联合军事情报计划（Joint Military Intelligence Program, JMIP）于1995年设立，“旨在提高国防部情报活动的实效，此举有以下几个原因：一是这些情报活动运用的资源不仅来源于国防部，还来源于其他很多部门；二是使用这些情报数据的工作人员不仅是国防部的工作人员，还包括其他很多部门的工作人员；三是集中化的规划、管理、协调与监督有利于提高情报工作效率”。
联合军事情报计划（JMIP）之下还有三项重要的子计划：国防密码计划（Defense Cryptologic Program）、国防影像与制图计划（Defense Imagery and Mapping Program, DIMP），以及国防综合情报与应用计划（Defense General Intelligence and Applications Program, DGIAP）。每个项目都包含之前由战术情报与相关活动计划（Tactical Intelligence and Related Activities Program, TIARA）所支持的资源。国防综合情报与应用计划由以下几个分计划组成：国防空中侦察计划、国防情报禁毒计划、国防情报总局战术计划、国防空间侦查计划以及国防情报特别技术计划。
联合军事情报计划（JMIP）建立在战术情报与相关活动计划（TIARA）里三个计划的其中两个的基础上——国防空间侦查计划（前身是国防侦察支持计划）与战术密码逻辑计划，仅留下了侦察、监视与目标获取计划。2005年9月1日，国防部通过由代理国防部长签署的一份备忘录——“军事情报建立计划”——整合了联合军事情报计划与战术情报与相关活动计划，形成军事情报计划（MIP）。