隋末的风云变幻之中，来自各个阶层的“反王”各凭本事粉墨登场，但是能形成一定气候，以至于后来对于李渊、李世民形成威胁的，只有王世充和窦建德两位。
王世充并非王氏家族的人，只是因为其继父王收，因此才改名。少年时代的王世充利口善辩，明习法律，而且广涉书传、兵法。有了这些积累之后，在隋朝政坛，王世充平步青云，从左翊卫一直做到了兵部员外郎。最终让王世充有了飞黄腾达机会的，是他担任江都丞期间，察言观色，阿谀奉承，得到隋炀帝的宠信。同时他也不是个有勇无谋之人，曾率军平定朱燮、管崇为响应杨玄感而发起的江南起兵，又镇压了齐郡农民义军孟让的起义，显示出非凡的军事才能。这一切的综合，为王世充发展为一代枭雄提供了基础。
李密在夺取兴洛仓、占领洛阳之后，按照当时一片大好的形势，不管是率兵西入长安，还是南下江都，都可以迅速地推翻隋炀帝，夺取政权。但是他却没有，洛阳后被王世充占领，李密非常愤怒，他发誓要从王世充手上夺回洛阳。他与王世充发生“大小百余战”，贻误了战机，消耗了瓦岗军大量实力，终于被王世充击败，再也无力进军。而唐朝的势力蓬勃发展，李渊已经称帝，李密没有任何翻身的机会了。历史的进程也由此改变。
在东都洛阳失守之后，隋炀帝环顾四周，似乎只有王世充值得信任了，于是遣他前去镇压，王世充兴冲冲来到洛阳。起初的情况并不如想象中那么好，隋军也不是李密的对手。当时，瓦岗军正是天下英雄拥戴、风光无限的时候，刚做了义军盟主的李密也是豪情万丈。王世充的到来正好碰在瓦岗军无比的锐气上，因此屡战屡败。
王世充在军帐中看着洛阳防守地图，眉头紧蹙。虽然他一向自命不凡，但在这个时候被任命，来到洛阳一无所获，还连吃几个败仗，对隋炀帝无法交代，这让他焦虑不安。帐中的烛光摇曳不定，如同他的心情。
中郎将崔志虎看到王世充如此这般，心里也不由得愧疚，抱拳说：“将军，属下今日出兵又遭李密那贼人阻截，请将军上书皇上降罪于我，属下毫无怨言。”
王世充疲惫地摆摆手，说：“一时之败，不足挂齿。我等此时出兵，正是李密士气最旺时机，一时不能前进，不是你们几个人的过错。”
崔志虎说：“可是……连日来，李密已经擒我大将数员、俘虏千人，我们的营地也一再后退。这么下去，皇上必然要降罪，到时候恐怕对将军不利啊！”
王世充卷起地图，说：“行军打仗，胜败是常事。何况李密智谋高远，非朱燮、管崇之辈可比。崔将军就不必多虑了，倒不如陪我出去走走，看看风光。”
此时的洛阳城外，已经是暗如黑墨，哪儿有什么风光可看呢？王世充因为思虑这几天以来的数次失败，已经头昏脑涨，他想要站在高处吹一吹风，来放松一下自己紧绷的神经。
崔志虎跟在王世充后面，两个人沿着军防向前慢慢踱步。王世充说：“崔将军觉得我军为什么会连续失败呢？”
崔志虎说：“李密夺取洛阳之后，先是开仓济民，又是招募民勇，各路‘反贼’都来投靠他，现在他志得意满。我军就不同了，远道从江都而来，失去兴洛仓之后，粮草都是从别的地方征集过来，将士们吃得也不好，长途跋涉十分疲惫，因此……”
王世充阴郁地点点头，崔志虎急忙补充说：“但是更多的是属下战斗不力。”
听了崔志虎的话，王世充反而笑了，说：“其实你刚才所说的都很对。我们来的不是时候，正好和李密最得意的时候碰上了。就好比碰在了一把刀最锋利的地方，不败是不可能的。”
两个人边说边走，不一会儿就来到营门。王世充放眼望去，漆黑的营门外点点的火光在风里飘动着。他问身边的亲随：“那是什么？”
亲随们急忙惶恐地说：“回将军的话：那是士兵在拜祭。”
