在隋末的乱世风云中，有英雄揭竿而起，也有英雄顺势而为，都成就了一番事业。同样，也有英雄是四处不得志，到哪儿都施展不开拳脚，即便是投奔也不知道该朝哪个方向的。李靖便是这样一个人，甚至在遇到李渊和李世民之后，李靖还一直在和他们做对。值得庆幸的是，他在最后一刻的翻然醒悟，不仅救了自己一命，还让他因成就功业名垂青史。
李靖自小便以非凡的才气而闻名。他本是隋朝名将韩擒虎的外甥，出身于名门世家，祖父任殷州刺史，父亲任赵郡太守。从小，在同侪之中，他便因文武才略而卓尔不群。小时候，他便立下一番大志愿，认定自己绝对可以依靠这一身本事立功成事，取得富贵。他的舅父韩擒虎也曾经说：“可以和我一起讨论兵法谋略的，只有我这个小外甥啊！”吏部尚书牛弘称赞他有“王佐之才”，而当时的大军事家杨素在见过他之后，感叹地说：“这个人今后一定可以坐到我这个椅子上来！”
正是这样一位才名远播的青年才俊，却适逢乱世而不得志。他先是做了一个县功曹，又做了个小小的员外郎，都不是什么有权力的大官。而当李渊准备起事反隋的时候，他被派遣到山西马邑郡做了一个小小的郡丞。
刘武周起兵后，勾结突厥，时不时骚扰到山西境内。马邑成为首当其冲的对象，纵然李靖有万般本领，但手中无兵，也没有办法抵抗悍勇的突厥军队。所以，他来到太原向时任太原留守的李渊求助。
李靖来到太原，看到李渊拥有重兵，而且还在不断招兵买马，不由得喜上心头，看来这一次一定可以借兵击败突厥。李渊热情接待了李靖，但是对他提出借兵的请求却只是说暂缓，让他先等待几天再说。李靖心中虽然急迫，但是也不好强求李渊，只好在军营等待李渊下令。
一天，他正在军营中走动，不留神便来到了李世民的帐外。本来想进去和他打个招呼，顺便探听一下何时可以借兵的消息，可是刚走到门口，便听到里面有人大声狂笑，李靖停下脚步一听，原来是李世民和好友侯君集、公孙无忌正在说话。
只听见侯君集大声说：“这一次征兵，我们从汾阳等地收回了有五万之众，现在，我们太原的兵力可以说与日俱增，再过些时日，定能赶超那个杜伏威了。”
众人听到他一番高论，都笑了出来，公孙无忌说：“我们现在的兵力就足以阻挡杜伏威了，再增长一些，定可以与窦建德、刘武周之流拼一番。”
李世民笑着说：“大家可不能因一时满足，反而大意了。要知道，我们最大的敌人可不是这些人。”
侯君集说：“我们当然知道，现在只要我们先平定了这些义军，实力定然大增。到那个时候，就算是隋军倾巢而出，也不是我们的对手！”
李靖在门外听到侯君集这一句话，心里不由得一惊，脚下往后一退，撞到了立在门口的一杆长矛上。李世民机警地听到外面的声音，厉声问：“谁在外面？”
李靖急忙稳住心神，故作平静地对着屋内喊：“请问，李二公子在吗？”
侯君集推门出来一看，只见李靖笑嘻嘻地站在门口。他朝侯君集拱手施礼：“原来是侯将军，我是来找李将军的。”
侯君集问：“你找李将军有什么事吗？”
李靖一脸轻松地说：“我在军营里待得烦闷，想看看李将军有没有兵书可以借在下翻阅，解一下困乏。”
李世民热情地走出来，握着李靖的手说：“原来是李兄来了，快快请进！”
李靖忙说：“我只是来借本书看看。”
李世民笑着说：“你随便选吧，想看哪一本，尽管拿去看就是了。”
李靖匆忙拿了两本书，便告辞而去，临走时还对李世民说：“过两天，我就还回来。”
望着他慢慢踱着步走远，公孙无忌对李世民说：“他会来还吗？”李世民笑了笑说：“这得看他刚才是不是听到我们说什么了。”
侯君集懊恼地说：“都怪我，嗓门太大了，把这种话都给说出来了。”
李世民拍了拍他的肩膀，说：“你也不用自责，李靖是个聪明人，他看着我们天天这么大的阵势在招兵，心里肯定也是怀疑的，被他发现是迟早的事。”
公孙无忌说：“但是现在，我们还没有正式举旗。他会不会跑出去到处乱说？”
李世民说：“如今天下这么乱，他能到哪儿去说？最怕的就是他跑去跟皇上告密，但是皇上远在扬州，要想短时间内到那儿，沿途都有战火，那可不容易。”
