在南宋，火药的使用已经很普遍了，火器也得到了进一步的发展。为了防御金兵的侵扰，南宋的军事家们不断地改进武器。在宋高宗绍兴二年（公元1132年），有一个叫陈规的军事学家，发明了一种管形火器——火枪，这在火器史上是一大进步。
虽然它叫火枪，和后来我国所说的火枪可不是一回事。这种火枪是用长竹杆做的，竹管里装满火药。打仗的时候，由两个人拿着，点着了火，发射出去，用它烧敌人。
这是我国最早出现的管形火器。把火药装在竹管里做成火枪，在火药的应用上是个了不起的进步。用抛石机发射火药，不容易准确地打中目标，有了管形火器，人们就可以比较准确地发射和适当地操纵火药的起爆了。
火枪发明以后，经过不断的改进，到了南宋末年，又有人发明了突火枪。
突火枪是用粗毛竹筒做成的，竹筒里放有火药，还放一种叫“子窠”的东西，可能是一种子弹。用火把火药点着以后，起初发出火焰，接着“子窠”就射出去，并且发出炮一样的声音。
火枪的作用只在烧人，突火枪却能发出子窠打人，比火枪又前进了一步。
火枪和突火枪，都是用竹管做的。原始的管形火器，威力不大，但它们是近代枪炮的老祖宗。近代的枪炮，就是从它们慢慢发展来的。