在几位精明的领袖的领导下，一个犹太人的国家终于在迦南的土地上建立起来。
土地已经被征服，原居民不是被杀就是变成了奴隶，但犹太人要真正成为亚洲西部地中海沿岸一带(现在称为巴勒斯坦)真正的主人，还需做许多事。
约舒亚终因年老而去世，各部落举行了隆重的葬礼，但他们没有指定新的领导人。
既然，战争已经结束了，就不再需要军队的统帅。一旦需要，住在示罗的大祭司随时可以解释耶和华的约法。选举军事领袖还会在各大部落之间引起争端。而且多年征战，人们都想躲开与战争有关的事。人们渴望和平，谈的都是田地里的事。
但是不久人们就看清楚了，一个国家，特别是一个新的国家，四周都是敌人，如果没有一个名义的领袖是生存不下去的。
对摩西和约舒亚的训练有素的军队来说，迦南的几个小国家不构成威胁。但在东部边界外面，美索不达米亚平原上有几位强大的统治者，其中之一就是巴比伦王，从建立国家开始，他就是新兴的犹太人必须面对的挑战。
当巴比伦王进军迦南并占领了几个城市之后，犹太人开始重新思考是否需要最高领导人这个问题，他们不想建立正规的王国，但可以承认一个单一领袖的独裁统治。这个领袖被称为“士师”(几个世纪之后，士师的权力逐渐扩大，由此产生了犹太王国。在后面的章节中对此将有详细的叙述)。
第一位杰出的士师名叫俄陀聂。他因率领部队攻占亚衲巨人的首都而闻名。就是这些亚衲人，曾因身材高大使摩西的部下害怕，但现在这些巨人，不是死了，就是变成了穷光蛋。还有一件事让俄陀聂出名，就是娶了迦勒的女儿为妻。四十年前迦勒曾与约舒亚一起受摩西的指派去侦察敌情。
俄陀聂带领犹太人把巴比伦王赶出犹太国土，此后三十年俄陀聂是犹太人的无冕之王。
但俄陀聂一死，犹太人又恢复到一盘散沙的状态，他们娶异教徒的女儿为妻，也接受迦南当地居民的女人，生下来的儿女，很可能就习惯了母亲的语言，接受了母亲的信仰。总而言之，他们忘记了耶和华的教诲。如果没有耶和华，他们不过是一个任人宰割的小小闪族部落。
结果，不久他们就失去了共同的民族感情(这是摩西的民族纲领中强调的重点)。他们互相争执、吵闹。犹太人内讧的消息很快传到虎视眈眈的异族人那里，摩押人、亚扪人和更加凶猛的亚玛力人联合起来，重新夺回了被约舒亚占领的领土。
犹太军队被打败了，犹太人重新受到奴役，这个时期大约有二十年。在此期间，希伯来部落承认摩押国王伊矶伦为主人。
使犹太人获得解救的是一个名叫以笏的便雅悯部落的人。
以笏是左撇子，这使他不容易受怀疑。他在他的袍子的左袖藏了一只匕首，当然伊矶伦的卫兵不会想到要检查左边的袖子。
然后，以笏请求国王的接见，因为他得到了一些机密情报，要单独向陛下报告。伊矶伦国王像所有的东方暴君一样多疑，他认为一定是关于叛乱的消息，他下令卫兵退下。门一关上，以笏就拔出匕首，伊矶伦王跳起来自卫，但来不及了，以笏的匕首刺到他的心脏，他仆倒在地死去了。
这是犹太人起义的信号。当摩押人被赶走之后，以笏因功被推举为以色列的士师。犹太人民再次得到短暂的和平与独立。
接下来，士师一个接替另外一个，他们都个性坚强，不断地与边界外的异教徒作战。
边界战争非常残酷，腓力斯人烧毁了一个希伯来村落，犹太人就要毁掉两个腓力斯村庄来报复，然后腓力斯人认为他们必须毁灭三个犹太村落，而犹太人则用烧毁四个腓力斯村落来反击。毫无意义的残杀就这样恶性轮回，没完没了。
不过，在早期的初创时代，几乎所有的国家都经历过这样的时期。所以，仅仅指责犹太人是没有意义的。我们的祖先也犯过同样的罪行。这种残杀与破坏并不是某个民族特有的。只是因为我们研究了《旧约》，对犹太人的历史比对巴比伦人、亚述人或赫梯人的历史知道得更多一点。仅此而已，西亚的那些居民并不比他们的邻居犹太人更好。
言归正传，让我们继续圣书的记载。