孔子一门心思要恢复鲁国公室的利益和权力，因此在平时的言行中都表现出对三桓的不满，也会提出一些压制三桓的建议。可是，所有的建议，只要是涉及三桓的，鲁定公一概驳回，而三桓知道之后，都对孔子不满。
基本上，孔子并没有能够讨好鲁定公，相反，鲁定公开始担心孔子会连累自己；而三桓对孔子日渐讨厌，尤其是季孙斯。
猪八戒照镜子里外不是人，这就是孔子当时的状况。
可是，孔子很执著，他要按自己认为对的方式去做。
有一对父子之间发生了诉讼，具体什么原因没有记载，不过不外乎土地钱财。父子二人吵吵闹闹，来到了孔子这里。
按照孔子的习惯性审案方式，是这样的。
孔子会安排两名讼师，类似于现在的律师或者陪审团。首先，诉讼人提出各自的主张和论据；之后，孔子让一名讼师首先发表意见，论述自己对于案件的看法；再之后，又让另外一名讼师发表意见。两名讼诉的意见发表之后，孔子断案：“某某讼师说得正确，按照他的意见判决。”
基本上，孔子也算是开创了中国历史上原始的律师制度。
按《说苑》。孔子为鲁司寇，听狱必师断，敦敦然皆立，然后君子进曰：“某子以为何若，某子以为云云。”又曰：“某子以为何若，某子曰云云。”辩矣。然后君子几当从某子云云乎。
不过，这次孔子没有采用这个办法，他采用了什么办法？
孔子把父子二人关在了一个牢房，之后并不审理。这一关，就是三个月。三个月之后，父亲实在忍不住了，请求撤诉，孔子准予撤诉，释放了父子二人。
父子诉讼的案件很快传到了季孙斯那里，季孙斯非常不高兴。恰好冉有就在面前，季孙斯当着冉有的面批判起孔子来。
“孔子忽悠我了，他从前对我说，治理国家最重要的是提倡孝道，如今这个不孝的儿子不是一个很好的反面典型吗？为什么不杀掉他来教导百姓呢？真是太无理了。”季孙斯话说得很气愤，借此发泄他对孔子的一贯不满。
“哈哈，老师大概有他自己的想法吧。”冉有小心地为孔子辩解了一下，见季孙斯的脸色难看，于是找了个别的事，把话头岔开了。
从季孙斯那里出来，冉有感觉到事情比想象中要严重，仅仅这件事情，季孙斯犯不着如此光火。
冉有来到了孔子家中，他要把季孙斯的反应告诉老师，看老师有什么说法。
“唉，执掌国政的人治国无道，却要杀掉有过失的百姓，这是不合理的；不能教育民众遵守孝道，却以不孝来处置案件，这是杀害无辜的人。军队打了败仗，不应该拿士兵开刀；法治不健全，又怎么可以处罚百姓呢？身处上位的人教化不力，百姓犯罪的罪过就不在百姓。法令松弛，可是处罚随意，这就是残害百姓；随意征收税赋，增加税种，就是残暴百姓；不经试行就要求百姓去遵守，这是残虐百姓。当治理国家时没有这种三种情况，才能执行刑罚。《康诰》里说得好啊：‘刑罚要合乎礼义，不是随心所欲，不是执法者想怎样就怎样。’其含义就在于执政者要教化为先，刑罚为后。对老百姓，先对他们进行道德教化，自己身体力行，之后才能让他们服从；如果这样还不行，再以尊崇贤人树立榜样的方法勉励百姓；如果这样还不行，那就废黜无能之辈；如果还是不行，才可以用教令的威势让百姓忌惮。如此进行三年，百姓们就步入正轨了。如果有奸邪之徒不听从教化，再以刑罚对待这种人。那么，百姓就知道什么是犯罪行为了。《诗经·小雅·节南山》中说道：‘天子是毗，俾民不迷’，所以，不必使用威势弹压，不必使用刑罚。而如今不是这样，教化淆乱，刑罚繁多，只能使百姓能够更加迷惑而触犯刑罚，又滥用刑罚，结果就是刑罚越多越制止不了犯罪。三尺的墙，即便空车也不能越过，为什么呢？因为陡峭。百仞的山，重载的车也能翻越，为什么呢？因为山岭上的坡路是逐渐抬高。现在的世俗就像这高山，败坏的时间已经太长了，靠刑罚怎么能阻止呢？”（《孔子家语》）孔子讲了一大通，核心思想就是三桓对鲁国的统治已经败坏了很多年了，想靠刑罚治理这个国家已经是没有办法了。而话外之音，就是孔子对三桓的强烈不满。