王世充又问：“拜祭？拜祭什么？”
亲随解释说：“今天是七月半了，是中元节。按照风俗，这一天鬼门关大开，会有很多鬼魂出来讨饭，所以要用菜肴酒饭来祭祀他们，以求得平安。而且连日来，我们损失了不少军士。所以士兵们也想祭奠一下自己的战友……”
崔志虎在边上呵斥说：“一派胡言！这世上哪儿有什么鬼门关、鬼神？要是真有的话，就让那些鬼神将李密给捉拿回去，免得我们再费力气。你为什么不去制止他们？”
亲随低声说：“军中将士都信这个，人人出行前都要拜祭求平安，遇到节气诞辰也都要祭祀。属下也曾试图制止，却被他们呵斥。只好让他们在营外祭祀，以免引起火情。”
崔志虎对王世充说：“唉，这些人不思进取，一天天就盼着鬼神的保佑。”
亲随躬身退下了，可王世充却陷入了沉思。
第二天，王世充的大帐前忽然搭起了一座法台。一个披头散发的巫师坐在上面，手持一把桃木剑，双眼紧闭，嘴里念念有词。
王世充召集诸将与幕僚，命所有将士分列营前。众人看到这一幕，都被弄得满头雾水。只见王世充大步来到阵前，朗声说：“诸位，我奉皇帝之命，领精锐之师来到东都，意图平定瓦岗反贼李密。连日来大军不进，前夜我梦中得神示，原来是那李密气数未尽。现在不同了，昨晚周公托梦告诉我：李密的气数已经到尽头了，他命我今天祭起法坛，周公要明示我大败‘反贼’之法！”
话音刚落，只见巫师忽然开始浑身颤抖，大喝一声，手中剑挥舞不停，嘴里大喊着：“神灵上身，王世充听令！”
王世充拜倒在法坛前，后面的将士一看这架势，“哗啦啦”拜倒了一大片。
只听法师说：“李密违逆天命，如今已是末路了。你们连日来大军不能推进，是因为他再做最后的反抗，只要过了这几天，胜算全在我军。我命你等今日午时挥戈洛阳，定能击败反贼，宣我皇威！”
王世充大声回应：“弟子领命！”
只见那法师又是一阵颤抖呼喝，然后软软地倒在法坛上。诸将看到这一幕，一个个举起手中的兵器大声喊道：“挥戈洛阳，宣我皇威！挥戈洛阳，宣我皇威！”
王世充眼看如此群情激奋，不由得心花怒放。他朗声说：“现在，天佑我朝，定能将李密斩在马下！传令下去：诸将士埋锅造饭，厉兵秣马，午时进军洛阳！”
连日以来吃败仗的军士们亲眼看到神灵附身，明确地说此次定能胜得了李密，一个个激动万分，纷纷以为昨夜自己祭祀的愿望成真，马上就可以班师回朝，自己也可以和家人团聚了。原本委靡的士气顿时高涨，一个个积极准备武器，人人面带笑容，似乎接下来不是去打仗，而是准备回家一样。
王世充转身回到军帐中，命人撤去了法坛，遣走了那名连夜找来的巫师。不信鬼神的崔志虎跟进来，大惑不解地说：“将军，这是怎么回事？属下不明白。”
王世充笑着指指帐外那些来回奔走的将士，对他说：“你只需要看看外面，不就什么都明白了？”
崔志虎看看外面的将士，又看看王世充高深莫测的笑容，紧皱的眉头慢慢展开，不由得抱拳低声道：“将军妙计！”
随着神示的出现，隋军的士气忽然大涨，在接下来的几场战争中，一个个奋勇无比，如有神助。王世充指挥隋军大破李密瓦岗军，打碎了李密盟主的美梦。羞愧难当的李密意图自杀，幸亏被王伯当拦住，最后只好投奔唐军。
而王世充也从洛阳开始，自封太尉，控制了在洛阳的越王杨侗。在隋炀帝被杀之后，他先是立越王杨侗为皇泰主，后又逼迫其禅让，在李渊建唐之后的第二年，欣然接受了皇位，建元开明，国号为郑，成为与唐对立的政权。
神鬼之策在中国古代战争中是一个经常使用的方法，虽然手段不甚高明，但往往取得惊人的效果。