隋唐时期，中国封建刑法进一步发展，全面规定了侵犯封建统治的各种犯罪，改革刑罚制度，刑罚方法逐渐简化、宽缓，封建的五刑形成和最后确立。这个时期的刑法有其突出的特点。
“十恶大罪”是封建法律中规定的不可赦免的十种罪名，称“十恶不赦”。隋《开皇律》正式确定十恶的罪名，唐以后各代相沿不改。
“十恶大罪”包括：(一)谋反，是反对以专制君主为代表的封建国家统治的行为。(二)谋大逆，指毁坏宗庙、山陵及宫阙的行为。(三)谋叛，主要是本朝官吏背叛朝廷，投奔外国或投降藩国的行为。(四)恶逆，指殴打或谋杀尊亲属的行为。(五)不道，指杀死本无死罪的人或杀人后肢解尸体的行为。(六)大不敬，指对皇帝的人身和尊严有所侵犯的行为，包括盗窃祭神物品、供品，皇帝衣物用具、玺、符等；或制造御用药品不如本方，饮食误犯食禁等。(七)不孝，指子女不善事父母的行为。例如，控告或诅骂祖父母、父母；祖父母、父母在世时，别籍异财(分家另过)或供养有缺；诈称父母、祖父母死，或闻祖父母、父母死，藏匿不举哀；或在丧期嫁娶作乐等。(八)不睦，指亲族之间互相侵犯的行为，如谋杀亲族的人，卑幼对尊长有殴打或控告的行为。(九)不义，指下官杀死上司，学生杀死老师，妻子闻丈夫死亡后隐匿不举行哀悼或寻欢作乐、穿吉服、改嫁等行为。(十)内乱，指亲属相奸的行为。
“十恶大罪”被认为是“亏损名教，毁裂冠冕”的极端严重的犯罪行为，被放在唐律的篇首，所谓“毁裂冠冕”，是指侵犯作为封建统治阶级最高代表的皇帝，谋反、谋大逆、谋叛和大不敬四个罪，都属于这方面。“亏损名教”，是指侵犯父母尊长，破坏封建伦理道德关系，恶逆、不道、不孝、不睦、不义、内乱六个罪，都属于这方面。这两句话说明了确定十恶大罪的目的，在于维护封建政权和封建统治秩序。
隋律中对盗窃罪处刑非常严厉。隋文帝下令盗一钱以上者处弃市之刑，盗边粮一升以上皆斩，并籍没其家。后来，到隋炀帝时刑罚更严，盗窃者不论罪行轻重，一律斩首。
唐律各篇所列犯罪种类比较详细。
关于危害国家统治方面的犯罪，除谋反、谋叛、大不敬等属于十恶大罪外，还有私度关津罪，擅发兵马、泄露军机罪，伪造玺符、制书罪等。
关于侵犯人身方面的犯罪，唐律规定有杀人罪和伤人罪，把杀人罪分为故意杀人、过失杀人和合谋杀人；把伤人罪分为故意伤害、过失伤害和共同伤害，并根据不同情节分别处刑。
关于侵犯财产方面的犯罪，唐律把盗分为窃盗、强盗和监守盗三种。窃盗是潜形隐面窃取他人财物；强盗是以暴力威胁他人而取得财物；监守盗是官吏利用职务便利条件去盗取财物。其中强盗罪被认为是最危险的犯罪，即使没有盗取到财物也要处死刑。还有毁损官私财物罪、侵犯田产罪、勒索、诈取财物罪等。
唐律还规定一些经济犯罪，如严禁杀牛马，违者处徒刑一年；对官有牲畜饲养不得法以致死亡的，也要处刑；私自出借官物，以盗论；对库藏物品保管不善而损坏的，以赃论，等等。此外，还规定破坏市场罪，私造度量衡不合规格，主管市场的官吏评价不公，操纵市场故意提高或降低物价等行为，都要处以笞刑或杖刑。
关于职务方面的犯罪，有“署置过限”(即超过法定编制)罪，官吏贪赃枉法罪，违反驿使规程罪，违反户籍、厩库管理罪，厩库管理失职罪，擅自兴造罪等。另外还有逃避兵役、徭役方面的犯罪，关于破坏社会秩序方面的犯罪，关于犯奸方面的犯罪等等。
隋唐时期，对刑罚制度进行改革。隋文帝废除了鞭刑、宫刑、辕刑、枭首、孥戮、连坐等酷刑，确定了笞、杖、徒、流、死五种刑罚。这是自汉文帝废除肉刑以来对刑罚制度的又一次重要改革。唐代的刑罚进一步定型化，详列了五刑的等级。隋唐的刑制改革，反映中国封建社会的进步和文明的提高。
笞刑，是用竹板或荆条击打罪犯的背脊、臀、腿部的一种刑罚，是五刑中最轻的一种刑罚，主要用于轻微或过失的犯罪行为。隋唐的笞刑分五等，从10至50，每等加10。