冉有是个聪明人，当然知道老师的话就是计对季孙的。自己现在是季孙家的人，当然不能顺着孔子批判季孙，可是同时，也不能反驳老师。
所以，冉有对孔子的话未置可否，搭讪了几句，告辞走了。
冉有没有把孔子的话转告季孙斯，可是孔子自己跟弟子们说起了这件事情，结果很快传到了季孙斯的耳朵里，他不仅对孔子更加不满，对冉有也产生了不满。
孔子的两个弟子，一个担任季孙家的管家，一个担任费邑宰。对于孔子的学校来说，没有比这更好的招生广告了。在鲁国历史上，除了斗鸡的曹刿之外，能够以平民身份平步青云的，大概就只有孔子师徒三人了。
整个鲁国都在说孔子的学校，士人们从孔子学校看到了生活的希望。
“想当官吗？去孔子学校；想发财吗？去孔子学校。”这不是孔子学校的招生广告，而是所有想当官发财的平民们的共同的呼声。
一时之间，到孔子学校上门求学的人挤破了大门。
“对不起，名额已满，不再招生。”孔子的学校不得不停止扩大招生。
冉有在费邑做得非常出色，比子路还要出色。不过，越是出色，孔子反而越是不高兴。理由很简单，因为屁股决定脑袋。冉有的屁股坐到季孙家之后，想法与老师已经完全不同，处处为季孙家着想，而不是为鲁国着想。
临近费邑有一个小国叫做颛臾，是鲁国的附庸国。季孙斯决定灭掉这个国家，并入费邑，成为季孙家的地盘。为什么非要灭掉颛臾呢？理由其实很简单，三桓瓜分了鲁国，可是附庸国依然向公室纳税，三桓并没有什么利益。灭掉颛臾，本质上就是抢夺鲁国国君的利益。
因为颛臾国家很小，季孙斯把任务直接派给了冉有。在事先征求意见的时候，子路和冉有都表示反对，不过既然季孙斯决心已下，两人也只能服从。
在出兵之前，子路和冉有来看望孔子，同时把事情向老师汇报一下。毕竟，这是国际战争，孔子也是国家领导人，如果不来汇报，到时候老师又该不高兴了。
“老师，季孙准备攻打颛臾了。”冉有把事情大致介绍了一遍。
“求啊，这可是你的失职了。颛臾从前是周朝让他们主持东蒙山的祭祀的，而且已经是鲁国的附庸了，为什么要讨伐它呢？”孔子立即表示反对，也表示对冉有的不满。
“老师，都是季孙想去攻打啊，我和子路师兄都表示反对了。”冉有料到了老师的态度，急忙为自己开脱。
“求啊，周任有句话说：‘尽自己的力量去负担你的职务，实在做不好就辞职。’有了危险不去扶助，跌倒了不去搀扶，那还用辅助的人干什么呢？你说的话显然不对。老虎、犀牛从笼子里跑出来，龟甲、玉器在匣子里毁坏了，这是谁的过错呢？”孔子更不高兴了，他觉得冉有和子路没有尽力，尤其是冉有。
“老师，话说回来，颛臾城墙坚固，而且离费邑很近。现在不把它夺取过来，将来一定会成为鲁国的忧患的。”冉有继续辩解，屁股显然坐在季孙立场上。
孔子最恨的就是冉有站在季孙家的立场上说话，听冉有这么说，火一下子就起来了。
“求，君子最痛恨的，就是那种不敢说出自己的真实目的，找其他借口来辩解的做法了。我听说，不论是国家还是家庭，不怕财富少，而怕分配不公平；不怕贫困，而怕动乱。财富分配公平了，也就没有所谓贫穷；大家和睦，就不会感到财富少；社会安定，也就没有倾覆的危险了。就因为这样，如果远方的人还不归服，就用仁、义、礼、乐招徕他们；已经来了，就让他们安心住下去。现在，仲由和冉求你们两个人辅助季氏，远方的人不归服，而不能招徕他们；国内民心离散，不能保持稳定，反而策划在国内使用武力。我只怕季孙想要夺取的不是颛臾，而是国君的利益吧。”孔子一番话，说得清清楚楚，说得冉有和子路两人默然无语，悻悻离去。
最终，冉有还是率领费邑的部队灭了颛臾。
