在原始社会末期，由于生产的发展，财富的增加，私有制的形成，父权父系制终于取代了母系制。所谓父权父系制，即丈夫在家庭中承担起对子女的供养任务，财产按父系继承，世系按父系计算。随着人口的增殖，生产力的提高，家庭成员个体的生产能力也得到增强，于是父系氏族逐渐分裂为若干由男性后裔组成的父系大家庭，这就是历史上所谓的父系家庭公社。
父系大家庭，实行家长制。这个家长实际上是氏族的族长。家长负责管理整个氏族公社的一切事务，组织领导生产活动，掌握财政大权，负责氏族家庭成员的生产和生活知识与技能的传授，并通过对家庭成员进行传统习俗的训练来巩固家长的统治。这种原始社会的氏族大家庭教育，只能算是我国古代家庭教育的萌芽状态。
在我国原始氏族公社解体，进入阶级社会后，经历了一个相当长的宗族制阶段，然后才逐步过渡到家族制。宗族在很大程度上仍然保持着氏族的遗风。《礼记·大传》说：“同姓从宗，合族属。”所谓“同姓”，就是父族的意思；所谓“从宗”，就是由同一男性始祖的族人共同构成一个生活共同体。在宗族制时期，个体家庭开始出现，但它们没有从宗族系统中游离出来，而是依附和隶属于宗族。宗族作为血缘共同体，不但有共同的宗庙、宗邑、墓地，而且有共同的财产。宗族的首领是大家长，拥有统领和管理与教育该宗族成员的绝对权力，是全宗族父系父权的集中代表。宗族的嫡长子叫宗子，宗子继承始祖的爵位。宗子之下的个体家庭的家长，依附于宗子，在漫长的历史过程中逐步形成了一整套相当完备的宗法制度。
在宗族制时期，一宗族的成员总是聚族而居，有着共同的生活方式和共同的文化传统。宗族的家教主要由宗子负责，教育内容包括生产、生活、军事、祭祀等方面。其中祭祀共同的祖先，是宗族大家庭的主要教育内容。《礼记·祭统》说：“礼有五经，莫重于祭。”为什么如此重视祭祀呢？因为尊祖祭祀活动，能强化同宗族成员之间的血缘伦理关系，以便形成同姓同德、同德同心、同心同志的社会群体心理和观念，维护宗族制和共同保卫宗族的整体利益。在宗族家长制时期，尽管存在个体家庭，但这些个体家庭的家长对家庭成员的教育，是与整个宗族家长实施的教育一致的，如果说有什么区别的话，只是个体家庭的教育把宗族家长的教育落实到每个个体家庭成员，使他们成为合格的宗族家庭的成员。
宗族制度在我国奴隶社会初期开始形成，经过夏、商两代得到发展。相传夏禹传子启，是宗法制统治阶级王位继承的宗法政治的开端。商代时，宗族制度已相当严密，宗族长统率若干分族，分族之下又有若干“类”、“丑”。所谓“类”是血缘宗族的分支，而“丑”则是包括众族属和在战争中俘虏过来的奴隶。在商代已经实行宗法，有大宗、小宗之分，因此这时的宗族家庭教育开始有比较明显的等级区别。