黥布败走后，刘邦将军队交给部将率领，自己则返回长安。虽然在此次战役中受到的箭伤并不严重，但他毕竟已是年逾六十的人，还是尽量避免过度劳碌为宜。十二年十月，在返回长安的途中，刘邦回了一趟暌违已久的故乡沛县。
他这真的是衣锦还乡。
他的敌手项羽于攻陷咸阳灭秦后，本来应该留在要害关中之地，而项羽却回到遥远东方自己的故乡。有人认为不妥谏止时，项羽如此驳斥道：
富贵不归故乡，如衣绣夜行，谁知之者！
意思是说：一个人成功之后，应该回故乡向乡人夸耀。倘不如此等于是穿华丽衣裳走夜路，实在糟蹋衣裳的价值。如此率性、孩子气的项羽，一切想法都以自己为中心。
相较之下，刘邦的一切就比项羽成熟许多。刘邦懂得忍耐。他当然也有衣锦还乡的念头，但他能在得意时克制自己直到现在，才回到自己的故乡来。
年轻时代的他在此地过着无赖生活，做的尽是一些令人发指的事情。然而天下风云告急时，人们却推选刘邦为领袖。虽然当时一些人和他有扞格，但总的说来，故乡的人大都是支持他的。
刘邦在故乡沛开了盛大酒宴。
“你们的脸孔朕都记得，我不认识的只有小孩。一些人的脸孔虽分不太清楚，但这应该是长大后脸孔变样的关系吧！”
皇帝显得乐不可支的样子。
“陛下很喜欢小孩，是吧？”沛县老者问道。
“是啊，因为小孩是国家未来的主人翁嘛！”
“那恭请皇上对此地的小孩做一次训话，好吗？”沛县父老代表频频捣头说。
“你们这几个就是当时带头指责我的……”刘邦想到这里就觉得好笑。
“朕没有什么话可以对这些孩子们训诫的。”
刘邦说这句话时，一位白发老者正色而且恭谨地说：“绝对没有这样的事情。皇上圣训可奉为世代圭臬，恭请皇上对我们的下一代有所垂教。”
“你们都知道，朕年轻时候是个无赖，没有资格指导别人……”刘邦环顾四周后，又说，“如果说我有资格教人，那大概只有一件事。”
“一件事？还请皇上明白示教沛县子弟。”
“你们连朕说的是什么都还不知道，怎么可以要求教这一点呢！”
“我们相信皇帝教的事情绝对是有益的嘛！”
“哈！哈！朕有把握教的，大概只有唱歌。因为朕打从年轻时代起，最喜欢的事情就是击筑（一种弦乐器），唱着自己随便谱写的歌词……”
“那就恭请陛下把自己谱写的歌教给此地的孩子们吧！”
“好，那你们将此地的孩子们召集过来。最好是把沛县八岁到十四岁的小孩全都找来。朕来教他们唱歌就是啦！”
刘邦说着呵呵大笑起来。这样的事情，只有回到故乡才能做到。
“是的，遵命。”
沛县父老立刻着手召集小孩。很快有一百二十多名少年被带到刘邦面前。
“嗬……全都是可爱的孩子。好，你们现在配合筑器，来合唱朕所作的歌。你们先听朕唱一遍。”
刘邦站起身来，两手叉腰，用相当嘹亮的声音唱起了自己所谱的歌：
大风起兮云飞扬，
威加海内兮归故乡，
安得猛士兮守四方！
这群沛县少年，经过重复练习后，都能朗朗上口歌咏皇帝作词的这首歌了。
两千两百多年前，在中国争霸天下的两名英雄都留下各自写作的歌，这是一件令人快慰的事情。
其中，项羽以“力拔山兮气盖世”的歌词来自赞，败战之事则以“时不利兮骓不逝”将责任转嫁别人。
而刘邦并未在歌词中提及自己的“力量”。
虽已取得天下衣锦还乡，但为使这个天下永远保持安定，必须四处找来猛士，使之担负保国卫民任务——这首歌的词意如此。他在这首歌里赞美的是别人的力量，而不是自己的力量。
少年合唱的歌声诚可谓绕梁三日。正因为他们是天真无邪的小孩，所以这首歌听来格外令人感动。
刘邦越唱越来劲，最后甚至站起身来手舞足蹈。舞毕，他还潸然落泪。
“话说‘游子思故乡’。虽然朕以关中为都，在朕死后，朕的魂魄还是系在沛地吧？对，朕是由沛公发迹逐渐爬升，最后成为天子的，所以，沛诚可谓吉祥之地。为了庆祝这份吉祥，朕决定将沛地今后的一切租税和夫役全予免除！”
听到这句话时，沛县父老莫不叩头称谢：“皇上大恩大德，小民没齿难忘，叩谢皇恩！”
刘邦在故乡接连设宴十多天，连日与乡人开怀畅饮。最后，他要离此回京，故乡父老却极力挽留。
“不，朕带有许多家臣，朕知道光是他们的餐食就带给你们极大负担。这是非走不可的时候了。”
刘邦于是命令出发。
“那……让我们恭送到县境吧！”
沛县百姓家家户户倾家而出，全体为刘邦送行至西边县境。据《汉书》记载，沛郡人口约为两百万，下辖三十七县，而沛县是其中之一，因此，县人口应该有七八万以上。这么多的人跟在皇帝队列的后面走着。
来到县境时，刘邦由于依依难舍，所以又和他们举行酒宴。这酒宴一连又是三天。由于喝了酒而有些得意忘形的乡人中，竟然有人开口向皇帝请求：“请皇上准许隔邻丰县和我们一样免除租税和夫役，可以吗？”
