李渊和李世民为了唐军的蓬勃发展，在裴寂、唐俭、房玄龄、杜如晦等谋臣的建议下，到处搜罗人才，为其所用。他们甄选人才可谓不拘一格，不管是降兵还是俘虏，不管是士族名流，还是山野隐士，他们都会尽力挖掘，其中有很多人才甚至是无意中被发现，也会加以重用。他们力求可以得到更多有用之人，为这个逐渐发展起来的王朝效力。
在李唐的发展过程中，很多与他相当甚至强于他的劲敌都被一一击败，这其中包括曾经众望所归的李密。在李渊起兵之初，天下义军皆以李密为马首是瞻，李渊等人还联名写信给李密，请他称帝，许诺一定会拥戴他。皆因李密所率领的瓦岗军不仅人才众多，而且军力强盛，天下无出其右者。但是，心高气傲的李密却被狡猾的王世充所败。在洛阳被王世充一次次消耗了瓦岗军大量军力，李密走投无路，甚至要拔剑自杀，幸亏被他身边的王伯当拦住。当时的情形，李渊已经到了长安，拥立隋恭帝，以大丞相自居，实权在握。而其他义军虽也有称帝者，但摇摆不定。又因之前李渊曾和自己有旧谊，所以李密还是决定投奔李渊。
在李密兵败之后，远在黎阳其实还有一支他的旧部，即徐世所带领的一部分军队。徐世本来是翟让的旧部下，他和翟让一起千辛万苦建立起了瓦岗寨，最后却被李密所夺。翟让死后，李密为了安抚旧部，虽然没有杀徐世，但也对他不甚放心。因为在他的心里，徐世毕竟不是自己的人，生怕他会因为忠于翟让而做出妨害自己的事情来，所以让他率领一部分军队离开洛阳，远远驻守在黎阳等候调遣。谁知翟让死后，瓦岗寨逐渐衰落，最后被王世充所灭。李密思虑再三，自己在这种情况下去黎阳，徐世恐怕会对自己不利。于是咬牙直接投奔了长安，心想若不是自己挡住了隋军，李渊又怎么能那么轻易夺了长安，希望那个曾经以“兄”相称的李渊可以善待自己。
李渊看到李密来投自己，心里虽然暗自高兴，嘴上也依然对他尊敬，以“兄”呼之，但却只给李密一个无实权的光禄卿职位，这和李密所期待的待遇差距太大了。但寄人篱下，他也就只好忍了。
而在黎阳的徐世却并不是李密所想的那样，他眼见李密兵败，正整装打算去接他，却得知李密已经投唐。帐下的谋臣柳燮对徐世说：“当初李密以不仁之心杀了翟让，他其实对您也是心怀不轨，要不是因为有一队忠心之士跟着，他恐怕也会对您不利，现在他落得这个下场，也是自找。”
徐世却摇摇头说：“当初翟让被杀，瓦岗寨的很多将领被迫离开，程知节、罗成、秦叔宝等都去投奔唐了，而我没有去，正因我以瓦岗为己任。我看着它一点点建立起来，虽然翟让已死，但我也不愿它毁掉。现在李密兵败，其实我心里也很难过。”
柳燮给徐世出谋划策，建议他正好借此机会自立为王，带领残余的瓦岗军争得一隅。但是徐世却不想，他分析了一下当前的形势，李渊已经控制了绝大多数兵力，占据着优势。自己在这个时候起兵，只能是等着李渊来消灭自己而已，倒不如自己也去投奔唐。
柳燮说：“将军既然想去投唐，那把我们现在所驻守的黎阳献给唐，也可以得到荣华富贵。”
徐世说：“我若投唐，也是以瓦岗寨的名义，而绝非为了我自己的荣华。”他将城中的军队、武器以及土地的情况都做了统计，所拥有的辎重财产都编制成册，便一路直奔长安而来。
李渊听说瓦岗寨的徐世已经到了长安，对身边的裴寂说：“瓦岗寨现在所剩下的，也就是黎阳了。这次徐世前来，肯定是来献城的。至此，我们就算全部兼并了瓦岗寨，所以这一次可以大大奖赏一番，给徐世高官厚禄也不为过。”
