公元611年爆发了我国封建社会规模较大的一次农民起义。以李渊父子为首的关陇贵族官僚集团，看到隋朝在农民起义的猛烈冲击下已无法挽回崩溃之势，便乘机打起了“反隋”的旗号，凭借一支实力充足的武装，占据了关中作为根据地，一方面残酷镇压农民起义军，另一方面实行一些缓和阶级矛盾的措施，从政治上瓦解农民起义军。公元617年，李世民策动其父、当时充任太原留守的唐国公李渊举兵反隋，并亲率大军攻占长安，奉隋炀帝之孙杨侑为傀儡皇帝，李渊为大丞相，李世民被封为秦王。次年，炀帝死，李渊称帝，国号唐，建立新的封建王朝——唐朝。
李唐王朝从建立到灭亡(公元907年)的289年间，积极进行立法活动，取得前所未有的成果，是封建法制史中，影响巨大的一个朝代。唐律是封建法典的楷模。
武德二年(公元619年)，唐高祖诏令刘文静、斐寂、肖瑀、崔善为、王敬业等人，参照《开皇律》，撰成《武德律》12篇，500条，于武德七年颁行天下。此外还有《武德令》31卷，《新格》53条，《武德式》15卷。由于唐王朝此时刚刚建立，来不及大规模创立法制，因此这些律令与《开皇律》基本相同。
公元626年，李渊次子李世民即帝位，称唐太宗，改元贞观。唐太宗任贤纳谏，励精图治，比较重视法制，于贞观元年诏令房玄龄、长孙无忌等人修改《武德律》，历经10年，撰成《贞观律》，仍为12篇，500条。但刑罚略有减轻，律条比较完备。此外，还有《贞观令》30卷，《贞观格》18卷，《贞观式》20卷。唐太宗不但为唐代立法奠定了基础，而且也为他励精图治立下了准绳。
公元650年，唐高宗李治即位，改元永徽。这时，唐朝封建经济经过30多年的恢复和发展，已经达到全盛时期。唐高宗下诏命长孙无忌、李勣、于志宁等人，以《武德律》、《贞观律》为蓝本，制定《永徽律》12篇，502条，于第二年颁行。还有《永徽令》30卷，《永徽格》17卷，《永徽式》14卷。
公元737年，唐玄宗在《永徽律》的基础上修订了《开元律》，内容与《永徽律》基本相同。此外，还有《开元令》30卷，《开元前格》10卷，《开元后格》10卷，《开元卷》20卷。
公元722年，唐玄宗修成《大唐六典》30卷，这是现存中国历史上最早、最完备的行政法典。所谓“六典”，是周朝《周官》中所设的理典、教典、礼典、政典、刑典、事典。但唐代官制与周代官制大不相同，实际上是按照国家机关体系进行编纂的。它以三师、三公、三省、九寺、五监、十二卫等为目，详尽规定各部门的机构设置、官员编制、职掌权限、各部门之间的关系，以及官吏任用等一系列制度，相当于封建国家的组织法。从先秦到唐初，中国的法典基本上是刑法典。《唐六典》的修成、颁布，标志着中国古代法制史在内容和形式上有重要发展，出现了行政法典。它是唐代立法活动的一个卓越成就，而且对后世行政立法的发展具有深远影响。
纵观唐代立法，《武德律》、《贞观律》、《永徽律》、《开元律》、《唐六典》，构成了唐律的基本内容，它与前朝《魏律》、《晋律》、《北齐律》有渊源关系，直接沿用了隋《开皇律》，是历代法律不断改进的结晶，是历代封建法典的集大成者。唐以后的历代法律大多保存下来，把《宋刑统》、《大元通制》、《元典章》、《明律集解附例》、《大清律例》，分别与《唐律》比较，可以看出，虽然后世各朝的法律各有其时代特点，但篇目的繁简，律条的内容和体例，量刑的轻重，都是由《唐律》一脉相承下来的。
唐代法典形式规定为律、令、格、式四种。“律”是“正刑定罪”，主要规定处理刑事犯罪的法律条文，也包括民法、婚姻法及诉讼法的规范。“令”是“设范立制”，规定国家组织制度和体制的单行条例，可作为律的补充。“格”是“禁违止邪，百官所常行之事”，即皇帝临时对国家机关所颁发的各种单行敕令、指示的汇集，涉及的范围比较广泛，比较具体，效能高，是系统性法典的重要补充。“式”是“轨物程序”，有关于国家机关的办事细则、公文程式以及百官权责的规定。这些律令格式，涉及到经济基础和上层建筑以及社会生活的一切主要方面。它不仅规范详备，而且科条简约，概念明确，用语简练。唐律中的多种法律形式，不仅标志着我国封建法律体系的系统化和周密化，同时也反映了专制主义中央集权国家的发展和法律调整作用的加强。国外一些法学家认为，唐律可以与罗马法媲美，它在东亚法制史上的地位与罗马法在西方法制史上的地位相似。尤其对日本、朝鲜、越南有重大影响。