除石窟寺的佛教壁画外，魏晋南北朝时期的其他绘画遗迹，在考古发掘中不断被发现。如：新疆吐鲁番晋墓出土的被史学界视为已知最早纸本绘画的《地主庄园图》；甘肃省嘉峪关魏晋墓出土的具有浓厚生活气息的数百件砖画；吉林集安高句丽墓出土的舞踊、狩猎、角抵等精美壁画；甘肃酒泉丁家闸5号墓出土的《燕居行乐图》壁画；河南邓县学庄出土的南朝墓门券壁画；南京西善桥南朝大墓出土的竹林七贤与荣启期模印砖画；洛阳北魏墓出土的孝子棺石刻画；山西大同北魏司马金龙墓出土的木板漆画、山西太原娄睿墓壁画等。其中山西太原娄睿墓壁画规模最大、技艺最成熟，堪为南北朝时期中原绘画艺术的杰出代表。
此墓1979年发现于山西太原南郊王郭村，至1982年发掘完毕。墓主人娄睿(公元？—570年)乃鲜卑人，是北齐皇室外戚。官至并州(治所在今太原)刺史，封东安王。在墓室、墓道、天井、甬道的所有墓壁上绘满图画，共71幅，总面积有200多平方米。主要描绘虚幻的仙境和墓主人生前的生活场景。如画在墓道左右两壁中层的《仪卫出行与归来图》，南行者为出行场面，北归者为归来场景。车骑、仪仗、侍卫、随从主次有序，疏密相间，组成两支浩浩荡荡、威风凛凛的出行与归来队伍。细观局部，人物脸形稍稍拉长，但表情丰富，或远眺，或凝神，或回顾，或相呼；马匹众多，形状不一而各具神态。
如果我们把娄睿墓壁画与现存汉代墓室壁画相比较，会发现它们之间的承传关系和发展变化。
娄睿墓壁画虽然继承了汉代墓室壁画以铁线勾勒物状的画法，但所画人物、动物，比例准确，造型逼真，更注重表情和神态的刻画。用线刚柔相济，并有意识地运用色彩晕染法，使形象更具空间感和真实感。这与汉画只注意动态，用笔稚拙率真的特点，拉开了距离。再者，此壁画的创作者巧妙地将人物、马匹、仪仗，安置在长卷式构图中，穿插藏露，变化多端，远近层次，结构繁复，既有时间序列感又有浩繁场面的空间感。气势之恢宏是汉代墓室壁画所没有的。
从墓主人显赫的社会地位和壁画精湛的技艺来看，此墓室壁画当出自宫廷画家之高手。结合现存北齐著名画家杨子华的《北齐校书图(宋摹本)》(现藏美国波士顿美术馆)绘画特点，有的美术史家推测壁画作者就是当时宫廷绘画大师杨子华。
作者究竟是谁？可留待进一步考证，娄睿墓室壁画的发掘，确实使我们看到了高水平北齐绘画的大体风貌，并为进一步研究北齐社会文化提供了极其可贵的真迹资料。