“商山四皓”到来后，立即为太子刘盈办了一件大事——阻止刘邦让太子率兵平定黥布叛乱计划的实施。
汉十一年，淮南王黥布造反。刘邦此时正好有病，所以，刘邦便想让太子亲自带兵去平叛。
四皓得知这个消息后，认为太子率兵平叛，风险太大。于是，四皓要求吕泽立即设法阻止刘邦的这个决定。
四皓提出了两条理由：
第一，从利弊看，太子统兵平黥布叛乱，立了功对太子的地位没有任何好处；没有立功太子将会因此而受连累。
第二，从成败看，太子统率的是和刘邦一块儿打天下的猛将，这就如同让一只羊去统率一群狼，没有一个人会为太子尽力作战。因此，太子统兵必败。
四皓建议的潜台词是要太子“藏拙”。刘盈是一位无能的太子，立功的可能性几乎没有。如果能够立功，对刘盈肯定有好处，但是，实际上根本办不到。但是，四皓又不能直说太子无能，因此，才诡称太子立功对太子的地位没有任何好处。如果太子真能马到成功，威望大增，废太子的意见肯定难以施行，问题是太子很难获胜。
吕后得到四皓的指点，立即对刘邦哭诉：
一是对手凶猛。黥布是天下闻名的猛将，非常善于用兵，如果让黯布知道皇上病重，领兵的是一位没有任何经验的太子，黥布的气焰会更加嚣张，这次平叛任务肯定完不成；
二是部下难领。跟随太子出征的将领都是随同皇上打天下的猛将，太子统率他们犹如以羊统率狼群，非常不合适；
三是御驾亲征。皇上虽然有病，但是，只要皇上抱病安坐车中，将领们都会十分尽力。
刘邦一听，叹了口气说：我就知道他不是个料！虽然刘邦非常失望，但是，四皓的计划使太子刘盈避免了一场灾难——献丑。因为，太子刘盈的地位完全取决于刘邦的一念之间；如果太子统兵平叛遭遇失败，对太子肯定是一场大灾难。
“商山四皓”阻止刘盈统兵平叛只是没有让太子出丑，但是，吕后请来“商山四皓”是为了终止刘邦废立太子，这件大事“四皓”是怎么完成的呢？
汉十二年，刘邦平定黥布叛乱结束，但是，刘邦也在这次平叛中第二次受到致命箭伤。而且，由箭伤引发的疾病更加严重。此时的刘邦已经预感到人的生命是有尽头的；因此，刘邦废立太子的愿望也更加强烈了。张良劝阻无效，托病不再上朝。作为太子太傅的叔孙通以死相谏，刘邦假装听从，实际上废立太子的想法毫无改变（上详许之，犹欲易之——《史记·留侯世家》）。
一次朝宴，高祖刘邦发现太子身边有四位八十多岁的老人，胡须、眉毛都白了，服装、帽子非常讲究。高祖很奇怪，就问他们：你们是谁？四位老人上前回答，并各自报了姓名：东园公、甪里先生、绮里季、夏黄公。
刘邦听说后大为吃惊：我请你们多年，你们逃避我。现在为什么要随从我的儿子呢？四位老人回答：陛下轻视读书，又爱骂人。我们坚决不愿受辱，所以才因为恐惧而逃亡。如今听说太子仁孝恭敬，爱护天下读书人，天下人都愿意为太子效死力，所以我们就来了。
刘邦说：烦请诸位好好替我照顾好太子。四位老人敬完酒，离去。
刘邦看着离去的四位老人，指着他们对戚夫人说：我想更换太子，但是，他们四位高士都来辅佐太子，太子的羽翼已经丰满，难以撼动了啊！吕后真是一位好主子啊！
戚夫人听说后，立即失声痛哭，刘邦说：为我跳一曲楚舞，我为你唱一首楚歌。歌词说：鸿鹄高飞啊，一飞千里。羽翼已成啊，横渡四海。横渡四海啊，还能做什么。即使有弓箭，对于高飞的鸿鹄还有什么用呢（鸿鹄高飞，一举千里。羽翮已就，横绝四海。横绝四海当可奈何。虽有矰缴，尚安所施——《史记·留侯世家》）。
从此之后，刘邦再也不提废立太子之事。
刘邦为什么见到“商山四皓”辅佐太子之后要放弃易位太子一事呢？
“商山四皓”的身份是山林之士，年龄是行将就木之人，他们还愿意为太子效死力；因此，刘邦从“商山四皓”的身上看到了天下公议（天下舆论）不在戚夫人一边。在公议与私爱的较量中，与其违背天下的公议，不如割舍自己的私爱。所以，刘邦悲歌徘徊，不能取舍。然而，最终决定不更易太子，是“商山四皓”所代表的公议阻止了刘邦废立太子一事。
在废立太子的过程中，戚夫人本来占有很大的优势，因为刘邦是站在戚夫人这边的。而且，刘邦废立太子的意志很坚决，多少人反对他都不管；那么，戚夫人为什么会失败呢？戚夫人的失败蕴藏着什么灾难呢？
请看：废立之祸。