与沛为邻的丰县，刘邦年轻时候也曾待过一段时期。沛、丰两县的人因颇多婚姻关系而情同手足。沛县父老是为有亲戚关系的丰县百姓向皇帝请求这项恩典的。
“不行！丰县的人曾经背叛过朕。”
刘邦说出不给丰县百姓恩典的理由。他刚起义时，派守丰县的雍齿曾经背叛他投向魏。虽然刘邦企图予以收复，但由于丰县城墙坚固，而且刘邦自己后来得病，不得不改变初衷，率军返回沛县。
“这一点我们知道。但那是雍齿干的事情，丰县百姓是被迫从命的。请皇上特别开恩……”沛县父老为丰县百姓拼命恳求。
被迫从命的人，守城会守得那么顽强吗？……算了，同样的恩典也给予丰县人民吧，因为都是朕的故乡嘛！
刘邦最后还是答允了。
在故乡，时而落泪，时而成为感情的俘虏，这都是刘邦业已年迈、感情变得脆弱所致吧？实际上，他的健康情形这个时候已经不太好了。
亲自出来讨伐黥布，其实对他的身体并不好。原本，他是准备以太子为将军、率领诸将出征的。
但吕后坚决反对这样做。
刘邦的家庭内幕相当复杂。他目前最宠爱的女人是戚夫人，糟糠之妻吕后被疏远已久。刘邦举兵之际，曾经受到吕后娘家在物资和精神双方面的极大援助。原本只是无赖之徒的刘邦，之所以能在沛县受到众人拥戴，完全是有吕家做后盾的缘故。因此，刘邦在吕后面前，向来是抬不起头的。
而且，吕后不是只有内助之功而已。如前所述，刘邦原欲放他一马的彭越，却被她以欺骗手段将之杀害。对于去除有危险性的功臣一事，吕后犹较刘邦热心。
对刘邦而言，吕后不仅是正室夫人，更是取得天下、患难与共的同志，这也就是令他感觉局促不安的原因。因此，他对吕后采取敬而远之的态度，内心真正宠爱的是戚夫人。
戚夫人对皇帝极尽撒娇之能事。身为母亲的她，当然溺爱自己的儿子如意，并且恳求刘邦立他为太子。男人一般都敌不过枕边人的哭泣哀求，何况刘邦对太子盈过于软弱一事向来甚为不满。
——身为天子的人，个性必须刚健。盈的个性过于软弱，将来难以统治天下。
刘邦甚至在群臣面前说过这样的话。
看到如意淘气的样子，他就眯着眼睛喜滋滋地说：
——这个孩子很活泼，很像朕小的时候。
因此，宫里开始传出这样的话了：
——皇帝似乎有意废不肖（指太子盈而言）而立爱子（指如意而言）。
吕后当然因此感觉焦躁。她只有盈这么一个儿子。对于盈的个性软弱这一点，她自己也引为憾事。吕后不想将与丈夫辛苦得来的天下送给别人，于是她找来胞兄建成侯商量。
建成侯转而找天下第一智者张良商量。
——骨肉之间（骨肉间之事），臣等百余人亦何益。
对此，张良如此回答。意思是说，关于战争或政治上的事，他可以献策，但事关皇帝家族的问题，即使有一百个张良也于事无补。不过，他倒是给了建成侯这样的建议：
——陛下曾经广招天下贤者，却有四个人始终不肯应召进宫。这四个人都是老者。倘若能请到他们伺候太子，太子的身份或许能得以保全吧？
张良更教他如何邀聘四贤人的方法。
就在这时候，皇帝下旨，以太子盈为将军，讨伐黥布。
除皇帝以外，太子是位阶最高的人。太子无论有何等重大功绩，也不可能再行晋升。相反的，万一失败，就有立刻被废的可能。因此，吕后强烈反对乃是当然之事。
——黥布是天下猛将，而前往讨伐的诸将，尽是你的旧时同僚，这不是形同以羊率领狼群吗？诸将绝对不会听从太子命令的。而且知道太子为统帅时，黥布一定会勇气百倍地鸣鼓而攻。黥布现在最怕的，只有你一人而已。尚请皇上以我们母子为重，考虑亲征之事。
吕后如此哭诉。
刘邦本来就对太子的评价不高。他原本就在担心以太子领军，征讨之事有可能因之拖长。因此，听到吕后哭诉时，他知道自己非亲征不可了。
——好啦，好啦，朕决定亲征就是嘛！虽然朕近来身体有些不舒服……
身体本来就不太健康的人，此时更为流箭所伤。还好讨伐形势已定，刘邦遂决定返回长安，在回故乡沛县一趟后，御车一路朝西方行进。
“实在累人……”刘邦在御车里连连自语。
十多日来的连续酒宴，使他有些吃不消。他是个喜欢酒宴的人，每每以长夜酒宴恢复征战的疲劳。而现在却因酒宴而疲劳，这不正证明他已年老了吗？
“我的寿命或许所剩无几……”他无法抹除这个不祥的预感。
在返回长安的途中，北方传来捷报。原来周勃已将代郡、雁门、云中等地全部平定，并且将叛将陈豨于一个叫当城的地方斩了。
“这确实是好消息……”刘邦不掩喜色地说。剩下的时间好像不多。在这之前，当然是解决越多的事情越好。尤其解决陈豨之乱更是好事一桩。
但数日后由北方来的使者，却传来另一个消息。
——依据陈豨降将的供词，燕王卢绾与陈豨好像有所勾结。
“这下子我又要忙了……”
刘邦遂开始计算自己所剩无几的时间。