在李世民慈爱的江水中，李泰茁壮成长，到贞观十一年，李泰迎来了人生中非常重要的一位老师，这位老师的名字叫王珪。
王珪，其实是老熟人了，李建成曾经的左膀右臂，玄武门之后与魏征一起被李世民重新启用，在贞观一朝风生水起。
其实王珪的祖上也很有来头，他的祖父是王僧辩，南梁重将，一度呼风唤雨，只可惜不够谨慎，被竞争对手陈霸先打了袭击，兵败身死。王珪的曾祖叫王神念，在南朝也很有名，有一种说法说王神念的先祖是书圣王羲之，如果从这里论的话，王珪得算是王羲之的后裔了，不过只是说说而已，未必当真。
说起来王珪的一生也是非常坎坷，受尽磨难，父亲死得早，幼儿时期的王珪就成了孤儿。可能是早年丧父的原因，王珪性雅澹，少嗜欲，志量沉深，能安于贫贱，体道履正，交不苟合，由此深得叔父王的赞赏，王对他的评价是：“门户所寄，唯在此儿耳。”
然而天有不测风云，就是这个王叔叔险些给王珪带来一场大祸。王后来在隋朝汉王杨谅的帐下效力，杨广即位后跟着杨谅一起反叛杨广，结果兵败被诛。叔叔王被诛，侄子王珪也脱不了干系，按律应当连坐论处。幸好王珪反应快，逃跑的速度也快，没等杨广派兵来抓，就一溜烟地跑进终南山藏了起来，这一藏就是十几年。
李渊起兵攻入长安后，丞相府司录（相当于组织部长）李纲向李渊引荐了王珪，这才结束了王珪长达十四年的流亡生涯。后来王珪进入了太子李建成帐下，一直效力到武德七年，结果这一年发生的杨文干谋反事件，让王珪替李建成顶了雷。杨文干谋反可能是受李建成指使，也有可能是被秦王李世民诬告，总之真相难辨，李渊不舍得处理李建成，只能拿李建成的手下出气，一挥手就把王珪发配到了雋州（今四川省西昌市），算是为20世纪的卫星发射事业做点早期的开发工作。
李世民即位后，王珪的机会来了，本着人尽其才的原则，李世民一挥手，王珪又从雋州回到了长安，跟着新李老板继续打工。
在李世民的手下，王珪历任谏议大夫、黄门侍郎、侍中、礼部尚书等要职，李世民看重他，一是因为他善于进谏，二是因为他知礼。李世民指定王珪担任李泰的老师，看重的恰恰就是王珪的知礼。
在王珪之前，唐朝公主的眼中是没有公婆的，公主在婆家没有尽儿媳之礼的，一句话，你娶的是公主，是大爷，恰恰不是儿媳。
这个恶习延续了二十年，到王珪这儿，终于给扳过来了。
贞观十一年，李世民的女儿南平公主下嫁王珪的儿子王敬直，按照以前惯例，南平公主不需要对王珪夫妇行儿媳见公婆之礼，然而这一次王珪对惯例说了“不”。
王珪说道：“今主上钦明，动循法制。吾受公主谒见，岂为身荣，所以成国家之美耳。”意思是说，当今皇上英明神武，一举一动都合乎法度，我接受公主的拜谒，不是为了显摆我自己，其实是为了成就国家的美谈！
王珪话说到这个份上，南平公主无言以对，李世民也不便多说，南平公主只得按照儿媳拜见公婆的礼仪对王珪夫妇行了大礼。大礼包括给公婆敬奉装满水果的果篮和供公婆洗手用的水盆，形式不重要，内容很关键：进了王家门，就是王家人，得有规矩。
从此，唐朝公主过门之后向公婆行儿媳之礼成为惯例。
其实定儿媳之礼只是王珪小试牛刀，王珪真正为李世民所欣赏是因为一本书，书的名字叫《五礼》。
五礼即吉礼、凶礼、军礼、宾礼、嘉礼。
吉礼：五礼之冠，主要是对天神、地祇、人鬼的祭祀典礼。
凶礼：哀悯吊唁忧患之礼。
军礼：师旅操演、征伐之礼。
宾礼：接待宾客之礼。
嘉礼：和合人际关系、沟通、联络感情的礼仪。
从五礼的内容不难看出，有了五礼，国家才算得上真正的国家，而王珪正是为唐朝正定《五礼》的核心人物。为了《五礼》，王珪从贞观八年一直干到了贞观十一年，历时近四年终于将《五礼》正定完毕，书成之日，李世民赐帛三百缎，封其一子为县男。
如此一来，李世民的用意已经若隐若现，让正定《五礼》的王珪出任魏王李泰的老师，背后的潜台词已经快成了明台词。
为了加强这次任命的严肃性，李世民特意指示李泰：汝之待珪，如事我也，可以无过！这话是不是看着有些眼熟，没错，刘备临终时对阿斗就这样说过，抬出这样的句式，只能说明李世民对这次指派老师很上心，很重视。
