周王室的叛乱平息，齐桓公没有帮上什么忙，功劳最大的是郑国。郑厉公干完了这人生的最后一件大事之后，还没来得及重现自己老爹的文治武功，就撒手人寰了。
周惠王不干了，虽然回国复位了，而且还杀了叛乱分子，可是心中那口恶气还是咽不下去，他还想借助郑厉公收拾收拾那个帮助作乱的卫国呢。郑厉公死了，谁来收拾卫国？
继承郑厉公的郑文公，琢磨了一下自己的实力，还是决定不充大，老老实实承认齐国的霸主地位。周天子想教训卫国，对不起，您找霸主帮忙吧，我们郑国国小力弱，这事我们管不了。
周惠王也想去找齐桓公帮忙，可是齐桓公忙啊，中原的诸侯谁家出了乱子都要霸主来管。公元前672年，陈国的国君杀了自己的太子，这种事在春秋时代也不是什么大不了的事。国君另有新欢之后，看着元配夫人生的儿子不顺眼，当然是一杀了事。树倒猢狲散，太子的兄弟公子完害怕祸及自身，就收拾行囊，跑到齐国避难。
齐桓公是虚怀若谷，诚心招揽天下人才的。虽说陈国国君要立谁为太子这属于陈国的内政，齐桓公不好插手，不过照顾一下流亡的公子还是没什么关系的。所以，对陈国的公子完也是盛情款待。
公子完，字敬仲，这个人有德行，也很谦虚。齐桓公要封他做上卿，他没有接受，齐桓公就改封他做了大夫。这个陈完从自己国家逃难过来，大概也觉得自己原来的国号有点不吉利，就把自己由陈氏改为了田氏。有人说这是因为“陈”和“田”这两个字的古音相近，也有人说是因为公子完被分封到了田地，至于哪个说法对，那就是一个历史悬案了。在这里我们还不能说陈完改了自己的姓，只能说改了氏。姓、氏之间的差别，我们前面已经讲过了。总之，从此之后，陈完就成了田完，并在齐国扎下根来。这个事件看似只是齐桓公霸业中的一个小插曲，但是却给齐桓公的子孙后代留下了巨大的隐患。
齐桓公肯定不会想到，这个田完的子孙后代，把他的子孙后代欺负得要多惨有多惨。田完的后代最终把齐国的政权抢到了自己手里，把姜姓的齐国变成了田氏的齐国。
当然，在齐桓公鼎盛时期，田完是寄人篱下，也不敢有什么举动。田氏最终取代姜姓，还要再过200多年呢。我们记住这件事情就可以了，同时要注意，所谓的“田氏代齐”事件，也是春秋战国分界的标志性事件。这都是后话了。
除了管管诸侯家的闲事，齐桓公还要忙着收拾一些蛮夷小部落。我们前面说过，当时周边少数民族对于中原的侵扰已经相当严重了，今年戎人来打鲁国，明年狄人来犯郑国，总之诸侯们是难得安宁。诸侯被欺负了，当然要找霸主来帮忙出气，所以齐桓公就时常东奔西跑，帮着诸侯们收拾这些蛮夷小部落。
直到公元前667年，周惠王的使者才得空和齐桓公见了面，先是说了一大堆好话，给齐桓公加官晋爵，然后就诉说了来意，让齐桓公帮天子教训卫国。
齐桓公满口答应，这正好是自己为王室效力，同时也是提升自己影响力的好机会。
第二年春天，齐桓公就率领大军讨伐卫国。当年出兵帮助王子颓的卫惠公，已经死了三年了，现在的卫国，已是卫懿公当政了。卫懿公刚当国君没几年，头脑比较简单，也不问问人家霸主为什么来打你，就不知深浅地发兵抵御。
卫国早已经不是什么一等强国了，偏偏齐桓公又正处于事业上升时期，齐国士兵勇猛善战，一顿猛打，卫国军队屁滚尿流地逃回了国都。
齐国大军兵临城下，齐桓公对着城楼上的卫懿公高声宣读天子的讨罪诏书。
卫懿公这才明白，是自己老爹当年得罪了天子，现在霸主给天子报仇来了。
卫懿公赶紧谢罪：“那都是先君不明事理，干下的祸事。寡人即位时日尚短，哪里做过什么对天子不敬的事啊？还请霸主网开一面，暂且退兵。卫国以后一定老老实实听您的话，尊王攘夷，不敢怠慢。”
