汉墓中出土的大量壁画和画像石、画像砖生动地记述了两千多年前人们丰富多采的生活情景。
例如，河南密县打虎亭一号汉墓中的壁画《百戏图》刻画了贵族们观看杂技表演的情形；河北望都汉墓在墓道的墙壁上画了许多门吏、门卒，可见墓主人生前地位的显赫；山东沂南画像石记述了墓主人生前的征战、出行、丰收宴饮以及死后的哀荣；四川成都、广德的画像砖表现渔猎、收获以及制井盐的生产过程，还有各种市井生活状况；江苏睢宁、铜山的画像石表现农耕、纺织等等，不胜枚举。其题材的广泛，描写的直接，情感的率真，是中国古代美术史上，任何一个朝代都难以相比的。
在众多汉墓壁画中，规模较大、保存最好、内容最丰富的是内蒙古和林格尔县新店子一号汉墓壁画。发现于1971年，总面积100余平方米。主要描绘墓主人从“举孝廉”到“使持节护乌桓校尉”的仕途生涯。有庞大的车骑队列、豪华的县城府舍、众多的历史人物、丰富多采的生活场景及边塞各少数民族的地方风俗等。场面宏大，情节跌宕，结构复杂，布局缜密。其中的《百戏图》表现墓主人观看杂技的情形。在乐队的伴奏下，表演者臂系红带，有的束髻，有的赤膊，表演着跳丸、飞剑、舞轮、倒立、爬杆等技艺，各具姿态。不仅反映了汉代杂技艺术状貌，也充满了生活情趣。它们画在砖壁抹出的石灰底子上。一般先着色，后用墨线勾勒，也有的只用单线勾描或直接用色染画而成。造型生动、洗练，用笔质朴简率，着色厚重和谐。在单纯、简洁、稚拙的形式中表现出运动、力量和速度感。
画像石和画像砖是用于墓室建筑的带有图像的大型砖石。画像石在石头上直接雕刻而成，画像砖一般用软坯模印烧制而成。山东、河南、陕西和四川出土的汉代画像砖、画像石最多。
著名的武氏祠画像石，于清乾隆五十一年(公元1786年)在山东嘉祥城南武宅山发掘出土。乃东汉武氏家族墓前的石祠。共有四个石室，刻有50多幅构图完整的画面。有历史故事、帝王画像、远古神话以及丰富多采的现实生活景象。如《车骑庖厨图》，画面分三层，首层为宾主对坐宴饮闲谈；中层为车骑出行；下层为庖厨中的情景：有的抓鸡，有的宰牛，有的烧火，有的淘米。架上还悬挂着酱鸭、熏鱼、牛头、牛腿，充满浓郁的生活气息。所有画面全部阳刻，即将形象轮廓以外的空间铲低，使人物部分凸露出来，然后在面部和衣褶之间用阴线刻画局部，形成一种造型精确又具装饰意趣的独特风格。据武氏祠碑记可知，这些作品是孟孚、李丁卯、改卫等石工镌刻的。
《弋射、收获画像砖》出土于四川省成都杨子山二号汉墓。此画像砖上部表现狩猎的情景。在美丽的池塘边，有两个猎手正张弓引弦而射，一群野雁冲天飞起，仓皇逃去。池中野鸭也疾速地游向远方。几条大鱼似乎也感到了威胁，摆着尾巴游开。只有池中的秋荷、岸边的树木沐浴在这清秋丽日下，悠然自得。所谓弋射是将系着绳子的箭射出去，然后可以将箭和射中的猎物一起收回。此图在狩猎者的身旁放着收回绳子的器具，可知它描绘的正是这种弋射。弋射者的姿态犹如舞姿，十分优美。一个斜向弯弓，一个将箭头直指头顶上的飞雁，具有此起彼伏的节奏感。汉代的农业经济已经十分发达，狩猎已不是单纯为了谋生的手段，也成了当时社会上层人士的一种娱乐活动。这幅弋射图的着眼点是对自然景物和猎趣的亲切描绘。情调轻松，给人以美的享受。
此画像砖的下半部表现收获的劳动场面。前面两个人挥着长镰收割，后面有三人弯腰拾穗，还有一担担提物者，好像是送饭人。人物动态优美自如，似乎他们的劳动是踩着轻快的节拍进行，产生了很强的韵律感。使人感到收获的欣慰和劳动的愉快。
画像砖面积小，且是模印，很难刻画面部的表情，聪明的汉代艺匠就把所有的才智都用于对动态的表现上。他们能抓住对象运动姿态最优美的一瞬，作出夸张而简括的描画，赋于形象以强劲有力的生命感和音乐般的节律。