自此，李泰每次见到王珪必定先跪下叩头，而王珪同接受南平公主的礼仪一样，泰然处之！
当然老师不是白当的，既然已经当了李泰的老师，就得给李泰上课，王珪给李泰上的最重要一堂课核心只有两个字——“忠孝”。
李泰问王珪何为忠孝，王珪答曰：“陛下，王之君也，事君思尽忠；陛下，王之父也，事父思尽孝。忠孝之道，可以立身，可以成名，当年可以享天佑，余芳可以垂后叶。”
李泰说道：“忠孝之道，已闻教矣，愿闻所习。”王珪答曰：“汉东平王苍云：‘为善最乐。’”（做善事最快乐！）
从王珪的话语来看，多数都是老生常谈，然而就是这些老生常谈，古往今来真正读懂的又有几个？最朴实的话往往最有深意，最直白的话往往更有价值，只可惜，多数情况下，这些话都被视为“老生常谈”而弃之如敝屐。
王珪的“老生常谈”他本人读懂了，李世民也读懂了，李世民在得知王珪的教学内容后曾经说过一句话：我儿可无过也！意思是说，只要听懂了王老师的课，李泰一生都不会有太大的过失。
只可惜，李世民的说法只是一厢情愿，李泰尽管上了王老师的课，却没有真正读懂！
尽管李泰没有真正弄懂王珪的课，王珪却不动声色，于公于私都在不遗余力地帮助李泰，很快王珪用一个特殊的方式曲线救国，这个方式叫：争礼！
礼，不仅仅是我们通常所说的礼貌，而是生活中无处不在的礼节、礼仪，林林总总，五花八门。王珪为李泰争的这段礼叫作“降乘”。
“降乘”，通俗地讲，就是下车行礼。李世民原本规定三品以上官员路遇亲王需要下车叩拜行礼，然而这个规定到贞观十二年遇到了抵抗，礼部尚书王珪上奏：三品以上遇亲王于路皆降乘，非礼！
不符合礼仪，即为非礼！
非礼？难道朕的规定是非礼？
李世民有些恼火，冲着王珪吼出了一句：“你们以为自己很高贵，就轻视我的儿子们？”（卿辈苟自崇贵，轻我诸子。）
解铃有时候不一定需要系铃人，有魏征这样的万金油在，一般的难题还是解得开的。魏征又一次站了出来，说道：“亲王们的位次在三公之下，而九卿和八座也都是三品官员，级别要么与亲王持平，要么比亲王还高，这样在路上遇到，还要下车叩拜，确实不符合礼仪！”（诸王位次三公，今三品皆九卿、八座，为王降乘，诚非所宜当。）
此时的李世民脑子有些乱，一方面他知道维护礼仪的重要性，一方面他又想提高亲王们的地位，尤其是李泰的地位，结果这一乱，话就脱口而出：“人生寿夭难期，万一太子不幸，安知诸王他日不为公辈之主！何得轻之！”
言为心声，若是李世民没有废立之心，焉能将这样的话说出口，居然说出倘若太子夭折的话，一定是心有所想！
然而即便李世民心有所想，魏征却不为所动，直愣愣地回应了李世民一句：“从周朝以来，都是子承父业，没有兄终弟及的，就是为了不给庶子们留念想，断了争位的根源，当国君的更要警惕！”（自周以来，皆子孙相继，不立兄弟，所以绝庶孽之窥窬，塞祸乱之源本，此为国者所深戒也。）
“降乘”之礼争到最后，李世民同意了王珪的上奏，从此三品以上官员路遇亲王不必降乘，李泰概莫能外。
从争礼的结果来看，作为老师的王珪似乎让李泰吃了亏，其实恰恰相反，王珪非但没有让李泰吃亏，反而在这场争礼之后得到了莫大的好处，那就是避免风头过盛。
在当时的长安城中，年长皇子留守京城的只有李承乾和李泰，李承乾作为太子接受路遇降乘的礼仪是合法的，因为他是储君，而李泰作为亲王接受降乘的礼仪则是不合适的，一来与太子享受了同样待遇会让人非议，二来也在无意之中增加了三品以上官员对李泰的反感，毕竟路遇降乘，不仅折腾人，而且折腾心，人家服从的只是皇帝的规定，而并非你李泰本人。取消降乘，让路遇的高官不再对着李泰折腾，其实无形之中拉近了李泰与高官的距离。
无招即是有招，不争也是争，王珪以正礼仪之名却起到帮李泰收心之实，尽管李世民的辩解被魏征否决，但在李世民和王珪的维护下，李泰的声名与日俱增，不可阻挡！
略显遗憾的是，王珪老师对李泰的庇护只维持了不到两年。贞观十三年王珪老师去世，享年六十九岁，倘若王珪老师能够硬挺到贞观十七年，或许李泰顺利登顶也为未可知！