李尧臣生于一八七六年，病逝于一九七三年，活了差不多整整一个世纪。
李尧臣是河北冀县李家庄人。幼年正值清朝末年，社会动荡不安。当时他的家乡习武风气很盛，这一则是为了保卫家乡，二则是为了防身。当时那里的一般人见面，总是操着浓重的乡音问：“你熬过两灯油么？”因为那时各村都有拳场，农闲时在场子里练，农忙时就在油灯下练。熬过两灯油就说明你下过功夫。
李尧臣就是在这样的环境下练了一身的武艺。
光绪十六年，李尧臣刚十四岁，就背井离乡跑到北京谋生；并在十八岁的时候，经人介绍进了着名的会友镖局。
在镖局中他广交朋友，投名师访高友，练成了更加惊人的武艺。大镖客李尧臣也就成了会友镖局的一个招牌。
李尧臣在会友镖局待了二十多年，直到一九二一年会友镖局解散。
李尧臣的事迹很多，他不但在会友镖局里走过镖，还在慈禧太后面前表演过八仙庆寿剑；还教过京剧武泰斗杨小楼演《安天会》中的猴拳动作，教过京剧旦角大师梅兰芳演《霸王别姬》中的舞剑手法；他还开过鼎盛一时的“武术茶社”，也主持过名声赫赫的“北京精武体育研究会”；在擂台上击败过日本拳师。
解放后，他在怀仁堂为毛主席和中央首长作过精彩的武术表演，受到过首长们的赞扬。他的一生，经过了前清、北洋、民国、日伪等各个时期，阅尽沧桑，有着不平凡的经历。