按《论语》。季氏将伐颛臾，冉有季路见于孔子曰：“季氏将有事于颛臾。”孔子曰：“求，无乃尔是过与？夫颛臾，昔者先王以为东蒙主，且在邦域之中矣，是社稷之臣也，何以伐为？”冉有曰：“夫子欲之，吾二臣者，皆不欲也。”孔子曰：“求，周任有言曰：陈力就列，不能者止。危而不持，颠而不扶，则将焉用彼相矣？且尔言过矣。虎兕出于柙，龟玉毁于椟中，是谁之过与？”冉有曰：“今夫颛臾，固而近于费，今不取，后世必为子孙忧。”孔子曰：“求，君子疾夫舍曰欲之而必为之辞。丘也闻有国有家者，不患寡而患不均，不患贫而患不安，盖均无贫，和无寡，安无倾。夫如是，故远人不服，则修文德以来之。既来之，则安之。今由与求也，相夫子，远人不服而不能来也，邦分崩离析而不能守也，而谋动干戈于邦内，吾恐季孙之忧，不在颛臾，而在萧墙之内也。”
不患寡而患不均，这个成语来自这里。
既来之，则安之。这个成语来自这里。
分崩离析，这个成语来自这里。
祸起萧墙，这个成语来自这里，意思是内部发生祸乱。
萧墙，是国君宫殿大门内（或大门外）面对大门起屏障作用的矮墙，又称“塞门”；萧墙的作用，在于遮挡视线，防止外人向大门内窥视。上文中的萧墙之内指代鲁国国君，有说法指代三桓或者季孙家内部，错。
孔子对冉有和子路真的很不满，即便是与外人，孔子有时候也表现出对两个弟子的失望。
一次，季孙家的季子然与孔子谈起他的两个在季孙家供职的弟子。
“子路和冉有算得上出色的大臣吗？”季子然问，他很欣赏这两个人，以为在他们的老师面前夸奖他们，他们的老师一定会很高兴。
“嘿，我以为问谁呢，问他们啊。”孔子有点不以为然，然后以不屑的口气说：“所谓大臣，就是要以道义来辅佐君主，做不到就不要干了。子路和冉有嘛，也就是两个家臣吧。”
“那么，他们会一切听从季孙斯的命令吗？”季子然对孔子的回答有些惊讶，于是接着问。
“嗯，如果是杀父杀君这样的事情，他们也不会干的。”孔子回答，他发觉自己刚才有些贬低自己的弟子了，现在要挽回一点来。
按《论语》。季子然问：“仲由、冉求，可谓大臣与？”子曰：“吾以子为异之问，曾由与求之问。所谓大臣者，以道事君，不可则止。今由与求也，可谓具臣矣。”曰：“然则从之者与？”子曰：“弑父与君，亦不从也。”
子路和冉有夹在季孙和老师之间，一个得罪不起，一个不愿得罪，因此两人经常要充当传话的角色，把季孙的话传给老师，然后被老师训斥一顿；或者把老师的话传给季孙，看季孙的白眼。
作为季孙家的管家，尽管尽职尽责，可是不够圆滑，因此得罪了一些人。而冉有年纪轻资历浅，被很多人嫉妒。
当季孙斯对孔子强烈不满之后，对于孔子的弟子子路和冉有的态度也都有了一些变化，不再像从前那么信任。所谓墙倒众人推，很多人看到了干掉子路和冉有的机会，于是纷纷到季孙斯面前说他们的坏话。
公伯寮也是孔子的弟子，这个时候也在季孙家打工，他一向对子路不满，这个时候觉得是个机会收拾子路，同时保全自己。于是，他就去季孙斯那里说子路的坏话，恰好子服景伯在季孙斯那里，听到了公伯寮说的坏话。
子服景伯知道子路的为人刚正不阿，很讨厌公伯寮。不久，子服景伯碰上了孔子，把这件事情告诉了孔子。
“先生如果想要收拾公伯寮，那就说一声，以我的力量，足够把他宰掉。”子服景伯说，他是孟孙家的人，可是和季孙斯的关系非常好。
“唉，算了，大道如果能施行，那就是命；如果不能施行，那也是命。公伯察能改变什么呢？”孔子谢绝了子服景伯的好意，这个时候，多一事不如少一事，何况，公伯寮好歹也是自己的学生，下不了手。
按《论语》。公伯寮诉子路于季孙，子服景伯以告曰：“夫子固有惑志于公伯寮，吾力犹能肆诸市朝。”子曰：“道之将行也与，命也；道之将废也与，命也。公伯寮其如命何！”
终于，季孙斯对孔子的忍耐到了极限，对子路和冉有的不信任也到了极限。
“子路，非常感谢你对季孙家所做的贡献，可是，因为人员调整等等问题吧，我们决定解除你的管家职务，我相信，凭你的能力，很快能够找到更好的工作，更充分地发挥你的才能。谢谢，谢谢，请慢走。”话不是这么说，但是意思是这么个意思，季孙斯炒了子路的鱿鱼。
于是，子路从季孙家回到了孔子家。
孔子很热情地欢迎他回来。
这是一个信号，孔子知道自己也干不长了。
