西周宗法制的形成，不仅使贵族统治阶层认识到家庭教育的重要，而且随着子孙的繁衍和封建小王国的增多，他们越来越感到小规模的家庭教育不能满足现实政治的需要。 由此逐步扩大了贵族子弟的教育规模，即在家庭教育的基础上开始建立贵族子弟学校。
早在夏、商时期，就传说有贵族学校，但由于文献资料不足，很难说作为专门培养贵族子弟的教学机构确已存在。但在西周时期，贵族的学校教育不仅存在，而且已形成了一套完整的学校制度。西周学校教育的特点之一，是贵族的家庭教育与学校教育的紧密结合，表现出明显的阶级性。
西周的贵族学校称为国学，它分为大学与小学两级。大学与小学的区分，主要是根据学生的年龄和身份，并不是现代意义的高等教育和初等教育。西周的大学为天子所设，规模较大，有四学、五学之称。所谓四学，就是南“成均”、北“上庠〔xiang祥〕”、东“东序”、西“瞽宗”；所谓五学，就是上述四学再加上中央位置的环水而建的“辟雍”。不论是四学还是五学，都是专门为统治阶级的上层贵族子弟而设的，这些有资格入学的贵族子弟，被称为国子，上至王太子，下至诸侯公卿的子弟，他们大都是天生的宗法特权世袭者，是天子王位及诸侯国君的法定接班人。后来，诸侯也设立大学，但为了与天子设立的大学有所区别，称为“泮宫”，因为它与四面环水的辟雍不同，只准半面临水，其规模也较小。这是西周等级制在教育上的具体反映。
贵族学校的设立，为贵族子弟的家庭教育开辟了新天地，但学校教育是建立在家庭教育基础之上的。西周时期，家庭教育从胎教为起点，其下限则因学生的身份不同而有所区别。一般说来，王太子八岁入小学，即八岁以前主要是家庭教育；公卿的长子、大夫元士的嫡子，则是13岁入小学。诸侯国的太子一般在八岁时入小学。入小学之前均为家庭教育，而家教有师、傅、保专门负责。女子不能享受学校教育，从小在闺门接受姆教，到20岁就出嫁为妇。
胎教在西周初期就很重视，是家教的重要组成部分。它主要是胎儿的环境教育，如贾谊在《新书·胎教》中说：“周妃后妊成王于身，立而不跛，坐而不差，笑而不喧，独处不倨〔ju踞〕，虽怒不骂，胎教之谓也。”胎教之后接着就是幼儿教育。“成王生，仁者养之，孝者襁之，四贤傍之。”所以，《大戴记·保傅》说，贵族子弟自为赤子时，家教就早已开始了。
自从幼儿能学会吃饭时，师、傅、保等家庭教师就教以右手，能言语时就教以说话，能行时就教以行走。然后教以数数和辨识方向；教以音乐，陶冶性情；教以识字，灌输知识；教以礼仪，培养尊敬父母和友爱兄弟；教以军事游戏，以锻炼其身体。师、傅、保负责家教也各有分工。保，主要保护其身体；傅，主要是辅导其德义；师，主要是教导其知识。通过师、傅、保的教育，使贵族子弟在德、智、体三个方面都得到较全面的发展，为进入国学接受正规学校教育作必要的准备。
上层贵族子弟入学之后，家庭教育只是告一段落，并非就此停止，而是作为学校教育的必要补充继续进行。《大戴记·保傅》、《周礼》、《礼记》载，王太子入学后，回到宫中要进行家庭教育。《保傅》讲：“退习而端于太傅，太傅罚其不则而达其不及，则德智长而理道得矣。”这就是说，王太子从太学回宫后，太傅要进行辅导，使其不良行为得到纠正，使其在学校未学明白的知识要弄懂并且熟练，从而使德性、知识得到开发，完全掌握所学知识。由此可见，西周上层贵族子弟的家教与学校教育是紧密结合，相互促进的。