人类最初没有宗教信仰。宗教的起源归根结底在于生产力水平的低下，人还在相当程度上要受自然力的支配，原始宗教是原始人对自然软弱无力的表现。最早的宗教形式是出现于氏族社会的图腾崇拜。原始宗教另一种形式是巫术，或叫魔术。巫术有两重性，既是某种信念或信仰，又是一种行为模式，人们深信通过巫术可以达到现实生活中难以达到的目的。图腾崇拜早于巫术。
英雄史诗有各种不同的宗教信仰、宗教仪式，以及从巫术衍变而成的人的变形、精灵的变形。特别是作战时，双方总是企图使用魔术取胜等等。可以说，任何一部英雄史诗，都与创作它的民族的宗教文化有千丝万缕的联系。有的英雄史诗，同时混杂了原始宗教与人为宗教。
《格萨尔》的基本故事情节的主要宗教倾向是西藏早期的佛教密宗。主人公与他的家族，不但有相应的神佛的身份，其中主要英雄亦奉行密宗修法。但这一史诗同时又保留了很多本教神和本教的祭礼仪式。每次作战之前，或有什么重大的事件，便派专人到山上去“煨桑”，即烧柴冒烟，祷告神灵。这便是本教的仪式。我国北部发现英雄史诗的民族，所信的萨满教在史诗里无处不在。无论是本教还是萨满教都有灵魂不灭的观念，原始民族认为越是有本领的英雄越不容易死。就因为他的命根子寄魂物比普通人的多，越是重要的寄魂物，隐藏得越严密。这一原始思维随着社会的发展变为一种幻想性的艺术手法。那些充满浪漫精神的民间传说及古典名著中借尸还魂的情节，可以一直追溯到原始思维的灵魂不灭观念。说明人类文化的传承和延续，非常曲折有趣。
《玛纳斯》有为数众多的萨满、占卜师和魔法师。玛纳斯的母亲绮依尔迪在林中向神祈祷才怀了孕，其实是女性的野合，而萨满教却认为是森林神的保佑，这是对植物的崇拜。玛纳斯的义弟阿里曼别特就是很有神力的魔法师，第六次出征时，史诗大肆渲染了阿里曼别特的神奇魔法。
被佛教文化渗透的英雄史诗，普遍有共同的模式，情节结构大体上由人间苦难、天神下凡、英雄业绩、返回天界所组成。傣族英雄史诗中还出现一类独特的形象，即帕拉西(野和尚)，也就是小乘佛教在傣族地区最初的传播者，大部分受到赞美，个别是被批判者。他们有本领，近于半神。英雄幼年落难，得到帕拉西的抚育教养。有了帕拉西出现，一切逢凶化吉，就像民间故事中的神仙差不多。帕拉西这一神、人之间的媒介，随着小乘佛教在傣族地区取代原始宗教，简直闯进了傣家生活的各个角落。其实，他们被傣族人民所养活，佛教文化却宣扬帕拉西恩赐给人们一切。
可是所有的英雄史诗普遍存在一个有趣的现象，即英雄们勇于向一切邪恶作斗争，或者是为了所在集体的利益，不惜代价地使用暴力。这与任何宗教精神是背离的。就实质言，宗教是感化人向现实妥协，或者求得在神灵的帮助下改变现状。而英雄史诗的创作者们，并不满足于唱赞神诗，他们更热衷于歌颂用暴力来取得一切。他们无意之中背叛了这样那样的宗教束缚，满怀热情地渴望以自己的力量来改变现实，推动历史前进！他们所实践的，并不一定真正意识到了。而我们用现代思维去考察，是这么清楚地认识到英雄史诗的价值。
这一划时代的古典形式，多么有助于现代人认识人类自己，认识过去。