齐桓公一听，想让我退兵啊，哪有那么便宜，你要是不放点血出来，别说周天子那里不答应，我这你也说不过去啊。就对卫懿公说：“君侯既然已经知错，就要拿出实际行动来嘛。天子现在对你们卫国恨之入骨，你要是不表示表示，寡人就这么回去了，天子那里也不答应啊。要不这样，您跟我去洛邑，向天子请罪如何？”
卫懿公脑袋摇得像拨浪鼓一样，去洛邑，那不是送死吗？当年自己的老爹卫惠公差点把周惠王弄死，周惠王复位之后，一提起这事来就恨得牙根直痒。这个时候要是去洛邑，落到天子手里，能有好果子吃吗？齐桓公话里话外的，卫懿公也明白是什么意思了。于是派自己的太子开方，带着金帛美玉美女什么的，去向齐桓公赔罪。
开方到了齐桓公的军营，把礼物呈上，表达了卫侯向天子谢罪的意思。齐桓公对开方也以礼相待，要他回去告诉卫侯，以后一定要尊奉王室，按时朝贡，不可怠慢，否则霸主不会放过你的。开方当然是一口应允。
开方办完事以后，打发自己的随从回国，向国君禀明情况，他自己则留在了齐桓公的军营里面。隔天来，齐桓公一看，哎，怎么开方你还在军营里乱晃悠？我又不留你当人质，你快回去吧。
开方说，我不想回去了，就想跟着霸主您混了。
齐桓公纳闷了，问他：“你是卫国太子，将来是要继位当国君的。你当了国君，和我就是平起平坐了，这多好。你干吗非要跟着我东奔西跑呢？”
开方恭恭敬敬地说：“卫国是个小国，在那当国君实在没什么意思。我来到您的军营以后就被您的气度给折服了，中原的霸主果然气宇不凡。我想，跟着霸主您去见证一番大事业，这才是我一生的追求啊。”
开方这话说得有情有理，还着实地拍了齐桓公的马屁，齐桓公听着那叫一个舒服。他笑着说：“好啊，小伙子有志气，那你就跟着我吧。你父亲卫侯也会理解你的。”
就这样，开方就跟在齐桓公身边，把太子的工作给辞了，炒了自己老爹的鱿鱼。由于开方能够放弃当国君的机会，而甘愿跟着齐桓公，所以齐桓公本能地对开方就多了一分信任。再加上开方这个人很会动脑筋，总是琢磨一些好玩的东西，教给齐桓公，这就使他很快就成为齐桓公身边的宠臣。
开方和齐桓公的另外两个宠臣易牙、竖貂混在了一起，结成了“铁三角”。三个人争先恐后地陪着齐桓公不务正业。今天告诉桓公，哪个地方风景好可以出巡啦；明天告诉桓公，在哪又看见漂亮姑娘啦，等等，把齐桓公哄得五迷三道的。
鲍叔牙是疾恶如仇、眼里不揉沙子的，他挺看不上这三个幸进小人。管仲也讨厌他们，但是管仲明白自己身为一国之相，要有容人之量。齐桓公虽贵为国君，可他毕竟也是个人，是人就有自己的喜好。齐桓公就是喜欢和这三个小人一块玩，你硬要拧着他，让他不痛快，万一心理变态了做出什么混账事，岂不更糟？所以说宰相肚里要能撑船，就是这个道理。
鲍叔牙也知道自己原则性太强的特点，并不完全是好事。他自己也说，管仲能当宰相，他自己当不了。但是鲍叔牙还是免不了为国君，同时也是为国家担心。管仲就劝他，反正有咱们两个在，这三个小人也反不到天上去。国君毕竟还是一个明白人，知道孰轻孰重，你就让他有点自己的爱好吧。坏习惯得慢慢纠正，不能一蹴而就。
管仲的分析不错，这三个小人确实还不能给齐桓公如日中天的霸业造成实质性的破坏。但是在齐桓公霸主光环背后，已经埋下了隐患的种子。
以开方为代表的“三贵”势力，以及外来公子田完，正在利用齐桓公霸业不断成长的有利时机，积蓄着自己的力量。假以时日，他们将在齐国掀起滔天巨浪。