在清代，由于商品经济比前朝有了进一步发展，超经济剥削有所削弱，引起民事法律的一系列变化，主要反映在有关身份关系和土地关系上。
清律中规定佃户与地主“无主仆名分”，“共坐同食，彼此平等对待”，佃户一般可以自由退佃，自由迁徙，地主不能随便支配佃户人身。雍正五年(公元1727年)《钦定例》规定，地主私置板棍责打佃户者，杖80；将佃户妇女占为婢妾者，绞监候。这些规定反映法律对超经济奴役佃户的限制。
这里改变了唐宋以来民间债务关系中的超经济剥削。
在封建经济条件下，失去土地的农民，依靠出卖劳动力维持生活，有的从事农业、商业的雇工，有的从事家内奴仆。乾隆年间修订《雇工人法》规定，家长擅自杀死无文契又受雇在五年以下的雇工人，同杀凡论，即同杀死一般人的法律论处。
清代盛行蓄养奴婢。这些奴婢来源于犯了罪的汉人及其家属，以及在人口市场上公开售卖的穷人。奴婢另有自己的户籍，主人可以随意处置，主人打死奴婢，法律不予追究。由于奴婢的反抗斗争，迫使清朝统治者修订有关奴婢的法律，不得不允许奴婢向主人交纳一定身价银后，赎身为民，获得一般民人的地位。
清代存在着被列入贱籍，处于社会最底层，被剥夺种种权利的贱民。例如，山西、陕西的“乐户”，河南的“丐户”，广东的“蛋户”等。他们不堪压迫剥削，经常反抗斗争，迫使清政府下令“改业为良民”，“豁免为民”，“与齐民一同列甲户”，使贱民的身份地位发生一些变化。
从明代起，对手工业劳动者单独设立专门的户籍制，强迫匠户为官府服役，禁止匠户脱离匠籍逃亡在外，违者严惩。清律取消了匠籍制度，手工业劳动者可以自谋职业，自由转移，摆脱了人身束缚。
清初，通过发布“更名田”、“垦荒令”，使由于战乱而荒废的土地，重新得到开垦，同时发给新开垦的土地所有者“印信执照”，不准原来业主“认业”，从法律上确认和保护其土地所有权。乾隆二年(公元1737年)制订“承垦荒地之令”，要求开垦荒地者必须先向官府呈报。在《垦田利则》中规定，以向国家纳税作为国家承认其垦田的所有权的前提。为了保护土地私有权，清律规定凡盗卖、盗耕种、冒认及侵占他人田宅的行为，按律治罪。
清代的国有土地有：官田、官庄和屯田。官田属清政府所有，租给农民耕种，国家收取地租。官庄是赏赐给宗室贵族的圈地，包括皇室庄田、宗室庄田、八旗庄田，采取庄园制，役使奴仆进行生产。屯田，又称军田或赋军田，由兵卒、旗人屯垦，用于军饷。这些国有土地都受到清律的严格保护。
清代的“旗地”，是旗人依靠政治特权而占有的土地。为了巩固清朝的社会基础，清律严格保护“旗地”，不准旗民把旗地典卖给汉人，已典卖的由官府强制赎回。由于“旗人不习耕种”，使得禁止旗民交产的禁令无法施行。咸丰二年(公元1852年)，不得不通过《旗地买卖章程》，允许“旗民交产”。清代为保护宗族的经济基础，清律和宗族法都保护宗族公产，严禁族人擅自处置公产。
到清代，无论是买地、租房、雇工、合伙、婚娶、借贷等都以契约作为凭证，确立双方的权利义务关系。在雍正、乾隆时期，既有官版契纸，也有民间手写契纸，如双方发生争讼，要出具契纸作为凭证。加盖官印的“红契”比未盖官印的“白契”的法律效力要大。
上述民事法律的发展变化，反映了清代封建社会内部商品经济的发展，也是社会的进步。