安装在美国海军“观察岛”号导弹观测舰上的“眼镜蛇朱迪”（COBRA JUDY），在长达30多年的时间内一直是进行海上搜集的关键而有价值的系统。搜集计划由美国空军技术应用中心进行管理，但是该舰是由承包商的人员操控（舰上有一名空军官员）。564英尺的舰只携带有一个机械操作的X波段雷达和S波段相控阵雷达。S波段雷达追踪正在加速的导弹，并通知X波段雷达向何处关注特别目标物。在舰只上部结构的顶部有两个直径32英尺的球形雷达罩，里面是国家安全局出资的一套无源接收天线。
配备“眼镜蛇朱迪”雷达的目的，是为了能够监控苏联再入飞行器的最后近地飞行轨道，由于地球的视距限制，这一部分的飞行无法被“眼镜蛇邓恩”所监控。尤其是这些传感器还能够提供再入飞行器和弹头的雷达特征信号信息。为了增强这种能力，1985年又增加了一个采用圆盘天线的X波段雷达，以提高分辨率和目标分离，结果可能会提高辨别多弹头和突防装置（例如诱饵和金属箔片）的能力。“眼镜蛇朱迪”还用来进行导弹预警。2003年3月，“伊拉克自由”行动期间，这个雷达被用来探测伊拉克的“阿巴比尔-100”（Ababil-100）和“萨默德”（Al Samoud）导弹。导弹防御局（Missile Defense Agency）在太平洋上进行反导弹试验期间也使用了这个雷达。
2014年，“眼镜蛇朱迪”和美国海军“观察岛”号导弹观测舰退役，这正是“眼镜蛇朱迪”替代项目所设想的。2011年11月1日，空军指定替代雷达系统（包括一个X波段和S波段雷达）为“眼镜蛇王”（COBRA KING）。这个雷达安装在美国海军“霍华德·O·洛伦岑”号导弹观测舰（T-AGM25）上，该舰长534英尺，宽89英尺，速度为20海里/小时。在2013年4月的一次测试中，“眼镜蛇王”系统捕获和追踪了从卡纳维纳尔角发射的“擎天神五号”运载火箭的两个阶段，并“搜集了所有相关数据”。2014年8月，美国空军技术应用中心宣布该系统已可投入使用。和“眼镜蛇朱迪”的情况一样，携带雷达的舰只由军事海运司令部（Military Sealift Command）管理，配备了13名来自民用承包商的人员和一名空军代表。
另一个设置在导弹观测舰上的雷达是“灰星”（GRAY STAR），也被称之为“眼镜蛇双子星座”（COBRA GEMINI）。安置在美国海军“无敌”号导弹观测舰（长224英尺，速度11海里/小时）上的“灰星”，是一个单天线双波段X和S波段雷达系统。它的首要任务是支持国防部情报局对弹道导弹数据搜集的测量与特征信号情报的搜集需求，它曾被用于印度洋和阿拉伯海上。2014年末，据称该舰将赴波斯湾监控伊朗的导弹试验。
“战术辅助海洋监视”（Tactical Auxiliary Ocean Surveillance, T-AGOS）水面舰艇由军事海运司令部管理，由民间承包商操作，在执行极远距离收集外国潜艇声音情报任务时配备了拖曳阵列监视传感器系统（Surveillance Towed-Array Sensor System, SURTASS）。T-AGOS舰艇有美国海军“胜利”号（T-AGOS 19）、美国海军“能力”号（T-AGOS 20）、美国海军“有效”号（T-AGOS 21）、美国海军“忠诚”号（T-AGOS 22）、美国海军“完美”号（T-AGOS 23）。这些舰艇有281.5英尺长，拖曳阵列时的速度为3海里/小时，船员最多可达45人。
阵列收集声音情报是指：通过对潜艇有意识或无意识传播到周围海域的声波进行分析而得到情报。这类情报可以被用来判断那些舰只的“特征信号”，其方式与复制个人声音的方式非常相似。SURTASS在低频率波段运行，有有源和无源两种组成。其有源组成是一套18个低频率声音发射源组（被称为发射器），通过电缆与下面的T-AGOS舰艇连接。通过放置在船后拖曳的接收阵列上的水中听音器，无源组成探测从潜在水中的物体返回的回声，这些物体中包括了潜艇。
考虑到苏联潜艇的威胁，于是开发了SURTASS。但自从冷战结束后，其关注重点转为“区域冲突和近海水域中活动的柴油电力潜艇所带来的威胁”。尤其关注在亚洲水域中活动的中国和朝鲜的潜艇。
除了通常与船基搜集相关，海基搜集中也开始使用固定的离岸雷达系统。海基X波段（SBX）雷达有240英尺宽，390英尺长，可以安装在石油钻探平台上。它“捕获、追踪和辨别弹道导弹的飞行特性”以支持情报和弹道导弹防御任务。此雷达被用于监控俄罗斯的洲际弹道导弹和潜射弹道导弹试验，以堪察加半岛上的克柳奇弹着区为目标。