在十四世纪末，曾经有一位官员突发奇想：如果在一把椅子后面，装上四十六支大火箭，人坐在椅子上，两手拿着两个大风筝。然后叫人用火把这些火箭点着，借着火箭推进的力量，再加上风筝上升的力量，能不能使自己向前方飞去呢？他这一奇想当然没有成功，但是十分可贵的是，这与现在喷气式飞机的原理非常相近。
虽然原始的喷气式飞机没有成功，早在明朝，由于火药技术的进步，原始的两级火箭已经被人们发明了出来。
当时有一种名叫“火龙出水”的火箭，就是用一根五尺长的大竹筒，做成一条龙，龙身上前后各扎两支大火箭。第一级火箭，用来推动龙身飞行。在龙腹里，也装几支火箭，这是第二级火箭。使用的时候，先发射第一级火箭，飞到两三里远，引火线又烧着了装在龙腹里的第二级火箭，它们就从龙口中直飞出去，焚烧敌人。火龙出水，就是原始的两级火箭。
明朝技术水平最高的火箭，发射出去还能再飞回来。这种火箭叫“飞空砂筒”。这种火箭是把装上炸药和细砂的小筒子，连在竹杆的一端；同时，再用两个“起火”一类的东西，一正一反地绑在竹杆上。点燃正向绑着的“起火”，整个筒子就会飞走，运行到敌人的上空时，引火线点着炸药，小筒子就下落爆炸；同时，反向绑着的“起火”也被点着，使竹杆飞回原来的地方。这种“飞空砂筒”，不但是一种两级火箭，而且还能飞出去又飞回来，真是巧妙极了。