公元668年十二月初，远征军统帅李向李世民的昭陵献俘，祭告李世民高句丽已经平定，您可以安息了。
此时距离李世民贞观十九年的御驾亲征已经过去了二十三年，距离隋炀帝杨广三征辽东已经过去了五十多年，杨坚、杨广、李世民想做而没有做到的事，终于在李治任上完成了，而完成最后一击的就是李。
凭借此战，李达到了人生的巅峰，在十二月十七日举行的祭天仪式上，皇帝李治第一个献祭，而他紧随李治之后，第二顺位献祭。（在儒家传统中，这是殊荣。）
这一年李七十四岁，他登上了人生的巅峰，同时也接近了人生的终点。
一年后，李患病，李治帮他召回了所有在外为官的儿子，然后不断地赏赐药物。对于皇帝李治和太子李弘赏赐的药物他张嘴就服，而对于自己家人请来的医生开出的药物，他一口不吃，因为他知道，一切都是他的命。对于自己的一生，李是这样总结的：“我十二三岁时当无赖贼，见人就杀；十四五岁时当无敌贼，不高兴就杀；十七八岁当上流贼，上战场才杀；二十岁时已不当贼，而当大将，指挥军队，救人性命。”
公元669年十一月的一天，李召集起全家人，将家事托付给自己的弟弟李弼，总体要求只有一个，小心保存自家门户，如有子孙不肖，结交不法分子，先行打死，再报告皇上。
李说这话时，孙子李敬业（徐敬业）正站在面前，如果他有看到未来的第三只眼，他一定先吩咐李弼将徐敬业打死，可惜，他没有第三只眼。
十二月三日，李与世长辞，享年七十五岁。在他身后，哀荣极盛，皇帝李治恩准他陪葬昭陵，陵墓修筑得如同阴山、铁山、乌德鞬山，以表彰他攻破东突厥汗国、薛延陀汗国的不朽功绩，谥号“贞武”。
明末清初著名的思想家王夫之对李曾作出如此评价：
于李密，忠也；于单雄信，义也；于兵士，恤也；于唐朝，始终如一，灭之高句丽，功至高也。
此言不虚！
遗憾的是，尽管李一生功高至此、谨慎如是，他还是没有想到，自己的数十年功业就毁于小小的一根肇事火柴！
这根小小的肇事火柴就是他的孙子徐敬业！
在徐敬业反武之后，李的所有官职被追夺，棺木尸体被毁坏，同时被剥夺李姓，改回徐姓，此时他应该叫徐了；唐中宗李显复位后，徐得到平反，李显诏书曰：宜特垂恩礼，令所司速为起坟，所有官爵，并宜追复！
后来在《旧唐书·李靖李列传》中有如此评语：功定华夷，志怀忠义。白首平戎，贤哉英卫。
从徐世到李世，从李世到李，从李到徐，从恩宠到毁坟，从毁坟再到平反，生活对于李而言就是一张张票根，幸好他早有一颗“驿动的心”！