现在的电影、电视剧中经常出现这种形象：身穿一身黑色的夜行衣，黑布蒙面，背插单刀，怀有轻功，上房如行平地，而且一般都会用飞镖等暗器……这就是“刺客”。
刺客在我国可是一个非常古老的“工作”了，专门的以“行刺”为职业的刺客，大概在春秋末期就已经出现了。晋国的豫让、吴国的专诸等，都是春秋末期最为着名的刺客。
晋国的豫让曾受到权臣智襄子的尊重和重用。后晋国内乱，权臣相争，智襄子被赵襄子联合魏、韩两家所杀。赵襄子与智襄子仇恨最深，所以赵襄子把智襄子的头颅刷上漆做成饮器。
这下激怒了好汉豫让，于是他改名换姓，带匕首潜入厕所，想行刺赵襄子，被发现，赵襄子赞叹他的“义士”品格而释放了他。豫让矢志不渝，异日，漆身为癞、吞炭为哑，连妻子都认不出他，在桥边伏杀赵襄子，再次失败。赵襄子怜其忠诚，脱下衣服给豫让，成全他的“死名之义”。豫让连刺衣服三下，大呼：“我对得起地下的智伯了！”伏剑自杀。他的死震惊了整个赵国的社会。
吴国的专诸也是一名豪杰。伍子胥从楚国流亡到吴国途中，见专诸是一位敢于赴难的勇士，就与之结交。当时，吴王僚的堂兄公子光暗中伺机夺王位。伍子胥便将专诸推荐给公子光。公子光厚待专诸。九年后，吴军主力远出，公子光见时机已到，便请专诸行刺吴王僚，并表示会照顾好专诸所牵挂的“老母弱子”。
这样，公子光请王僚喝酒。王僚的兵从皇宫一直排到公子光的家门口，刺客根本不可能下手。但在酒过三巡之后，公子光佯为足疾回避，专诸冒充厨师，把藏有匕首的烤鱼端到王僚面前，从鱼腹中拔出匕首，刺死王僚，专诸也被王僚的随从杀死。这样，公子光遂自立为王，就是春秋五霸之一的吴王阖闾。
到了战国时期，有名的刺客更是举不胜举，其中最为着名的，就是刺秦王“图穷匕首现”的荆轲。
专门刺客的出现，这在春秋末期是一个值得关注的社会现象。一批生活在民间、不图富贵、崇尚节义，身怀勇力或武艺的武士，与某些权贵倾心相交，为报知遇之恩而出生入死，虽殒身而不恤。这正是侠的品格，也开了后世的“武侠”之风。