历代印章的形制，正式的大致就是方形的或长方形的两种，方形的最常用。但战国迄今，印章的形制千变万化，尤其是私印，形制更是种类繁多。下面介绍几种常见的印章形制。
古代带纽的印章，大都是一面印。一面印多是姓名印，方形，印文的字体比较规范。
印章的两面都有印文，称为两面印。两面印多是私印，始于秦，盛于汉。印文有一面刻姓，一面刻名，或一面刻姓名，另一面刻表字、臣某、妾某、吉语、鸟、兽、鱼、虫等。也有两面吉语印、两面肖形印、两面图案印等。两面印大都是铜质的，个别也有玉的。印身很薄，中间有长方形穿孔，可以穿绳，便于携带，因此两面印又称为穿带印。
五面或六面都刻有文字的印章称为多面印。这种形制的印章，质地都是铜的。五面印是在印章的正面和四周都刻有文字，一面是纽。五面印多见于秦代私印，印文大都是吉祥文字。六面印盛行于魏晋六朝时期，这种印呈“凸”字形，正面、四周和印鼻上端都有印文。印鼻有孔，可以穿绳，以便佩带。
将两枚或数枚大小不等的印章互相合理地套合起来，使之融为一体，称为“套印”。套印有两种，一种是带兽纽的，称为“子母套印”，另一种是无纽的方形套印。
套印始于汉代，盛行于魏晋六朝时期。制作方法都是铸铜的。
印章形制
铸造兽纽的套印时，一般总是把动物的首和身分别铸在两颗印上，大印的印纽作母兽，小印章形制印的印纽作子兽，套合在一起，成为一个完整的兽形，如同母抱子的形状。有一母一子的双套印，也有一母二子的三套印，分别称为“子母套印”或“子母孙套印”。
无纽方形套印有三套的、四套的，甚至五套、六套的不等。最小的方印是实心，上面也有刻五面或六面文字的。
带钩是古代人束在腰间皮带上的钩，质地有铜、铁、玉。它的形状是首部弯曲，后背有圆纽，尺寸大小不等。带钩印的质地都是铜的，印面是在带钩背后的圆纽上，便于两用。带钩印多属于秦汉时期，但不是所有的带钩上面都带有印章，带印的只是极少数。
将一方印章中间铲去一部分，使之成为几个小印，刻以姓、名、别号或联成相应的词句，这种形制的印章称为“连珠式印”。有二连珠、三连珠或四连珠等。三连珠或四连珠，始于秦汉。二连珠始于唐代。如唐太宗书写的“贞观”二字印、宋徽宗用的“宣和”二字玉印，都是连珠印。连珠印的形式有方形、圆形、椭圆形、三角形等，方形上下两印的最常见。
正方形印章庄重大方，自古至今，无论官印或私印，多是正方形。长方形印章，官印占少量，大多是私印。如斋馆印、诗句印、吉语印、鉴赏印和盖在字画上角的引首章等，篆刻家多喜欢用长方形。
圆形与椭圆形印和其他异形印相比，还是比较规范的，这两种形状的印章，圆形的比较少，椭圆形则多见于鉴赏印和引首章。这种形制的印章，印面的边缘弧线与印文字体直线结合，显得很别致。
异形印(又称“杂形鈢”)是一种不规则形状的印章，其形状大小都没有定例，这类印章一般都是私印。
最早的异形印始于战国，秦汉时期的古钵，也有很多异形。随着印章艺术的不断发展，其形状也逐渐趋向多样化，尤其是石印盛行以后，形制更是五花八门。从战国时期的异形钵，经过历代演变至今，其形制主要有钱币形、禽兽形、连环形、竹叶形、葫芦形、牛角形、梅花形、鸡心形、瓦当形、不等边形、三角形、直角形、菱形以及琴、鼎、壶、炉等器物形。
异形印的制作，应该有耐人寻味的布局，遒劲有力的字体刀法，庄重雅致的格调，否则很容易落入俗套。
随形印是在异形印的基础上发展而来的。这种形制的印章，多是石质的，明清迄今，一直都在沿用。一块石料，随意破成自己所喜欢的形状，或为了不破坏原材料肖形纹理，随其自然形状雕琢成印。这种形状的印章，自然成趣，因此文人、画家、篆刻家总喜欢把自己欣赏的诗词、吉语、警句、闲文等刻成随形印章存玩。