杖刑，是用大于笞刑所用的竹杖或荆条捶击罪犯的背、臀、腿部的刑罚，比笞刑稍重。杖刑常使受刑人致死，唐初对杖刑的部位加以限制，规定所用刑具“常行杖”，长三尺五寸，皆削去其节，大头二分七厘，小头一分七厘。隋唐律规定杖刑分五等，从60至100，每等加10。
徒刑，是在一定期限内剥夺犯人的自由并强迫其劳役的一种刑罚。隋唐律中的徒刑分五等，从一年至三年，每等加半年。这是自由刑与劳役刑的结合。犯人带钳或枷劳动。
流刑，是将罪犯遣送到边远地区去服劳役，不许擅自迁回原籍的一种刑罚。隋朝的流刑分三等，即流1000里、1500里、3000里，称为“三流”。唐朝的流刑也分三等，由2000里至3000里，每等加500里。被判处流刑的罪犯，还要附加“居作”，即在配所内服劳役。流刑重于徒刑，而轻于死刑。
死刑，是剥夺罪犯的生命，古时称为大辟，是最重的刑罚。隋、唐律中只规定绞、斩两种处刑方法，比以前各朝简明。
封建法是特权法，公然在法律里规定人们在法律面前处于不平等的地位，这一点集中反映在“八议”制度上。“八议”制度，是指统治阶级上层人士中八种有特权身份的人犯了罪，可以经过特别审议并享受减免刑罚的特权制度。源出自西周的“八辟”，即八种享有特权的人单有一种法制，他们犯了法不能随便处置，先“议”后依法处罚。如何“议”法，当时没有规定。从春秋战国到秦朝，法家得势，强调“法不阿贵”，“一断于法”，“八辟”原则遭冷落。汉武帝推崇儒术，八议逐渐进入法制，对县令以上官员，实行“有罪先请”的制度。但这时八议尚未系统化，也没有普遍实行。三国时魏明帝制定《魏律》，第一次把“八议”载入律文中，随后，两晋南北朝和隋唐至宋元明清的律文中都有规定。
唐律规定适用“八议”的对象是：(一)议亲，即皇亲国戚；(二)议故，即长期侍奉过皇帝的故旧；(三)议贤，即有封建大德行，为人楷模的“贤人君子”；(四)议能，治国治军有大才干的人；(五)议功，为封建王朝建立过大功勋的人；(六)议贵，封建官僚和贵族，一般指三品以上职事官，及有一品爵者；(七)议勤，为封建国家历经艰险，服务勤劳的人；(八)议宾，前朝贵族。
唐律规定，以上皇亲国戚，贵族官僚，符合八议对象的，按其亲疏等级分别享有议、请、减、赎、当、免等一系列特权。
所谓“议”，指以上八种人犯了除十恶大罪以外的其他罪，应判流刑以下的，减一等；应判死罪的，将其所犯罪行及应议的理由奏明皇帝，皇帝再交下都堂集议，议定后奏上，由皇帝从轻裁决，一般司法官无权过问。
所谓“请”，指八议对象中一定范围的亲属，犯死罪者奏请皇帝决裁，犯流罪以下减一等。“请”和“议”不同，“议”的对象是八议人自身，而“请”的对象是八议人的亲属，所以对请者的限制较议更严。
所谓“减”，指七品以上官吏和五品以上官爵应“请”者的亲属，犯流罪以下可减一等处刑，死罪例外。
所谓“赎”，即用铜赎罪。适用三种人，一是享有议、请、减特权的人；二是九品以上官吏，三是七品以上官一定范围的家属。这三种人犯流罪以下的可以用铜赎罪。笞刑50赎铜五斤，杖刑100赎铜10斤，徒刑三年赎铜60斤。实际上，死罪也可以赎。唐律明文规定死罪不分绞斩，赎铜120斤。
所谓“当”，或称“官当”，即用官品的等级来抵消刑罚，适用于一般官吏。唐律规定，五品以上，一官可抵“私罪”徒刑二年，“公罪”徒刑三年；九品以上，一官可抵“私罪”徒刑一年，“公罪”徒刑二年。唐律把罪分为“公罪”和“私罪”，“公罪”指官吏因公事致罪，“私罪”指官吏以权谋私犯罪。“公罪”多出于过失，“私罪”多出于故意。所以，“私罪”从重，“公罪”从轻。
所谓“免”，是用免去官爵的办法来抵服徒罪。免官比徒有三种形式：一是除去官爵名，比徒三年；二是免官不除名，比徒二年；三是免去现任官职，比徒一年。