉承秦制。汉朝的一切制度都在秦时奠定了基础。在邮驿制度方面也是一样，但汉时又比秦朝有更大的发展。
刘邦建汉之初，就懂得邮传对王朝统治的重要性。因此建国伊始，便抓紧对战争时遭破坏的邮驿设施的恢复。后来，西汉王朝的巩固，颇得力于邮传的便利。比如，刘邦在平定汉初异姓王英布的叛乱时，就有效地利用了英布手下将领贲赫“乘传”到长安及时递送情报。后来，大将樊哙有反情，刘邦也是即刻派陈平“乘驰传”，带着周勃去接收了樊哙的兵权。汉景帝时，爆发了吴楚七国之乱，大将周亚夫奉命讨伐叛王，为了迅速到达前线，他也乘了“六乘传”，及时赶到。
西汉时，邮传还被利用来向全国宣告一些叛国分子的罪行。吴楚七国之乱的头子吴王刘濞被处死后，汉政府命令将他的头“驰传”当地示众。有时邮传的道路同时也就是押送犯人充军的道路。淮南王刘安被判充军后，发配四川，他的囚车便是顺着邮车的大道次第前进的。
汉时邮传的功效还体现在国防上。边防上一些重要紧急文书，都是靠邮传递送的。汉武帝时大将李陵北征，兵达受降城，他马上通过邮传给武帝上书报告。后来桑弘羊要在西域轮台屯田，也准备通过邮驿来密切汉政府和西域的关系。东汉时我国和西方的经济文化交流密切起来，班超和甘英的出使西域和大秦，使丝绸之路更加畅通。汉政府在西北的邮驿十分发达，出现了“列邮置于要害之路，驰命走驿不绝于时月，商胡贩客日款于塞下”的繁华局面。当时西方的罗马也正处于繁荣时期，那里也是邮驿畅通，沿途“列置邮亭”，所以当时中间诸国的商人和使者，可以从东汉边境通过邮驿一直驰骋到罗马首都。
两汉政府十分重视邮传的施行。在中央部一级的九卿官职中，有许多是和邮驿制度直接关联的。比如，少府中的尚书令和符节令，便是专管政府公文收发和符节的分发和管理。大鸿胪，兼管邮使的接待。御史大夫也兼管邮传，对邮传使者的凭证进行监察。和邮传关系最直接的是九卿中的卫尉，他的属下有一官员叫“公车司马令”，负责接待由传车征召来上书的民间贤士，所以又叫“公车上书”。后来近代史上著名的康有为等“公车上书”，得名便由于此。三公中的太尉、府中的法曹也主管邮驿，负责邮驿规章制度的制订和一般管理。
汉时，地方邮驿管理也比前代更为正规化。邮驿系统由州、郡、县三级管理。郡太守府里最受重视的一个官吏便是“督邮”。他不仅主管邮书，还兼管督察长吏，是个实权官吏。《三国演义》中有一个张飞鞭打督邮的故事。那个督邮到张飞任职的那个县大发威风，惹起张飞的不满。说明那时督邮的确是很威风的。