“看来，我也快了。”孔子对子路说，他明白自己的处境不太妙了。
几天后，冉有主动辞去了费邑宰，他觉得与其等着被炒，不如自己走开。季孙斯对冉有其实还是很欣赏，冉有要走，还做姿态挽留，不过冉有决心已下，最终还是炒了自己的鱿鱼。离开季孙家，冉有也回到了孔子这里，依然担任孔子的管家。
冉有的辞职，让孔子门下混得最好的两大弟子都失去了职位，对于孔子是个异常沉重的打击，对于孔子的学生们也是一个沉重的打击。
“我不能干下去了，而且，我也不愿意再待在鲁国了。”孔子对子路和冉有说，干不下去是肯定的，可是为什么要离开鲁国？
理由很简单，第一，担心受到报复；第二，面子挂不住。
“那，我们去卫国吧。”子路建议。
“为什么去卫国？”孔子问，卫国是鲁国的邻国，路途并不遥远，倒是方便。
“老师当年帮我娶了卫国的老婆，我大舅子颜浊邹在卫国混得不错，咱们可以去投奔他。”弄来弄去，原来是投奔子路的大舅子。
孔子瞥了子路一眼，心说这兄弟干了这么长时间季孙家的管家，还是缺心眼。我一个堂堂鲁国的司寇，去投靠卫国一个大夫，我吃饱了撑的？我的面子放哪里啊？
不过，没等孔子讽刺子路，子路又接着说了。
“我大舅子还有一个妹夫，也就是我的挑担，名叫弥子瑕，他在卫国国君面前很受宠。所以呢，我们可以借助他的关系去见卫国国君。不瞒老师说，早前大舅子就说了，如果这边混得不好，可以去找他，以老师的名声才能，在卫国弄个卿什么的当当，就是手到擒来的事情。”子路接着说，原来，还有这么一个拐弯亲。
孔子这才笑了，弥子瑕他是知道的，确实很受卫国国君卫灵公的宠信。
“嗯，卫国好，咱们鲁国是周公的后代，卫国是康叔的后代，鲁卫两国就是兄弟国家，政治上出于一脉啊。卫国好，卫国好。”孔子笑着说，他决定去卫国了。
按《论语》。子曰：“鲁卫之政，兄弟也。”
孔子不想辞职，他觉得那很没有面子；可是，也不能说走就走，那也说不过去。怎么办？孔子决定找一个合适的时机。没有多久，时机来了。
齐景公不知道哪根筋动了，给鲁国送来一批美女和艺人，结果季孙斯收了下来，都给了鲁定公。鲁定公虽然贵为国君，可是一向没什么权力，真没有怎么享受过，如今看见美女美得够呛，一头扎进美女堆里，三天就没下过床，自然，更上不了朝。当然，其实上朝也没什么事。
与此同时，鲁国正在郊祭。按照周礼，只有天子享受郊祭，而鲁国享受一份特权，就是可以郊祭周公。郊祭周公之后，按着惯例，祭祀用的肉要分发给大夫们。可是，这祭肉也不知道是被人贪污了还是根本就没人管，总之，祭肉就没有分到大夫家里。
“看见没有？国君都不上朝了，我还留在这里干什么？”孔子找到了不辞而别的一个理由，之后，又找了一个理由。“祭肉都不分给大夫们，这个国家已经没有礼法了，我还待在这里干什么？”
两大理由，都成立，也都不成立，为什么？因为鲁定公不上朝也不是这一回两回了，从前连续十天不上朝，孔子也没有说什么；而且，鲁国早就礼崩乐坏了，类似不给大家分祭肉这种事情也不是一回两回了，比这严重的多了去，孔子也没有拍屁股走人过。
事实上是，孔子知道自己已经待不下去，而且以为在卫国已经十拿九稳地找到了位置，这才果断地决定离开。
鲁定公十三年（前497年），孔子妙了鲁国的鱿鱼，不辞而别，离开鲁国，前往卫国，同行的有子路、冉有、颜渊等多名学生。
按《史记》的说法，孔子离开鲁国的原因是中了齐国人的反间计，齐国人认为孔子能耐太大，他治理鲁国会让鲁国成为霸主，因此必须除掉他。齐国人因此想出反间计，送了美女艺人给鲁定公，于是鲁定公三天不上朝，郊祭又不给大夫送祭肉，孔子因此失望而离去。离开鲁国的时候，孔子还唱了一首歌：“彼妇之口，可以出走；彼妇之谒，可以死败。盖优哉游哉，维以卒岁！”
《史记》的说法完全经不起推敲，不过是为孔子脸上贴金而已。原因如下。第一，鲁国政在季孙，孔子根本不起作用；第二，孔子的思想是反战，称什么霸？第三，齐国人根本就不把鲁国放在眼里。