裴寂、刘文静等均在身边称赞附和。谁知直到第二天，还是不见徐世前来拜会。李渊深感奇怪，便让李世民去打听这是怎么回事，难道徐世进到长安另有谋算？
李世民通过了解之后，向李渊汇报：原来徐世进城后，并没有来投奔李渊，而是先去拜会了李密，并将手中所握的黎阳军事、土地的图册，全部献给了李密。
李渊大惑不解，对李世民说：“这个徐世还真是奇怪！”便宣王伯当来见，向他问个究竟。
王伯当见李渊对此事如此重视，便详细汇报了事情的经过。原来，他见到徐世之后，曾经劝说他直接前来拜会李渊，将图册献给他。但是徐世却说：“我本来是瓦岗寨中人，李密既然是我的主公，我又怎么能越过他来拜会唐国公呢？就算是要献上黎阳，也应该是让主公李密来献，而不是我。”王伯当告诉他，若直接献黎阳给李渊，说不定可以博得李渊欢心，高官厚禄也不在话下。但徐世却依然不为所动，坚持将图册交给李密，由他来决定何时献给李渊。而在瓦岗寨时的一帮旧友都纷纷前来，也是劝他先去拜会李渊，徐世依然不为所动。
徐世见到李密之后，恭敬地献上了黎阳的图册。李密大受感动，想不到自己兵败之后，徐世还对自己如此忠诚恭敬，对他说：“当初我真是看错你了，一直误以为你会对我不忠。”
徐世却说：“翟让自然是我瓦岗寨的主公，但是他已经不在了。而现在能领导瓦岗寨的只有您，所以我忠于瓦岗寨，也就是忠于您。”一番话说得李密愧不敢当，只叹自己当初未能以诚待之。
李渊听了王伯当这一番描述，深深为徐世的忠诚而感动，在当前动荡的时局中，凡是手握兵权的将领，都有反叛自立的可能，这种情形下，徐世还能忠于李密，实在是难得。他命王伯当迅速传徐世前来拜见自己。
徐世来到李渊面前，恭敬中依然不卑不亢。李渊问他：“你为何不将黎阳的图册献给我？反而献给李密？难道你还有谋逆之心？”
徐世说：“我以李密为主公，自然万事以他为先。我此来便是献城，又怎么会有违逆之心呢？”
李渊故作怒色地说：“现在李密已经投到我旗下，你既然是他的部属，自然也是我的部属。你难道不该是以我为先吗？”
徐世依旧不卑不亢地说：“为人臣子者，最重要是一个‘忠’字，我一天是瓦岗寨的人，就一世都是瓦岗寨的人。现在虽然投到了您的旗下，但我首先也应该是忠于自己的主公。若是越过他来向您献城，那便是对主公的不忠。这样的臣子，又怎么能算忠诚之人呢？”
一席话说得李渊身边裴寂、刘文静等人连连点头，李渊心里也对他大加赞赏，这种人在乱世中是很珍贵的，也正是李渊所需要的。李世民站出来说：“徐世忠于故主，情有可原，我愿意替他求情，请父亲不要降罪于他。”
李渊哈哈一笑，对徐世说：“我刚才只是试探而已，对你的所作所为，我也是深感佩服啊！你这样的忠贞之士越多，天下才能越太平。”
裴寂也说：“徐世本来可以为自己博得更多富贵，但是他却不屑，而是品行为先。主公应该对他嘉奖，以便让天下人都来效仿。”
李渊说：“你说得对，他既然并不求富贵，我就应该给他更高的赏赐，那就赐他国姓‘李’，再加封为曹国公！”
徐世听到李渊对自己大加赞赏不说，还以国姓赐之，欣喜之余也非常感动。原来唐国公如此仁厚，难怪起兵以来势如破竹，如此看来天下必为李家所得。他走进这道门的时候还是败军之将前来投诚，但当他走出这道门的时候已经是曹国公李世了。