虽然对于这件事李世民并没有多么惊慌，但他还是报告了李渊。以谨慎著称的李渊对此事非常重视，眉头紧锁，对李世民说：“你快去派人将他羁押起来！”李世民却说：“他现在已经逃脱了，有军士看到他盗马出营而去。”
李渊着急地说：“他这一去，也许会坏了大事！”
李世民依旧气定神闲：“父亲放心，他现在出去所说的话，一来也许没有人信，再来就算有人信又能奈我何？我不杀他，只是怜惜他是个人才而已，希望他这一去可以看清楚当前的形势，明白自己该为谁效力。”
果然不出李世民所料，李靖逃出太原之后，向沿途的隋朝官员报告了这一情况。但四处燃烧的战火还扑不灭，何况是未燃的呢？再加上唐国公权重，一般的官员即使知道了，也不敢怎么样。李靖眼看自己拼命带出来的消息得不到重视，便一心想直奔扬州，向隋帝杨广汇报，希望可以尽快派军队来镇压。但沿途布满了起义的队伍，交通随时都会中断，赶上大小战争无数。等到李渊起兵之后，他才到长安，适逢关中大乱，他也被困在长安城中。
不久，李渊势如破竹，利用李密拖住了王世充，迅速攻入长安，拥立代王杨侑称帝，控制了隋朝的朝政。李靖也被绑到了李渊的面前。
看着眼前这个曾经的青年才俊，如今却如此潦倒不堪，李渊也很有感慨。但是一想到李靖曾经想要向隋帝告密阻止自己举事，他又不由得怒气满怀，命人将李靖推出去斩了。
李世民见状，急忙站出来对李渊说：“李靖本有满腹经纶，只不过没有遇到明主而已。虽然他曾经企图告发我们，但并没有成为事实。而且现在我们正是需要人的时候，请父亲不要责怪他，留他一命，效忠新朝，岂不是好事？”
在隋朝乱世中成长起来的李渊却不这么想，在他的脑海中，一旦有对他不利之心，就只能铲除，哪怕是暂时的归顺，也许会给以后带来更多的麻烦。所以，他执意要将李靖斩首示众，方才甘心。他对李世民说：“一个人如果一次与你为敌，将来就有可能继续与你为敌。所以只要有机会，一定要铲除这个祸患，才得安心。如果一时心软留下了他，难保日后他什么时候又会起意，将你打翻在地。到那时，后悔的可就是我们了。”
李世民见父亲如此固执地一定要杀李靖，也没有了办法。
李靖被军士推向法场，见李世民求情无用，他不甘心地回身朝李渊大喊说：“唐国公，您起义本是为了为天下去除暴乱，但是现在大事还没有成功，却因为私怨而斩杀壮士，难道你不觉得自己错了吗？”
李渊说：“天下壮士熙熙攘攘，能为我所用的便是勇士，不能为我所用的只能是敌人。我杀你也正是为了尽快给天下百姓一个安稳的交代。”
李靖说：“如果不能为您所用的人，您都要杀死，那就要血流成河了！难道这是以‘仁义’为先的您所应该做的事吗？”
这句话正好击中了李渊的弱点所在，从他在隋朝为官以来，他便一直以“仁义”来标榜自己。现在李靖直接质疑，反倒让他有点无所适从。仔细一想，天下真的有很多勇士并不会一定要归顺自己，如果自己真要逐一杀死，那岂不是要与天下为敌了？而且对一个有才的人，最重要的不是他以前做过什么，而是他以后会做什么，如果李靖这样有才能的年轻将领以后能在自己的旗下，谁又能说不是好事呢？
李世民见李渊有点犹豫，急忙上前说：“父亲，李靖说得对啊！如果您能饶恕他，不正是告诉天下壮士您是一个宽宏大量的人吗？您又何必一定要杀他才后快呢？”
李渊已没有了杀意，只是一时无法下台，现在见李世民这么说，便道：“既然你这样三番五次劝说，那我就把他交给你，你来处理吧。”
李世民忙谢过李渊，跑过去给李靖松了绑，对他说：“以后，你就跟着我，在秦王府做事！”
李靖见状，拜倒谢恩。想到自己刚才从鬼门关走了一圈儿回来，不由得背后都惊出一身冷汗来。
李靖归顺唐朝之后，受到了李世民父子的重用，在为唐朝平定各地叛乱的过程中，起到了非常重要的作用。他随李世民平定了王世充、萧铣，成为唐军最高的军事统帅，达到了“三军之任，一以委靖”的程度。在唐军中，他如鱼得水，充分发挥了自己的军事才能，为唐的统一、安定作出了贡献。