在《三国演义》中，有诸葛亮制造木牛、流马的描述。
诸葛亮和司马懿打仗，诸葛亮制造了木牛、流马两种运输工具，它们搬运粮米，非常便利，牛马都不用喂，可以昼夜转运不绝。
司马懿闻报，就派人去抢了数匹，命巧匠仿制二千余匹，并让军士驱驾木牛、流马，到大本营搬运粮草，往来不绝。
谁知诸葛亮派人以魏军打扮混入运输队，暗中将木牛、流马口中舌头机关扭转，牛马便不能行动。正当魏兵疑为怪时，诸葛亮又派五百军士扮作神兵，鬼头兽身，以五彩涂面，边燃放烟火，边驱牛马而行。魏兵目瞪口呆，以为诸葛亮有神鬼相助，不敢追赶，诸葛亮轻而易举地获得许多粮草。
这么神奇的运输工具，在当时可算是巧思绝作了，《三国演义》描绘得太奇妙，以致于不少人认为，所谓木牛、流马纯系小说家的杜撰。
但考查史书，诸葛亮确实制造过木牛、流马。虽然没有《三国演义》中描绘得那么神奇，但诸葛亮确实曾经以木牛、流马运过军粮。
但是，木牛、流马究竟是什么东西呢？多年来，围绕着木牛、流马，人们作过许多猜测。
一种意见认为，木牛、流马是经诸葛亮改进的普通独轮推车。第二种意见认为，木牛、流马是新颖的自动机械。第三种意见认为，木牛、流马是四轮车和独轮车。但究竟哪种说法最符合木牛流马的原貌，至今仍难评说。