在刘邦采取一系列措施后，王权渐渐集中在刘邦一个人手中了，战乱之后的恢复工作有条不紊地进行着，百姓也渐渐过上了衣食无忧的日子。刘邦感觉到倦了，那是心事已了后的轻松，自己的皇位终于稳当了，当那根紧绷的弦松下来，自然就感觉疲倦了。
刘邦终于可以静下心来欣赏戚夫人的歌舞了。当戚夫人舞动起来，长袖如同彩云翻飞，当她唱起歌来，殿内一片莺声回旋。刘邦常常陶醉其中，他觉得自己的晚年有戚夫人相伴，真的是没有什么遗憾了。
吕后被冷落很久了，每当她听到宫内妙曼的歌声和皇上的笑声，她就坐立不安。为了排解这种怨恨，她找了很多事情来做，批阅奏折，处理国家大事。年迈和伤病磨去了刘邦的英雄锐气，他开始放手了，许多事情都交给吕后去做，自己和心爱的戚夫人游山玩水。戚夫人想要的不只这些吧？吕后早就意识到这一点了。
果然，戚夫人仗着刘邦的宠爱，多次向刘邦提出要求：废掉太子刘盈，立她所生的如意为太子。刘如意是刘邦最喜欢的儿子，刘邦认为刘如意和自己最像了，但是废长立幼是朝中大事，说不准就会导致骨肉相残、社稷倾颓的事情。刘邦面对戚夫人的纠缠，每次都搪塞过去，后来戚夫人又哭又闹，假装生病，不好好为他表演歌舞了。刘邦没有办法，就说上朝时商量一下。
刘邦自己也陷入了理智与情感的矛盾之中。如意遗传了刘邦的高鼻梁，聪颖懂事，又是戚姬所生，晚年的刘邦一想到这对母子，心中就涌动着一种感动，立如意为太子的想法偶尔就会在他脑海出现，但他又总是自己打消了这种想法。吕后是结发妻子，刘盈是嫡长子，如果自己没有半点理由就废太子，大臣们会怎么看待自己呢？刘邦想了想，决定试探一下大臣的态度。
大臣的态度非常明确：立储的惯例是从周朝就立下来了，不能轻易改动。大臣还举了秦始皇的例子，秦始皇没有早立太子扶苏，才让赵高诈立胡亥，这个教训就在眼前。老臣周昌坚决反对改立太子，表示以死相谏。众臣看到周昌的态度，也都旗帜鲜明地支持周昌。刘邦看到这种情况，只好无奈地说：“再议。”
吕后知道了廷议的内容，立即出了一头冷汗。她伤心地想到，皇上已经对她没有半点情意了，所有的心思都放在那个能歌善舞的戚夫人身上，更为严重的事情是，太子和皇后的位子岌岌可危，也许不知道什么时候戚夫人还会想出别的法子踩在她的头上。事情到了非常危急的时刻。
当晚，吕后夜不能寐，辗转反侧，回忆起自己刚嫁给刘邦时的情景，一阵伤心，一阵怨恨。第二天，吕后极其疲倦，日常帮她料理一些公文的女官询问：“皇后有什么心事呢？让我们为您分忧。”吕后就说出了自己的忧虑，那女官想了想就说：“我听说留侯张良是天下智囊，皇后何不向他请教呢？”一语惊醒吕后。
当时的张良处于半隐居的状态，对政事也多不过问，请他出来讲话是不容易的。吕后就找来了自己的哥哥吕泽。吕泽也没有什么好的办法，就秘密劫持了张良，逼着张良献计。张良对吕泽说：“皇上在打仗的时候确实能够听我的意见，但是，废长立幼到底是皇上的家事，光靠口舌我看是救不了太子了。”吕泽听了，赶紧说：“先生，您有什么好的法子吗？”张良说：“有四位老人号称‘商山四皓’，是著名的贤士，已经八十高龄了，隐居山林之中，皇上非常看重他们，多次派人去请他们，但是他们避而不见，不肯接受皇上的封赐。如果你们想个好的办法把‘商山四皓’请出来辅佐太子，让他们天天陪着太子，特别在上朝之时伴太子左右，皇上知道‘商山四皓’也在辅佐太子，也许会改变想法。”吕泽听了如获至宝，赶紧把张良的话转告给吕后。
吕后立即付诸实施，她先是派人秘密寻访四位高人，动用了很多人力，打探到他们的爱好和脾性。接着她又让太子写了一封言辞恳切的信，并精心备下一份份厚礼。一切准备妥当以后，派吕泽带了太子的亲笔信和厚礼，请“商山四皓”出山。吕泽走了以后，吕后焦急地等待消息，没过几日，吕泽就带来好消息，说是四位高士答应出山辅佐太子。
为什么刘邦请了多次他们不肯来，而吕后请了一次就来了呢？可能是太子的信写得非常感人，而吕后也在礼物的准备上费了一番苦心。可以说，吕后是有备而来，不会无功而返。皇天不负有心人，“商山四皓”终于被吕泽接回了长安。吕后松了一口气。
此后，宫中就常看见太子身边多出了四位老人，这四位老人，头发眉毛全白了，服装冠带都非常讲究，风度翩翩，颇有仙风道骨。众人纷纷猜测这四位老人的身份，都觉得他们不是平凡之人。一次朝宴，刘邦发现太子身边有四位老人，非常奇怪，就问他们：“你们是谁？”四位老人上前回答，并各自报了姓名：东园公、甪里先生、绮里季、夏黄公。刘邦听说后大为吃惊，说：“我请你们多年，你们躲着我。现在为什么要随从我的儿子呢？”东园公说：“我们早就听说陛下不喜欢读书，轻视读书人，又爱发脾气骂人。我们四个都这么大岁数了，不愿意受辱，所以才不敢来见陛下。”夏黄公接着说：“如今听说太子仁孝恭敬，爱护天下读书人，天下人都愿意为太子效力，所以我们就来了。”两位老人说起来质朴自然，夸奖太子的话也就显得十分真实，其中是不是得吕后授意，不得而知，但是刘邦听了，心中确实有很多感触。
刘邦想太子已经在民间树立起威信来了……他为此高兴，但是也有一丝失落。他沉默了一会儿，叹口气说：“那就烦请诸位好好替我照顾太子，好好辅佐他。”四位老人答应，敬完酒，就离开了。刘邦看着离去的四位老人的背影，又叹了一口气。
朝宴结束以后，刘邦见戚夫人，对戚夫人说：“做皇帝看起来说一不二，其实也有无奈的时候呀！”戚夫人连忙问他原因，刘邦说：“我想更换太子，但是，现在四位高士都来辅佐太子，太子的羽翼已经丰满，难以撼动了啊！吕后真是一位好主子啊！”戚夫人听了，知道自己做皇后的梦想破灭了，立即失声痛哭。
刘邦极力安慰戚夫人，比以前更加宠爱，但是从此再也不提易立太子一事了。太子终得嗣位，吕后为此对张良也非常敬重。
历朝历代，皇家继承人的易立常常会导致宫廷政变，所以，立储向来被统治阶级看成是一件十分重要的事。刘邦与汉朝众臣都明白，不可轻易废太子，不然会造成祸端，只是刘邦把天平向情感一方倾斜时，难免会出现偏颇。废太子，直接威胁的是吕后的利益和地位，在十分危急的时刻，她能迅速做出决定并实施行动，终于制止了刘邦的易储之举，显露出一个政治家的潜质。后来，刘盈登上帝位，汉朝进入吕后专权时期，吕后作为女性政治家登上历史舞台。